《机器人简史》（第三版）介绍了机器人发展的历史、态势和趋势，以简明扼要、通俗易懂、图文并茂的形式向读者展开了一幅波澜壮阔的机器人世界的画卷。希望本书能为机器人领域的研究者和对该领域感兴趣的读者提供有益的借鉴与启示。

前　言 人类在地球这颗蔚蓝色星球上已经生存了几百万年。在创造出辉煌、灿烂的文明的同时，我们不免仰望星空感叹，作为世间万物的灵长，人类是否太过于孤独？我们一直不曾割舍对地外文明的想象，科学家们也尽其所能地苦苦搜寻，但至今仍未找到与我们类似的智慧生物。 既然苦寻无果，为何不自己动手创造？机器人，就是人类创造的智能体。 对20世纪七八十年代出生的人来说，机器人并不陌生。《变形金刚》《铁臂阿童木》《哆啦A梦》等伴随他们成长的动画片中都有机器人的身影。这些动画片中的机器人，或拯救人类于水火，或解救主人于困境，为小观众们树立了一个个善良、正义、坚韧、勇敢的形象。对小观众们来说，谁不想拥有一个属于自己的“大黄蜂”或“哆啦A梦”呢？谁不想成为“擎天柱”或“阿童木”那样的英雄呢？也正因为如此，这些动画片连同机器人形象已植根于那一代人的内心深处，成为他们最值得回味的集体记忆之一。 进入21世纪以来，在新一轮科技革命与产业变革的聚合推动下，机器人与物联网、大数据、人工智能等技术融合发展，不仅在制造业领域发挥着关键作用，在医疗、康复、娱乐、教育、家政、国防、安保、救援等领域也扮演着重要角色。人类正在迈入机器人时代。 本书将带你走入机器人的世界，发掘它们的历史，摸清它们的现状，探索它们的未来。 那么，从现在开始，让我们进入书中慢慢品味吧！ ?

目　录 第一章　源远流长的机器人发展史 001 （一）古代的机器人 002 1．神奇的指南车 002 2．水滴记录的时间 003 3．会动的人形玩偶 005 4．澎湃的机器时代 007 （二）现代的机器人 008 1．需求推动下的重生 008 2．机器人王国的繁荣 011 3．中国机器人的崛起 012 第二章　多姿多彩的现代机器人 015 （一）工业机器人 016 1．火花中的生产者 016 2．勤勤恳恳的装卸工 019 3．流水线的主力军 021 4．工厂里的“整容高手” 023 5．工业产品的喷涂师 025 6．人与机器协作生产 026 7．微型制造的能手 029 （二）服务机器人 030 1．家务活的好帮手 030 2．表演娱乐界的新星 032 3．寓教于乐的机器人 034 4．技能教学的实训辅助 036 5．贴心的护理机器人 038 6．现实世界的钢铁侠 039 7．无人驾驶带君出行 041 8．展翅翱翔的无人机 044 9．公共场合的导引者 047 10．餐厅的智能服务员 049 11．城市的安全巡检员 050 12．逼真的仿人机器人 053 （三）特种机器人 057 1．安全卫士 057 2．勤劳的农夫 062 3．机器人医生 063 4．海中精灵 067 5．太空漫步者 069 6．机器动物 070 第三章　机器人技术面面观 077 （一）本体及核心零部件 078 1．系统构成 078 2．驱动系统 081 3．感知系统 083 4．关键基础部件 087 （二）操作系统 090 1．ROS 090 2．系统智能化升级 091 （三）人工智能 092 1．知识图谱 092 2．计算机视觉 093 3．语音识别 094 4．深度学习 095 （四）支撑技术 095 1．仿真技术 096 2．新材料技术 097 3．多机器人协作技术 098 4．机器人云技术 099 5．情感识别技术 099 第四章　 机器人世界的角逐 101 （一）美国加速引领智能化浪潮 104 （二）德国积极推进智能化升级 105 （三）日本致力于打造智能社会 106 （四）法国高度聚焦技术成果转化 108 （五）韩国着力提升机器人治理水平 109 （六）中国全面推动高质量发展 110 第五章　机器人发展展望 113 （一）机器人进入“多技术融合”时代 114 1．信息技术让机器人更聪明 114 2．新材料改变机器人的外貌 115 3．生物技术让机器人拥有“生命” 117 （二）建设人机共融的美好世界 118 1．赋予智能机器人权利 118 2．为机器人制定伦理规范 120 结　语 123