本书通过软硬件结合的方式，使学生初步掌握mblock软件的编程，了解各种传感器的应用，学会机器人小车的基本构造，最终能完成智能化机器人小车作品。本书采用的软件为基于scratch开发的mblock，硬件为童心制物的mbot机器人小车。

前 言 近年来，创客教育的风暴正在席卷全球，其价值已获得广泛的认可，并获得国家政策层面的认可与推动。例如，我国教育部《教育信息化“十三五”规划》强调：有条件的地区要重视探索信息技术在“众创空间”、跨学科学习（STEAM教育）、创客教育等新的教育模式的应用。又如，“中国学生发展核心素养”课题组发布的《中国学生发展核心素养》，强调将“实践创新”列为六大核心素养之一。创客教育不仅会影响学生将来的发展，也会影响到教育本身。具体体现在两方面：一是改变教育内容及教育方式，会对整个课程体系产生影响；二是创客教育为学生提供了一个新的平台，培养学生跨学科解决问题的能力、团队协作能力以及创新能力。 创客教育具有鲜明的时代色彩和技术特点。国外众多中小学校开始实施创客教育，将“基于制作的学习”（learning by making）或“以创客为中心的学习”（maker-centered learning）视为学生真正需要的学习方式。近几年，我国各地持续开展了一系列与“创客教育”相关的活动和研讨。根据《全国中小学创客教育发展报告2018》中的调查数据显示，参与人数为21～40人的学校占比有较大上升，全国也涌现出了许多创客教育实验校。 但是，我们发现一线教师在普及创客教育、开展创客课程时，缺少具有实用性和基础性的教学指南，为此，我们组织编写了本书,期待它能给一线教师实践创客教学提供一些帮助。 2015年4月，我们所在的江苏省无锡市梁溪区承办了“第三届全国中小学机器人教学展评活动”。2016年11月，梁溪区与南京师范大学教育科学学院签署协议，合作开展学校创客教育研究。至2019年，梁溪区一共成立了22所青少年创客教育基地校，涵盖了中小学所有教育集团，所有基地校均开设了创客教育课程。通过几年的教学实践研究，同时参考和借鉴国内外创客教育教学的相关论著,我们总结出了一套创客教育的课堂教学指南,就有了《基于mBot小车的开源机器人课程》这本书。本书也是江苏省教育科学“十三五”规划重点自筹课题《面向创客普及教育的区域信息技术课程重构研究》（课题编号B-b/2018/02/14）的研究成果。 创客教育课程的开展需要两个主要因素：一是选择主流编程软件，二是结合软、硬件进行编程教学。而要具备这两个要素，机器人课程无疑是最佳的选择。软、硬件结合的机器人课程能够更好地激发孩子的学习兴趣，发展孩子各方面的综合能力。我们选择了图形化编程软件mblock和配套的开源硬件机器人-mBot小车。mBlock软件是童心制物（Makeblock）公司基于Scratch软件集成开发的一款图形化编程软件，能够和大多数的开源硬件配合使用。mBot小车是一台具有拟人化外观的开源机器人，具有集成性强、使用便捷、价格低等优势。 本书由团队共同实践、思考、研讨和撰写而成，是集体分工协作的智慧结晶。全书由杨嘉辉和凌伟(梁溪区教师发展中心)共同设计章节。共分十五章，由杨嘉辉(无锡市梁溪区教师发展中心)、凌伟(无锡市梁溪区教师发展中心)、刘清（无锡市梁溪区教师发展中心）、胡佳(无锡市连元英禾双语学校)、冒静权（无锡市连元街小学）、陆智弘（江苏省无锡崇宁路实验小学）、邹元红（江苏省无锡沁园实验小学）、许佳洁（江苏省无锡通德桥实验小学）、黄英（无锡市靖海小学）、张锋（无锡市塘南中学）、王玲玲（无锡市连元街小学）、江洋（无锡市南长街小学）、华钟（无锡市广益中心小学）、奚晓枫（无锡市五爱小学）、黄秦祺（无锡市南长实验中学）、徐迟（无锡市侨谊实验中学）、钱一鸣（无锡市塔影中学）、曹跃瀚（无锡市广勤中学）、朱荣华（无锡市滨河实验小学）、仇月新（无锡市广丰中学）、钱劲松（无锡市东林小学）、臧渊（无锡市东林中学）、薛成刚（无锡市凤翔实验学校）、李刚（无锡市积余实验学校）、章达（江苏省无锡兰亭小学）共同撰写。全书最后由杨嘉辉修改与统稿。 本书为具有区域特色的区本创客教育课程，希望未来能通过一系列的特色课程对创客教育进行推广与普及，从而推动整个区域的创客教育的普及和发展。

第1 课　走进mBlock ...........................................................................001 一　认识一个新朋友.................................................................... 002 二　小M 和它的朋友 .................................................................. 003 三　小M 走起来 .......................................................................... 008 四　有趣的聚会小故事................................................................ 012 五　保存作品................................................................................ 013 第2 课　我是收纳小能手 ......................................................................016 一　认识mBot 机器人零部件 ..................................................... 016 二　mBot 机器人零部件的整理和归纳 ...................................... 022 第3 课　与mBot 机器人做朋友 ............................................................024 一　组装mBot .............................................................................. 024 二　试连mBot .............................................................................. 027 三　试玩 mBot .............................................................................. 028 第4 课　走正多边形 .............................................................................032 一　画直线.................................................................................... 032 二　画正多边形............................................................................ 034 三　mBot 机器人直行与转弯 ...................................................... 038 四　mBot 机器人走正方形轨迹 .................................................. 