本书系统地介绍了计算机视觉的基本原理、典型方法和实用技术，内容包括绪论、图像采集、基元检测、显著性检测、目标分割、目标表达和描述、纹理分析、形状分析、立体视觉、三维景物恢复、运动分析、景物识别、广义匹配、时空行为理解、场景解释等。读者可从中了解计算机视觉的基本原理和典型技术，并能据此解决计算机视觉应用中的一些具体问题。本书例题丰富多样，每章均有小结和参考、思考题和练习题（本书为部分思考题和练习题提供了解答）。

本书可作为信息科学、计算机科学、计算机应用、信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统等学科大学本科或研究生的专业基础课教材，也可作为远程教育或继续教育中计算机应用、电子技术等专业的研究生相关课程教材，还可供涉及计算机视觉技术应用行业（如工业自动化、人机交互、办公自动化、视觉导航和机器人、安全监控、生物医学、遥感测绘、智能交通和军事公安等）的科技工作者自学及科研参考。

章毓晋
清华大学教授、博士生导师、图象图形研究所副所长、新加坡南洋理工大学访问教授，已编写出版了图象工程系列教材多部，已在国内外发表30多篇教学研究论文。现为中国图象图形学学会副理事长，学术委员会主任；图象图形科学丛书编委会副主任委员；任国际图象图形学术会议程序委员会主席及全国图象图形学术会议程序委员会主席。