学习并精通任何一门学科无外乎要经过四个步骤：它是什么？它可行吗？怎么学它？如何学好它？机器学习也不例外，《快乐机器学习》就以这四个步骤来介绍机器学习。《快乐机器学习》第1章介绍“机器学习是什么”，即从定义开始，详细介绍机器学习涉及的知识、数据和性能度量。第2章介绍“机器学习可行吗”，即介绍机器具备学习样本以外的数据的能力。第3章介绍“机器学习怎么学”，即介绍机器如何选择出最优模型。作者在这3章的写作上花费的时间最多，光这3章的内容就绝对会让读者有所收获。第4~14章介绍“如何学好机器学习”，重点介绍机器学习的各类算法和调参技巧。第15 章介绍机器学习中的一些非常实用的经验，包括学习策略、目标设定、误差分析和偏差与方差分析。作者写作本书的目的是深入浅出介绍机器学习，使看似复杂、晦涩的专业知识变得通俗易懂，让那些想入门的读者感觉门槛没有那么高，让有基础的读者感觉内容也很丰富。为了达到这两个目的，本书用有趣的引言故事来激起读者的阅读兴趣，用清晰的思维导图来明晰结构，用自画图表来增强美感，用公式推导来讲透原理，达到趣、美、准、全，让每位读者从本书中获益，快乐地学习机器学习。《快乐机器学习》非常适合机器学习初学者、高校相关专业学生及有一定数学和统计学基础的高中生学习。

前言 作者写作本书的目的就是用通俗的文字来讲解机器学习，最好通俗得如作者在女儿生日时给她写的信： 亲爱的欣玥： 从2020年开始，愿你： ?学习不要死记硬背，避免过拟合；也不要蜻蜓点水，避免欠拟合。 ?心态像随机梯度下降一样，不要过分注重眼前的利益和一时的得失，进而看不清大局而被假象蒙骗。 ?抉择像随机森林一样，各取所长，集思广益，这样你才能做出最正确的决定。 ?操行像自适应提升一样，知错能改，这样你才能越来越优秀。 ?说话像奥卡姆剃刀原理一样，牢记“少就是多”，当一个好的聆听者。 ?脾气不要像梯度爆炸一样越来越大，也不要像梯度消失一样没有，要稳定地敢爱敢恨。 ?容忍像支持向量机一样，最大化你的容错间隔。有一些错误是在所难免的，要学会将硬间隔变成软间隔。 ?生活像偏差和方差达到最优点一样，不偏不倚，不骄不躁。 从2020年开始，爸爸会 ?最初辅导你有监督学习。 ?然后锻炼你半监督学习。 ?接着放任你无监督学习。 ?不断评估你要增强学习。 当学习到了某个临界点时，不管外界资源多么丰富，你的表现一定会趋于稳定，这时必须靠深度学习才能最大程度地突破自我，最终获得迁移学习的能力。 学习并精通一门学科无外乎要经过四个步骤：它是什么？它可行吗？怎么学它？如何学好它？学习机器学习也不例外，本书就以这四个步骤来解读机器学习。 ?第1章介绍“机器学习是什么”，即从定义开始，详细介绍机器学习涉及的知识、数据和性能度量。 ?第2章介绍“机器学习可行吗”，即机器具备学习样本以外的数据的能力。本章从概率的角度证明样本内误差和样本外误差的关系。 ?第3章介绍“机器学习怎么学”，即机器如何选出最优模型。本章介绍机器学习版本的样本内误差（训练误差）和样本外误差（测试误差），再通过验证误差来选择模型。 前3章属于机器学习的概述：第1章介绍机器学习的概念，为了让读者打好基础；第2章为证明机器学习是可行的，让读者做到心中有数；第3章运用机器学习性能指标而构建框架，看懂它们不需要精通任何机器学习的算法。作者在这3章的写作上花费的时间最多，光这3章的内容就绝对让读者有所收获。 第4~14章介绍“如何学好机器学习”，重点介绍机器学习的各类算法和调参技巧。在本书中，机器学习模型分为线性模型、非线性模型和集成模型。 ?第4~8章介绍线性模型，包括线性回归模型、对率回归模型、正则化回归模型、支持向量机模型。 ?第9~11章介绍非线性模型，包括朴素贝叶斯模型、决策树模型、人工神经网络模型、正向/反向传播模型。 ?第12~14章介绍集成模型，包括随机森林模型、提升树模型、极度梯度提升模型。 第15章介绍机器学习中一些非常实用的经验，包括学习策略、目标设定、误差分析、偏差和方差分析。 为了帮助读者阅读，下面的流程图展示了整本书的大框架。 本书的每一章都以通俗的引言开始，吸引读者；以精美的思维导图过渡，让讲解思路更清晰；以简要的总结结束，让读者巩固所学的知识。此外，每个知识点都是理论和实践相结合，既有严谨的数学推导，又有多样（Python和MATLAB）的代码展示，图文并茂，最好地服务各类读者。 作者非常欣赏谷歌大脑研究员Chris Olah的观点“I want to understand things clearly, and explain them well”，即力争把每个知识点弄懂、弄透，然后以通俗易懂的方式让其他人学会、学透。