041 第5 课　画图、“8”字形 ......................................................................043 一　画圆........................................................................................ 043 二　画“8”字.............................................................................. 046 第6 课　自动驾驶 .................................................................................049 一　实时侦测................................................................................ 049 二　自动驾驶................................................................................ 053 第7 课　巡线走 ....................................................................................056 一　小M 闯关 .............................................................................. 056 二　机器人巡线............................................................................ 059 第8 课　遥控移动 .................................................................................063 一　键盘控制小M ....................................................................... 063 二　遥控器控制小M ................................................................... 066 第9 课　车灯亮起来 .............................................................................072 一　亮车灯.................................................................................... 072 二　紧急情况亮双闪.................................................................... 077 三　转弯需亮转向灯.................................................................... 078 第10 课　玩转灯带 ...............................................................................081 一　连接灯带................................................................................ 082 二　操控灯带................................................................................ 085 三　玩转灯带................................................................................ 086 第11 课　表情面板嗨起来 ....................................................................092 一　点亮表情面板........................................................................ 092 二　表情面板变变变.................................................................... 097 第12 课　音乐嗨起来 ...........................................................................101 一　小M 才艺展示 ...................................................................... 101 二　mBot 机器人音乐初探 .......................................................... 107 三　演奏歌曲《小星星》............................................................ 110 第13 课 “听”话的小车 ..................................................................... 113 一　测量音量的范围 ................................................................... 113 二　变速行驶................................................................................ 116 三　让机器人能“听”................................................................ 119 四　“听”话的机器人 ................................................................ 121 第14 课　灯亮了，Show Time! ............................................................124 一　认识光线传感器.................................................................... 124 二　灯亮了，动起来.................................................................... 126 三　mBot 机器人模拟光控灯 ...................................................... 128 四　mBot 机器人模拟声光控灯 .................................................. 130 第15 课　自制智能小道闸 ....................................................................134 一　认识舵机和RJ-25 适配器 .................................................... 134 二　搭建道闸................................................................................ 136 第16 课　完善智能停车系统 ................................................................144 一　确认解决方案　实行分工合作............................................ 144 二　车库道闸思路 ....................................................................... 145 三　停车位思路........................................................................... 148 四　调试“停车位”程序............................................................ 150 五　完善智能停车系统................................................................ 152