本书是根据李瑞琴教授主编的《机械原理》教材编写的教学参考书。全书共13章，每章分为“基本内容提要”、“重点、难点提示与辅导”、“典型例题解析”和“习题解答及解题提示”四个部分；对其中的难点给出了学习方法和注意事项等方面的学习辅导；典型例题中的解题思路与技巧旨在加深学生对所学知识的理解和掌握，提高学生的独立思考能力；同时对《机械原理》教材中的部分习题进行了解答。附录包括四套考研模拟试题及答案。     读者对象：本书可作为高等院校机械类、近机械类各专业学生学习机械原理的辅助教材，也可作为选考机械原理科目的硕士研究生报考者的复习资料。同时，本书也可供教师及有关工程技术人员参考。

前 言 机械原理课程是高等院校机械类专业一门重要的技术基础课程，在培养学生综合设计能力的全局中，承担着培养学生的机械系统方案创新设计能力的任务，在机械原理及设计系列课程体系中占有十分重要的地位。 本书是为了更好地配合学生机械原理课程的学习及为考研提供帮助而编写的，书中融入了作者在二十余年教学过程中积累的经验。 全书共13章，主要内容有机构的结构分析与综合、平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，间歇运动机构，其他常用机构，平面机构的力分析，机械的效率，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械运动方案设计等。每章分为“基本内容提要”、“重点、难点提示与辅导”、“典型例题解析”和“习题解答及解题提示”四部分。 “基本内容提要”部分对每章的基本内容进行了简要的归纳梳理，使读者能加深对每章知识要点的理解和掌握。 “重点、难点提示与辅导”部分对每章的重点、难点做了简要说明，并对其中的难点给出了学习方法和注意事项等方面的学习辅导。有针对性的学习辅导旨在提高学生的学习能力和独立思考能力。 “典型例题解析”部分结合每章的重要知识点给出了相应的例题及其详细解答。其中的解题思路与技巧的运用期望能使读者举一反三、触类旁通，拓宽分析问题的思路，提高解决问题的能力。 要想学好机械原理，不仅要掌握相关的知识点，还很有必要认真做一些具有代表性的习题，如此才能使学生对相关的基本概念和理论有进一步的认识和把握。“习题解答及解题提示”部分对《机械原理》教材中的部分习题进行了解答，使读者能够更加深刻地理解和掌握每章的内容。 附录提供了四套考研模拟试题及答案，可用来检验学习效果或作为考研前的模拟训练。 本书可作为高等院校机械类、近机械类各专业学生学习机械原理的辅助教材，也可作为选考机械原理科目的硕士研究生报考者的复习资料，同时本书还可供教师及有关工程技术人员参考。 参加本书编写的有：李瑞琴（第1～4章、第6～8章、第13章及附录），薄瑞峰（第5章），梅瑛（第9～12章）。全书由李瑞琴教授统稿并担任主编。 在本书编写的过程中得到了责任编辑的热情关注和大力支持，在资料整理及图形绘制方面得到了李姣、武振华、康利君、吴凡、刘波的大力支持和帮助，在此一并表示衷心的感谢！ 由于编者水平有限，书中缺点、误漏欠妥之处在所难免，恳请广大读者批评指正。 作者联系方式（E-mail）：Lrq-dyt@nuc.edu.cn。 编 者

目 录 第1章 绪论 （1） 1.1 基本内容提要 （1） 1.2 重点、难点提示与辅导 （3） 第2章 机构的结构分析与综合 （5） 2.1 基本内容提要 （5） 2.2 重点、难点提示与辅导 （7） 2.3 典型例题解析 （10） 2.4 习题解答及解题提示 （16） 第3章 平面连杆机构及其设计 （23） 3.1 基本内容提要 （23） 3.2 重点、难点提示与辅导 （26） 3.3 典型例题解析 （29） 3.4 习题解答及解题提示 （37） 第4章 凸轮机构及其设计 （47） 4.1 基本内容提要 （47） 4.2 重点、难点提示与辅导 （50） 4.3 典型例题解析 （51） 4.4 习题解答及解题提示 （62） 第5章 齿轮机构及其设计 （70） 5.1 基本内容提要 （70） 5.2 重点、难点提示与辅导 （73） 5.3 典型例题解析 （75） 5.4 习题解答及解题提示 （90） 第6章 轮系及其设计 （97） 6.1 基本内容提要 （97） 6.2 重点、难点提示与辅导 （100） 6.3 典型例题解析 （101） 6.4 习题解答及解题提示 （113） 第7章 间歇运动机构 （121） 7.1 基本内容提要 （121） 7.2 重点、难点提示与辅导 （123） 7.3 典型例题解析 （123） 7.4 习题解答及解题提示 （126） 第8章 其他常用机构 （129） 8.1 基本内容提要 （129） 8.2 重点、难点提示与辅导 （131） 8.3 典型例题解析 （131） 8.4 习题解答及解题提示 （137） 第9章 平面机构的力分析 （140） 9.1 基本内容提要 （140） 9.2 重点、难点提示与辅导 （142） 9.3 典型例题解析 （143） 9.4 习题解答及解题提示 （148） 第10章 机械的效率 （152） 10.1 基本内容提要 （152） 10.2 重点、难点提示与辅导 （154） 10.3 典型例题解析 （155） 10.4 习题解答及解题提示 （163） 第11章 机械的运转及其速度波动的调节 （167） 11.1 基本内容提要 （167） 11.2 重点、难点提示与辅导 （172） 11.3 典型例题解析 （172） 11.4 习题解答及解题提示 （183） 第12章 机械的平衡 （192） 12.1 基本内容提要 （192） 12.2 重点、难点提示与辅导 （194） 12.3 典型例题解析 （197） 12.4 习题解答及解题提示 （202） 第13章 执行机构系统的方案设计 （209） 13.1 基本内容提要 （209） 13.2 重点、难点提示与辅导 （212） 13.3 典型例题解析 （212） 附录A 考研模拟试题 （219） A.1 考研模拟试题Ⅰ （219） A.2 考研模拟试题Ⅱ （222） A.3 考研模拟试题Ⅲ （224） A.4 考研模拟试题Ⅳ （227） 附录B 考研模拟试题答案 （231） B.1 考研模拟试题答案Ⅰ （231） B.2 考研模拟试题答案Ⅱ （236） B.3 考研模拟试题答案Ⅲ （241） B.4 考研模拟试题答案Ⅳ （244） 参考文献 （249）