本书是一本国内外服务机器人创新产品分析与创业经验分享的读物，结合作者个人的服务机器人创业实践，首先从国内外服务机器人产品创新谈起，详细介绍各种形态服务机器人的功用、研发历程及当前市场现状，然后重点分析即将在中国引发服务机器人应用大潮的几种服务机器人，并对国内外20多个服务机器人初创团队的创业经历和商业模式进行了详细介绍。

序 这是一本以我自己的观察和研究视角而写的服务机器人的书。这 本书首先是一本有关服务机器人创新产品的读书笔记，然后才是创业 经历分享——包括我自己创建的机器人零号和另外23个服务机器人公 司的创业经历。 这种全景展开式的描写很容易成为服务机器人大百科，内容丰富， 但没有让人持续阅读的冲动，我很清楚这一点，所以会有特别的设计 安排，行文中植入了我的情感，我是因为喜欢这些机器人及其创业团 队而动笔去写的，内容可能是天马行空的产品创意，也可能是艰难曲 折的创业经历，我喜欢这些真实的故事。由于我也刚好投身到这一波 服务机器人的创业浪潮中，因此我也鲜活地出现在这些故事中，有时 是背景，有时也成为焦点。 服务机器人创业实际上是让每个人成为造物主，期望一个拟人的 物体经自己双手打造而出，这是多么神圣的使命啊！创业是痛并快乐 着。痛有一千种，但快乐有这一种已经足够。我描写的任何一个服务 机器人创业团队，都是带着欢快的心情来写的，或者摘选其他人关于 他们的正面描写的文字。我是一个乐观主义者，尽管我明白这不是事 实的全部，每个创业都很艰难，包括我在内，但我希望笑着面对。 我不喜欢Copy to China这种风格。我知道许多投资人喜欢这样的 项目，包括服务机器人领域，如今在众筹平台上已经有不少这样的产 IV 服务机器人：未来世界新伙伴 品，还有更多的产品正蓄势待发。书是表明态度观点的地方，我有我 的态度，也会毫不客气地指出这款产品的国外原型产品是谁，我们可 以赚钱，但还要有良心。 服务机器人创业浪潮是比智能家居、车联网，甚至消费电子类智 能硬件更大的一股创业浪潮，因为这些创业者正在与整个社会一起创 建一个新世界，即由人和服务机器人共同组成的新世界，除了造物， 还要建立新的规则秩序，调整我们的道德伦理观念。 我们要做好迎接地球新物种的准备。 “未来对我而言……像深夜中的一条看不见的公路，而人类在未加 分隔的领域中，在前进的旅程上不断创造历史。”——《终结者2》

001 第1章 科幻与现实之间 001 兰州大学计算机中心 002 蓝天精灵 007 不知道自己想要什么 009 当梦想照进现实 013 第2章 高颜值的服务机器人层出不穷 013 全球服务机器人市场已快速启动 014 在服务机器人领域，人类是造物主 015 Atlas机器人：它的系统比战斗机还复杂 019 PR2，可以制作咖啡的机器人 026 HRP—4C机器人，可以当婚纱模特 028 BionicMan，第一个生化机器人 032 BigDog，未来战场的装备 038 Cheetah：世界上速度最快的机器人 039 WildCat：自由驰骋的“猎豹” 039 RiSE：能爬墙的机器人 040 木户小姐，仿真人形机器人 043 ASIMO，能走能跑的人形机器人 VI 服务机器人：未来世界新伙伴 050 Paro，毛茸茸的小海豹机器人 052 Anybots QB，最早的替身机器人 056 村田啦啦队员机器人：展示最佳群控技术 058 Bina48 059 iCub机器人 061 达芬奇外科机器人 064 第3章 扫地机器人的前世今生 064 扫地机器人：已经真正走入千家万户 065 开拓者iRobot 068 趣闻：扫地机器人和射电望远镜抢电磁波段 069 让人生疑的新闻：奥地利一台iRobot扫地机器人自杀 071 扫地机器人也开源：iRobot Create 075 科沃斯机器人 082 第4章 仍在摸索阶段的餐厅机器人 082 发展十几年，案例到处有 088 穿山甲机器人 088 欧铠机器人 090 惊鸿机器人 092 零号/萝卜库咖啡厅服务机器人 093 烹饪机器人 099 第5章 机器人教育与机器人竞赛 099 从机器人教育谈起 VII 目 录 101 机器人教育的先驱：乐高 107 机器人教育的更多参与者 109 乐博乐博机器人 112 等风来，是此刻大家最为重要的姿态 113 爱乐优和星际酷宝：从偏玩具的教育机器人做起 123 nao机器人的教学辅助尝试 124 让服务机器人具有教学功能 125 国际机器人竞赛 126 FIRA 128 RoboCup 132 Robocup的重要创新 134 RoboCup与索尼AIBO机器狗 135 nao成为RoboCup标准平台组机器人 139 RoboCup上露脸的服务机器人 145 RealSense技术：让人眼前一亮 147 灭火竞赛 148 综合竞赛 148 奥林匹克竞赛 149 FLL世锦赛 149 国际机器人竞赛的特点 152 第6章 Jibo所代表的另一条路 155 Jibo，社交机器人先驱 164 小鱼在家，符合资本市场想象 171 狗尾草公子小白：年轻人的第一台机器人 177 Buddy与Qbo 182 Roby-Mini有待观察 VIII 服务机器人：未来世界新伙伴 184 第7章 陈列表演类机器人 184 陈小森的12年 194 金属诱惑的机器人装置艺术 199 创业样本陈黄祥 204 脑洞大开：科技馆应如何让观众交互体验机器人 217 第8章 服务机器人明星Pepper 217 nao：技术与商业的平衡 226 Pepper诞生 230 Pepper生产情况 231 Pepper预售 233 Pepper在商用领域应用 236 大哥Romeo 239 第9章 飞机的机器人 240 大疆汪滔：创业源于童年的飞翔梦 243 机器人专家李泽湘教授 247 亿航——傻瓜化操作的无人机 250 第10章 人工智能与智能家居的未来 250 关于智能家居的定义 253 智能家居的价格问题 254 连接成为一种必然 255 智能家居平台盛行 255 智能家居成为创业风口 256 场景成为智能家居的落脚点 257 智能家居下一站：人工智能 258 什么是更好的交互 IX 目 录 265 互相融合，边界模糊 266 投资人印象 270 联想之星星云加速器 271 百度IDL顾嘉唯谈人工智能与智能家居 275 家庭服务机器人哇欧 278 第11章 迎接地球新物种 278 地平线机器人创始人余凯 284 对人工大脑的理解 285 人工大脑之父：加里斯 287 谷歌大脑 288 IBM人脑模拟芯片 291 百度大脑 292 微软人工大脑 294 讯飞超脑 295 灵聚智能张胜：40岁创业男和他的梦想 298 机器人产业园涌动 300 那些即将到来的服务机器人 301 万科机器人 302 服务机器人需求的多样性 304 贤二机器僧 307 机器人毛绒玩具 309 机器人零号 310 机器人基地 311 机器人APP Store 313 后记 1

智能家居主流媒体CEO、领建资本合伙人、IＣ咖啡共同发起人、智能硬件与智能家居开发者联盟。中国室内装饰协会智能化装饰专业委员会秘书长。