本教材是为职业院校机电技术应用、机电设备安装与维修等相关专业培养技能型人才而编写的。本教材的主要内容包括：认识PLC仿真软件、学习PLC基本指令、学习PLC应用指令、学习PLC功能指令四个项目及若干个工作任务。本教材可作为职业院校机电技术应用、机电设备安装与维修等相关专业的教材，也可供从事机电行业的工程技术人员参考使用。

随着我国职业教育改革工作的深入，“PLC控制技术”课程的教学内容和教学模式也发生了相应的变化。本教材以国家最新颁布的电工职业资格证和“1+X”职业技能等级标准为依据，由多年从事“PLC控制技术”课程教学的教师编写而成，以提高学生的综合能力为目标。 本教材在编写内容上力求体现“以职业能力为核心，以职业活动为导向”的指导思想，科学设计任务，采用任务驱动教学的模式编排，实施任务引领，合理分配专业知识，注重职业能力培养，兼顾职业素养形成。本教材的编写突出了以下几个特点。 （1）以工作任务为载体。以具体的工作任务为载体，按照任务驱动的教学模式来编写，通过“做中学，学中做”边学边做来实施任务，实现理论知识和技能训练的统一。 （2）内容创新。遵循PLC课程特点和学生认知规律，注重知识的递进性和系统性，在基本理论知识支撑下，组织具有基础性、综合性、应用性的实操训练内容，着重培养学生的PLC应用能力，培养学生的学习方法和职业习惯。 （3）形式创新。编写风格上突出学生的“学”，把实训内容抽出来开发成配套的工作页，单独成册，方便学生学和教师批改。 （4）图文并茂，通俗易懂。以图、表为主，文字叙述力求深入浅出、表达准确，有利于学生学习。 本教材可作为职业学校机电技术应用、机电设备安装与维修等相关专业的教材，也可供从事机电行业的工程技术人员参考。在编写本教材时，编者力求使用简洁精准的语言，全面阐释PLC控制技术的知识，结合技能比赛、“1+X”证书制度教学改革等，以体现职业教育创新改革系列教材的理论性、实践性和综合性。 本教材由伦洪山、王晓明、周诚计担任主编，蒋山、黄昌泽、甘晓霞、陈绳浩担任副主编，覃承昂、卢杰全、冼钢、陈海旋、黄善美、黄一曦、杨胜允参与部分任务的编写、校对和整理工作。另外，在编写过程中，编者参考了大量有关电气控制技术的文献资料，在此向这些资料的作者表示诚挚的谢意。 为了配合教学，本教材配有电子教案、电子课件等教学资源。 由于编者水平有限，加之编写时间仓促，书中难免存在不足之处，希望各位读者可以提出意见和建议，以便编者进一步完善教材。

项目一 认识PLC仿真软件 1 任务一 可编程控制器设备安装 1 一、PLC基本信息 2 二、PLC的基本组成 5 三、PLC的工作方式 6 四、PLC的编程语言 7 任务二 安装三菱PLC仿真软件 11 一、PLC的软件组成 11 二、三菱PLC的常用软件 12 任务三 创建与保存FX-TRN-BEG-C仿真软件工程文件 15 一、进入仿真界面的操作步骤 16 二、编程仿真界面 17 三、仿真软件使用方法 18 项目练习 24 项目二 学习PLC基本指令 25 任务一 设计与调试呼叫单元控制程序 25 一、FX3U系列PLC的常用软元件 26 二、PLC基本指令的学习（LD、LDI、OUT、END指令） 27 任务二 设计与调试电动机连续运行控制程序 33 一、电动机连续运行控制的电气原理 34 二、PLC基本指令的学习（OR、ORI、ANI、AND指令） 35 任务三 设计与调试电动机正反转控制程序 42 一、电动机正反转运行控制的电气原理 43 二、PLC的线圈置位SET指令与复位RST指令 44 任务四 设计与调试电动机顺序启动同时停止控制程序 49 一、电动机连续运行控制的电气原理 50 二、PLC多重输出电路指令 51 任务五 设计与调试电动机同时启动逆序停止控制程序 57 任务六 设计与调试输送带自动往返控制程序 65 一、电动机自动往返控制线路分析 66 二、PLC的基本指令学习 67 项目练习 74 项目三 学习PLC应用指令 77 任务一 设计与调试交通信号灯控制程序 77 一、定时器（T） 78 二、定时器的类型 78 三、定时器的使用方法 79 任务二 设计与调试车库自动门控制程序 86 一、辅助继电器 87 二、辅助继电器的分类 87 任务三 设计与调试计数循环控制程序 95 一、计数器 96 二、内部计数器 97 三、高速计数器 98 任务四 设计与调试水果装箱步进控制程序 107 一、步进控制的基本概念 108 二、单流程步进程序控制 113 任务五 设计与调试不同尺寸的部件分拣步进控制程序 123 一、多流程程序的特点 124 二、多流程编程 124 三、编程实例 126 任务六 设计与调试部件分配步进程序 134 一、边沿脉冲指令 135 二、边沿脉冲指令的分类 135 项目练习 143 项目四 学习PLC功能指令 146 任务一 认识功能指令 146 一、三菱PLC功能指令的分类 147 二、功能指令的格式 148 三、功能指令的规则 148 任务二 设计与调试彩灯控制程序 153 任务三 设计与调试部件供给计数显示控制程序 162 任务四 设计与调试产品生产数量统计的控制程序 168 一、程序流程指令 169 二、加1指令及减1指令 170 三、加法指令、减法指令 171 项目练习 176