本书基于直升机/无人机通用空地导弹领域技术研究与工程设计实践，阐明了空地导弹武器系统的典型任务场景、作战运用模式和多效应毁伤效能，介绍了空地导弹的任务与功能分析、总体设计方法、制导控制系统技术和动力系统技术，描述了作者科研团队主要技术研究成果的工程化应用效果。 本书共5章，第1章总结了空地导弹装备和技术发展趋势；第2章提出了空地导弹的任务分析与功能设计方法；第3章介绍了空地导弹的总体设计概念与方法；第4章讨论了空地导弹制导控制系统；第5章论述了空地导弹动力系统技术。

本书所讨论的空地导弹，主要指由直升机、无人机平台携载发射，用于攻击主战坦克、装甲车辆、坚固工事、坑道洞穴、房屋建筑、小型船艇、有生力量等典型目标的通用化空地导弹，它主要由导引头、战斗部、引信、飞控组件、发动机、电气直属件和结构直属件等组成。通过采用不同体制寻的导引系统、不同毁伤效应引战系统，已形成了适应不同作战平台，能够打击不同种类目标的系列化空地导弹装备族。 空地导弹武器系统由空地导弹系统、目标侦察定位跟踪系统、火控与发射控制系统等核心装备组成，实现了多代并存、跨代发展，成为空中突击、拔点夺要、大量使用的主战武器装备。空中突击作战系统正在向多作战平台互操作、防区外远程攻击、有人无人协同、网络化自主巡飞、多任务集群协同、空海陆多域同步打击等智能化、无人化、网络化、集群化、跨多域、低成本等方向加速发展。 本书主要针对空地导弹的作战场景、运用模式和多目标种类需求，重点介绍空地导弹任务与功能分析、总体设计方法、制导控制系统技术与动力系统技术，有关寻的导引系统、发射控制系统以及通用质量特性设计等技术和方法，本书不做详细讨论。 本书共5章，第1章总结了空地导弹装备和技术发展趋势；第2章提出了空地导弹的任务分析与功能设计方法；第3章介绍了空地导弹的总体设计概念与方法；第4章讨论了空地导弹制导控制系统；第5章论述了空地导弹动力系统技术。 本书适合从事空地导弹武器系统技术研究、工程研制的科研人员阅读。本书的第1、2、3章由邹汝平、陈士超、李鹏、王军编写，第4章由陈韵、陈士超、邹汝平、梅军波编写，第5章由田小涛、汤祥编写。王军负责构建通用空地导弹技术体系，并促进该装备技术领域实现了创新发展，陈士超对本书的组稿和协调工作付出了大量劳动，张杰绘制了本书中的部分插图，邹汝平提出了本书章节结构并细化了编写内容要求，对全文进行了审阅修改。 在本书的编写过程中，得到了史学鑫、朱启举、冯涛、解龙、侯腾、韩飞、刘馨心、刘建书、李学峰、黎玉刚、郑红星、宋郁、张杨等人的支持和帮助。受限于编写团队的水平和能力，书中肯定存在很多不足之处，希望读者批评和指正！ 编著者

第1章 空地导弹概述 1 1.1 空地导弹的基本概念 1 1.2 空地导弹的分类及特点 1 1.2.1 按打击目标类型分类 1 1.2.2 按机载平台分类 2 1.2.3 按导弹质量分类 2 1.3 空地导弹的发展过程 3 1.4 空地导弹的发展趋势 10 1.4.1 空地导弹装备的发展趋势 10 1.4.2 空地导弹技术的发展趋势 11 第2章 空地导弹任务分析与设计 15 2.1 空地导弹的使命任务 15 2.1.1 多种类目标打击 15 2.1.2 多型平台适用 23 2.1.3 武器系统作战应用 24 2.2 空地导弹系统指标体系设计 25 2.3 空地导弹核心功能分系统 29 2.3.1 目标侦察定位系统 29 2.3.2 机载航电火控系统 30 2.3.3 空地导弹 31 2.3.4 发射控制装置 31 2.3.5 通用保障设备 31 第3章 空地导弹总体设计 33 3.1 空地导弹的组成与功能 33 3.2 空地导弹总体方案设计 34 3.2.1 空地导弹气动布局设计 34 3.2.2 速度设计 36 3.2.3 制导体制选择 37 3.2.4 空地导弹模块化设计 38 3.2.5 空地导弹电气设计 40 3.2.6 空地导弹弹道方案设计 52 3.3 空地导弹安全设计 55 3.3.1 发射安全性 55 3.3.2 弹道安全性 55 第4章 空地导弹制导控制系统 57 4.1 基本概念 57 4.2 制导控制系统一体化设计 57 4.2.1 飞控系统总体方案设计 57 4.2.2 飞控系统硬件设计 58 4.2.3 飞控系统软件架构设计 60 4.2.4 工作流程 61 4.3 多平台适应制导控制系统 61 4.3.1 弹道方案 61 4.3.2 期望落角末制导技术 68 4.3.3 补偿与修正 71 4.4 制导信息处理技术 73 4.4.1 动基座平台目标信息处理 73 4.4.2 导引头信息处理 80 4.5 中末制导交接班 81 4.6 不同制导体制典型制导控制技术 89 4.6.1 激光半主动寻的制导 89 4.6.2 红外寻的制导 98 4.7 直升机载空地导弹导航系统 106 4.7.1 误差分配 107 4.7.2 传递对准 109 4.7.3 空中修正 113 4.7.4 精度评估 115 第5章 空地导弹动力系统 117 5.1 空地导弹动力系统概述 117 5.1.1 空地导弹对动力系统的主要要求 117 5.1.2 空地导弹动力系统技术特点 119 5.1.3 动力系统技术发展方向 123 5.2 空地导弹固体火箭动力技术 125 5.2.1 单室多推力发动机技术 125 5.2.2 固体火箭双脉冲发动机技术 137 5.3 空地导弹涡喷动力技术 161 5.3.1 涡喷动力系统组成及特点 161 5.3.2 埋入式进气道设计及评估 162 5.3.3 低耗耗油率涡喷发动机设计 171 5.3.4 动力系统贮存维护 193 参考文献 199