本书共分为9章，主要内容包括三菱PLC的基本原理、指令系统、编程实例、特殊功能模块应用、变频器原理及应用、组态软件、触摸屏及编程软件的使用等。 本书旨在把自动控制中的主要控制设备（包括PLC、变频器、监控系统）综合在一起，通过大量实例讲述PLC的编程方法和技巧，以及如何利用PLC控制变频器实现电机调速和基本监控组态画面的设计方法。通过本书的学习使读者能够对简单的控制系统进行设计。     读者对象：本书可作为高职高专院校电气自动化 、机电一体化、机械制造及自动化、数控技术等专业的教材用书，也可作为电气技术人员的参考书和培训教材。

可编程控制器（PLC）是目前应用十分广泛的控制器，是自动控制系统中的关键设备。PLC与变频器和组态软件的综合应用，可组成目前较为流行的控制和监控系统。本书以三菱FX系列PLC为例，不仅介绍了PLC的基础知识和编程方法，更以大量的涉及多行业的应用实例介绍了PLC和变频器在工程中的实用技术，可以使读者在对具体工程控制问题的学习中逐步掌握PLC和变频器的应用。同时，本书以目前较为流行的组态王软件为例，介绍了组态王与PLC的联合应用。 全书共9章。 第1章介绍了可编程控制器的基本知识。第2章介绍了三菱FX系列PLC的基本指令与编程。第3章和第4章分别介绍了三菱PLC步进指令和功能指令的编程及应用。第5章对变频器的原理功能进行了分析，并与PLC联机应用实现了电机的变频调速控制。第6章对三菱特殊功能模块的编程及应用进行了介绍。第7章和第8章介绍了监控组态软件的基本使用方法，以及如何与PLC进行联机调试。第9章介绍了GX编程软件的使用方法。 本书为高职高专院校工业自动化、电气技术、电气工程及其自动化、机电技术应用、机械制造及其自动化和计算机应用技术专业的教学用书，也可以作为电大、职大相同或相近专业的教学用书，还可作为电气技术人员的技术参考书或培训教材。 本书由黄河水利职业技术学院刘晓玲老师任主编，并编写第5章、6章、9章及附录部分；黄河水利业技术学院贾磊老师任副主编，并编写第4章，沈艳河、万国平老师编写第7、8章，张天鹏老师编写第2章，李自鹏老师编写第3章；长江工程职业技术学院的熊巍老师编写第1章。全书由刘晓玲统稿，由黄河水利职业技术学院吴丽教授主审。 由于编者水平有限,本书难免出现不妥与错误之处,恳请广大读者提出批评和指教。

第1章可编程控制器的基本知识 11PLC的产生 12常用PLC产品 13PLC的特点 14PLC的应用和发展 141PLC的应用 142PLC的发展 15PLC的工作原理 16PLC的组成 161型号及意义 162硬件组成 163软件组成 17三菱FX系列PLC的逻辑元件 小结 习题 第2章三菱FX系列PLC的基本指令与编程 21基本逻辑指令 22编程的基本规则和编程技巧 221基本规则 222编程技巧 223输入常闭触点的处理 224输入信号的最高频率问题 23基本电路的PLC编程 231联锁控制 232顺序启动控制电路 233振荡电路（闪烁电路） 234分频电路 235定时器扩展 小结 习题 第3章步进指令的编程及应用 31状态转移图 32步进指令和步进梯形图 33状态转移图的主要类型 34步进指令的应用 小结 习题 第4章功能指令的编程及应用 41功能指令的基本格式 42程序流控制（FNC00 FNC09） 43比较和传送指令（FNC10FNC19） 44算术运算和逻辑运算指令（FNC20FNC29） 45循环与移位指令（FNC30FNC39） 46数据处理功能指令（FNC40FNC49） 47高速处理指令（FNC50FNC59） 48方便功能指令（FNC60FNC69） 49外部I/O设备功能指令（FNC70FNC79） 410外部设备指令(FNC80FNC89) 411功能指令应用实例 4111用PLC功能指令实现电动机的-△启动控制 4112用PLC实现闪光信号灯的闪光频率控制 4113简单密码锁 4114简易定时报警器 4115四则运算 4116步进电动机控制 4117停车场车位控制 4118简易自动售货机控制设计 小结 习题 第5章变频器的应用 51变频器的产生和发展 511交流变频调速技术的优势 512交流变频调速的发展 513我国交流变频调速技术的发展概况 514变频器的发展方向 52通用变频器的基础知识 521三相异步电动机的变频原理 522变频器的基本结构及主要技术参数 53变频器的分类 531按交流环节分类 532按直流环节的滤波形式分类 533按控制方式分类 534按输出电压调制方式分类 54PID控制功能的设置 55三菱变频器FR-740的操作与运行 551三菱FR740变频器的端子接线图 552三菱FR-740变频器的操作面板及各部分功能 553三菱FR-740变频器的运行操作模式 56变频器的外接主电路接线 561外接主电路接线 562外接主电路主要电器的功能和选择 57变频器的启停控制电路 58PLC控制的变频器启停电路 59PLC控制的变频器多段速电路 510基于PLC的小型货物升降控制系统 小结 习题 第6章特殊功能模块的编程及应用 61特殊功能模块概述 611特殊功能模块的分类 612特殊功能模块的使用与编程 62A/D转换模块 621二通道A/D转换模块FX2N2AD 622四通道A/D转换模块FX2N4AD 63D/A转换模块 64位置控制模块 641单轴定位控制模块FX2N10GM 642位置控制模块的使用与编程 小结 习题 第7章监控组态软件 71组态软件概述 711组态软件的产生 712组态软件在我国的发展及国内外主要产品介绍 713组态王的主要功能 714组态王软件的结构 72新建工程 73工程浏览器 731概述 732工程加密 733定义外部设备和数据变量 74创建组态画面 741设计画面 742动画连接 75命令语言 751命令语言的类型 752命令语言的语法 76报警和事件 77趋势曲线 771实时趋势曲线 772历史趋势曲线 78组态与PLC联机实例 781开关按钮控制灯 782电机正反转组态与三菱PLC联机调试 小结 习题 第8章触摸屏 81触摸屏概述 811触摸屏的工作原理 812触摸屏的分类 82三菱触摸屏 821GOT-F900系列触摸屏 822GOT-A900系列触摸屏 823GOT1000系列触摸屏 83三菱触摸屏应用实例 831三菱触摸屏画面设计及仿真 832电机星三角降压启动触摸屏的组态及仿真 833触摸屏的仿真运行 小结 习题 第9章PLC的编程软件及仿真软件的使用 91系统配置 92编程软件 921软件功能 922软件的安装 923编程操作 924程序写入与在线监控 925状态转移图（SFC）的绘制 926主控指令及主控复位指令的编程输入方法 93GX Simulator6c仿真软件的使用 94编程训练 941训练项目一：编程软件的使用 942训练项目二：编程软件的使用 小结 习题 附录A常用特殊辅助继电器功能编号一览表 附录B三菱FR—D700部分参数表 参考文献