作者愿意做 “把困难的东西研究透而简单展示给大众”的人（Research Distiller），因为学术界中的论文虽然“高大上”，但是很多会让读者读完还是一头雾水。用Chris Olah的话来讲，这种以不清不楚的方式来解释高难课题的做法欠下了太多研究债务 （Research Debt）。 这本书能够完成，受到很多机器学习优质课程的启发，比如斯坦福大学Andrew Ng教授的CS229 课程、加州理工学院Yaser S. Abu-Mostafa教授的Learning from Data课程、台湾大学林轩田教授的机器学习基石和技法、华盛顿大学Emily Fox和Carlos Guestrin教授的Machine Learning Specialization。他们的课程都是理论结合实际，通俗而不失严谨，学习这些课程可以让我解决工作中的很多需求，可见这些课程的含金量之高，在这里我想对他们表达最真挚的感谢（即便他们也不认识我 ?）！ 此外，感谢父母无条件地支持我写书，感谢爷爷、大伯和姐夫经常阅读我的公众号文章，经常鼓励我，感谢夫人在我写书时帮着带娃，感谢女儿给我的无穷动力：想象着以后她拿着我写的书可以自豪地跟别的小朋友说“这是我爸爸写的书”。最后感谢所有“王的机器”公众号的读者，你们的支持和反馈一直激励着我不断进步，这本书是特别为你们而写的。 由于作者水平有限，书中难免会有错漏之处，欢迎诸位专家和广大读者斧正。 作 者

目录 第1章 机器学习是什么——机器学习定义 1 引言 2 1.1 数据 5 1.1.1 结构型与非结构型数据 5 1.1.2 原始数据与加工 7 1.1.3 样本内数据与样本外数据 9 1.2 机器学习类别 9 1.2.1 有监督学习 10 1.2.2 无监督学习 10 1.2.3 半监督学习 11 1.2.4 增强学习 11 1.2.5 深度学习 11 1.2.6 迁移学习 12 1.3 性能度量 12 1.3.1 误差函数 13 1.3.2 回归度量 14 1.3.3 分类度量 15 1.4 总结 19 参考资料 20 第2章 机器学习可行吗——计算学习理论 22 引言 23 2.1 基础知识 25 2.1.1 二分类 25 2.1.2 对分 26 2.1.3 增长函数 29 2.1.4 突破点 30 2.2 核心推导 31 2.2.1 机器学习可行条件 31 2.2.2 从已知推未知 33 2.2.3 从民意调查到机器学习 35 2.2.4 从单一到有限 36 2.2.5 从有限到无限 37 2.2.6 从无限到有限 38 2.3 结论应用 39 2.3.1 VC 不等式 39 2.3.2 VC 维度 40 2.3.3 模型复杂度 40 2.3.4 样本复杂度 41 2.4 总结 42 参考资料 43 技术附录 43 第3章 机器学习怎么学——模型评估选择 47 引言 48 3.1 模型评估 52 3.2 训练误差和测试误差 52 3.2.1 训练误差 52 3.2.2 真实误差 54 3.2.3 测试误差 57 3.2.4 学习理论 57 3.3 验证误差和交叉验证误差 60 3.3.1 验证误差 60 3.3.2 交叉验证误差 61 3.3.3 学习理论 62 3.4 误差剖析 64 3.4.1 误差来源 64 3.4.2 偏差—方差权衡 66 3.5 模型选择 67 3.6 总结 70 参考资料 71 技术附录 71 第4章 线性回归 73 引言 74 4.1 基础知识 75 4.1.1 标量微积分 75 4.1.2 向量微积分 76 4.2 模型介绍 77 4.2.1 核心问题 77 4.2.2 通用线性回归模型 83 4.2.3 特征缩放 84 4.2.4 学习率设定 86 4.2.5 数值算法比较 87 4.2.6 代码实现 89 4.3 总结 90 参考资料 90 第5章 对率回归 92 引言 93 5.1 基础内容 94 5.1.1 联系函数 94 5.1.2 函数绘图 95 5.2 模型介绍 96 5.2.1 核心问题 96 5.2.2 查准和查全 102 5.2.3 类别不平衡 104 5.2.4 线性不可分 105 5.2.5 多分类问题 106 5.2.6 代码实现 109 5.3 总结 110 参考资料 111 第6章 正则化回归 112 引言 113 6.1 基础知识 114 6.1.1 等值线图 114 6.1.2 坐标下降 116 6.2 模型介绍 116 6.2.1 核心问题 116 6.2.2 模型对比 122 6.2.3 最佳模型 125 6.2.4 代码实现 126 6.3 总结 126 参考资料 127 第7章 支持向量机 128 引言 129 7.1 基础知识 133 7.1.1 向量初体验 133 7.1.2 拉格朗日量 