本课程为综合课程，本课程确立以"常用机构的正确分析和通用零件的正确选择”为课程主线，有机融合《工程材料及钢的热处理》、《极限配合和技术测量》、《工程力学》、《机械设计基础》等传统课程内容。在重组课程内容时，摒弃了原各门课程各为体系，分门别类地加以叙述的方法，而以课程主线为纲，从"常用机构的正确分析应用和通用零件的正确选择”的需要出发，引出"必需、够用”的基础理论知识。如从机构的运动副中引出约束力、从机构的分析应用中引出力系平衡、从正确选择通用零件中引出构件拉（压）、剪切、扭、弯等变形概念及强度计算方法等。避免以往为力学而学力学的倾向，使学生在学习力学的基础理论知识时有一个明确的"应用”方向，有一个实在的"应用”载体。

本书对应的课程为机电类专业综合课程，遵照知识面宽、理论适度、技术新、强化技能、侧重职业素养培养的原则，该课程确立以“常用机构的正确分析和通用零件的正确选择”为主线，有机融合“工程材料及钢的热处理”“极限配合和技术测量”“工程力学”“机械设计基础”等传统课程内容。在重组课程内容和编写本教材时，摒弃了原各门课程各为体系、分门别类地加以叙述的方法，而以课程主线为纲，从“常用机构的正确分析应用和通用零件的正确选择”的需要出发，引出“必需、够用”的基础理论知识。如从机构的运动副中引出约束力、从机构的分析应用中引出力系平衡、从正确选择通用零件中引出构件拉（压）、剪切、扭、弯等变形概念及强度计算方法等。避免以往为力学而学力学的倾向，使学生在学习力学的基础理论知识时有一个明确的“应用”方向，有一个实在的“应用”载体。为使本课程更趋系统化和科学化，同时也为使学生对最基本的理论知识有一个全面正确的理解，便于今后的进一步学习。实际学习或教学中，在选用这些最基本的理论知识时，不再受原课程体系所束缚，而以课程主线为依据，使所选内容为新课程体系所选、为新课程体系所用，成为新课程体系的有机组成部分。创新教育是教育界永恒的主题，在高职教育界更具现实意义。因此在本课程建设中，始终重视对学生进行创新意识的培养。除了本书内容的重组和编写是一个创新外，在书中还添加了机构创新的内容，在某一特定层面上培养学生的创新意识。本书的每一单元均附有一定数量的习题，以便学生学完该单元后对所学内容的复习和巩固。本书可作为自动化类各专业的教材，也可供工程技术人员参考。本书单元1、4、5、9、12、13由无锡职业技术学院林伟编写； 单元2由无锡职业技术学院向晓汉编写；单元3由无锡职业技术学院郑贞平编写； 单元6、11由无锡职业技术学院吕伟文编写； 单元7、10由青岛职业技术学院李颖、王海琴编写； 单元8由无锡职业技术学院朱耀武编写。全书由林伟、向晓汉任主编，吕伟文、郑贞平任副主编。全书由无锡职业技术学院倪森寿主审。在课程建设和教材编写中，得到了各级领导和广大教师的帮助和支持，在此谨表衷心感谢。本书是高职课程改革探索的成果，限于编者的水平，书中疏漏和不足在所难免，恳请读者批评指正。

单元1机械设计概论 单元2工程材料与钢的热处理 2.1材料的力学性能和工艺性能 2.2常用工程材料 2.3钢的常用热处理及其作用习题 单元3互换性技术 3.1互换性概述 3.2光滑圆柱结合的公差与配合 3.3形状和位置公差 3.4表面结构习题 单元4工程力学基础 4.1静力学基础 4.2刚体的运动力学 4.3载荷和应力的分类 4.4机械零件的主要失效形式及工作能力准则 习题 单元5平面连杆机构 51机器和机构 52平面机构运动简图 53平面四杆机构及其应用 54平面机构支反力和构件受力分析 55平面机构中拉(压)构件的强度和变形计算 习题 单元6齿轮传动 61齿轮传动的特点和分类 62渐开线齿廓 63直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸 64渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 65渐开线直齿圆柱齿轮的切齿干涉和变位齿轮简介 66齿轮失效形式与齿轮材料 67标准直齿圆柱齿轮传动设计计算 68斜齿圆柱齿轮传动 69直齿圆锥齿轮 610蜗杆传动 611轮系 习题 单元7带传动和链传动 71带传动概述 72带传动的工作能力分析 73普通V带传动的设计计算 74链传动概述 75链传动的运动分析、受力分析、布置及润滑 习题 单元8轴承 81轴承的功用和类型 82滚动轴承的组成、类型及特点 83滚动轴承的代号 8.4滚动轴承的选择和计算 85滚动轴承的组合设计 86滚动轴承的润滑与密封 87滑动轴承简介 习题单元9轴 91轴概述 92传动轴的强度和刚度——构件的扭转问题 93心轴的强度和刚度——构件的弯曲问题 94转轴的强度——构件的弯扭组合问题 95轴结构尺寸的确定 习题 单元10连接 101键连接和销连接 102螺纹连接 103联轴器、离合器和制动器 习题 单元11常用机构简介 111凸轮机构 112螺旋机构 113间歇运动机构 114其他新型传动机构 习题 单元12机械创新 121机械创新设计概述 122平面四杆机构尺寸的确定 123机构的演化 124机构的组合与创新 习题 单元13工业机器人的机械结构与安装 131工业机器人的分类 132工业机器人的机械结构 133工业机器人的机械装配和本体安装 习题