136 7.1.3 原始和对偶 137 7.2 模型介绍 138 7.2.1 硬间隔 SVM 原始问题 138 7.2.2 硬间隔 SVM 对偶问题 144 7.2.3 软间隔 SVM 原始问题 148 7.2.4 软间隔 SVM 对偶问题 150 7.2.5 空间转换 151 7.2.6 核技巧 155 7.2.7 核 SVM 158 7.2.8 SMO 算法 159 7.2.9 模型选择 161 7.3 总结 162 参考资料 164 技术附录 164 第8章 朴素贝叶斯 170 引言 171 8.1 基础知识 174 8.1.1 两种概率学派 174 8.1.2 两种独立类别 174 8.1.3 两种学习算法 175 8.1.4 两种估计方法 176 8.1.5 两类概率分布 177 8.2 模型介绍 179 8.2.1 问题剖析 179 8.2.2 朴素贝叶斯算法 182 8.2.3 多元伯努利模型 183 8.2.4 多项事件模型 184 8.2.5 高斯判别分析模型 184 8.2.6 多分类问题 186 8.2.7 拉普拉斯校正 187 8.2.8 最大似然估计和最大后验估计 188 8.3 总结 190 参考资料 191 技术附录 191 第9章 决策树 195 引言 196 9.1 基础知识 198 9.1.1 多数规则 198 9.1.2 熵和条件熵 198 9.1.3 信息增益和信息增益比 200 9.1.4 基尼指数 201 9.2 模型介绍 201 9.2.1 二分类决策树 201 9.2.2 多分类决策树 209 9.2.3 连续值分裂 210 9.2.4 欠拟合和过拟合 211 9.2.5 预修剪和后修剪 212 9.2.6 数据缺失 215 9.2.7 代码实现 218 9.3 总结 219 参考资料 219 第10章 人工神经网络 220 引言 221 10.1 基本知识 223 10.1.1 转换函数 223 10.1.2 单输入单层单输出神经网络 224 10.1.3 多输入单层单输出神经网络 224 10.1.4 多输入单层多输出神经网络 225 10.1.5 多输入多层多输出神经网络 225 10.2 模型应用 227 10.2.1 创建神经网络模型 227 10.2.2 回归应用 230 10.2.3 分类应用 238 第11章 正向/反向传播 246 引言 247 11.1 基础知识 250 11.1.1 神经网络元素 250 11.1.2 链式法则 254 11.2 算法介绍 254 11.2.1 正向传播 254 11.2.2 梯度下降 257 11.2.3 反向传播 258 11.2.4 代码实现 262 11.3 总结 268 参考资料 268 技术附录 269 第12章 集成学习 272 引言 273 12.1 结合假设 277 12.1.1 语文和数学 277 12.1.2 准确和多样 278 12.1.3 独裁和民主 279 12.1.4 学习并结合 279 12.2 装袋法 280 12.2.1 基本概念 280 12.2.2 自助采样 280 12.2.3 结合假设 281 12.3 提升法 282 12.3.1 基本概念 282 12.3.2 最优加权 283 12.3.3 结合假设 285 12.4 集成方式 286 12.4.1 同质学习器 286 12.4.2 异质学习器 286 12.5 总结 288 参考资料 288 第13章 随机森林和提升树 289 引言 290 13.1 基础知识 293 13.1.1 分类回归树 293 13.1.2 前向分布算法 294 13.1.3 置换检验 295 13.2 模型介绍 296 13.2.1 随机森林 296 13.2.2 提升树 302 13.2.3 代码实现 306 13.3 总结 307 参考资料 307 第14章 极度梯度提升 309 引言 310 14.1 基础知识 311 14.1.1 树的重定义 311 14.1.2 树的复杂度 313 14.2 模型介绍 313 14.2.1 XGB 简介 313 14.2.2 XGB 的泛化度 314 14.2.3 XGB 的精确度 315 14.2.4 XGB 的速度 318 14.2.5 代码实现 324 14.3 总结 325 参考资料 326 第15章 本书总结 327 15.1 正交策略 328 15.2 单值评估指标 330 15.3 偏差和方差 332 15.3.1 理论定义 332 15.3.2 实用定义 334 15.3.3 最优误差 335 15.3.4 两者权衡 336 15.3.5 学习曲线 336 结语 339