
本书是查阅雷达技术的各种体制、所使用的技术及有关参考文献的权威手册。《雷达手册(第二版)》(1990年)出版已20年。本书补充了1990—2008年新出现的体制和技术(见目录)的相关信息。和第二版一样,本书由当今世界上37位雷达各方面造诣很深的专家、学者合作撰写而成,有很高的学术水平。 本书适合从事雷达研究、生产、使用的技术人员和大专院校师生使用。
《雷达手册(第三版)》中文版出版说明 《雷达手册》(以下简称《手册》)第一版出版于1970年,第二版出版于1990年,第三版出版于2008年。《手册》的第一、二版在我国也相继有中译本出版发行,特别是2003年由空军司令部雷达兵部组织的第二版中译本受到了雷达界的广泛欢迎。考虑到第二版与第三版出版相隔已近20年,在这期间电子通信技术得到迅速发展变化,大量新技术也应用到雷达系统设计中,雷达领域也出现了许多新进展,所以《手册》的第三版有了大量的修改与补充,主要增加的新技术有: (1)改进的信号处理、数据处理及多功能雷达中的数字技术; (2)有源相控阵雷达系统; (3)高频超视距雷达; (4)改进的探测杂波中动目标方法; (5)逆合成孔径雷达; (6)高精度星载雷达高度计; (7)超宽带雷达; (8)大功率、宽带速调管; (9)大功率、高工作温度宽禁带晶体管; (10)低副瓣非线性脉冲压缩等。 在每章后的参考文献都是十分宝贵的文献资源,并且也增加了许多新作者参与编写。可以说本书相当于近年出版的各种文集的精华和权威论述,对我国研制新型雷达的总体和各分机研究人员有重大参考价值,也是使用、维护人员和研究所管理人员必备的参考书。为此南京电子技术研究所各级领导认真组织,经过广大科技人员近两年的辛勤努力,完成了翻译校对工作使本书得以出版发行。由于我们水平有限,书中难免会有错误和不妥之处,敬请读者指正。 南京电子技术研究所 原 著 序 雷达是电子工程系统的一个重要例子。在大学工科课程中,人们通常把重点放在诸如电路设计、信号、固态器件、数字处理、电子设备、电磁场、自动控制和微波等电子工程的基本工具上。然而,在电子工程实践的现实世界中,这些只是构成一些为有用目的而开发的不同类型系统的技术、分机或子系统。除了雷达和其他的传感器系统,电子系统包括通信、控制、能源、信息、工业、军事、导航、娱乐、医药和其他一些系统。这些是电子工程实践的对象。如果没有它们,就不会需要电子工程师了。然而实践的工程师在涉及制造一个新型的电子工程系统时,常常需要依靠获取他(她)所学工科课程之外的知识。例如雷达工程师,需要理解构成一部雷达的主要元器件及分系统,同时要理解它们是如何协同工作的。《雷达手册》试图对这个任务有所帮助。除了雷达系统设计者之外,希望那些负责采购新型雷达系统、使用和维护雷达以及管理进行以上工作的工程师的人,同样能发现《雷达手册》对完成此类任务有所帮助。 《雷达手册》的第三版是雷达在民用及军用领域的发展和运用在用途和技术改进方面不断发展的一个明证。以下是自第二版问世以来,在雷达领域出现的众多新进展中的一部分: • 数字技术大量用于改进的信号处理、数据处理、判决、灵活的雷达管理以及多功能雷达中。 • 多普勒气象雷达。 • 地面动目标显示GMTI。 • 由MIT林肯实验室获得的丰富的试验用于描述低视角地杂波的数据库,取代了第二次世界大战以来广泛使用的杂波模型。 • 认识到低掠射角微波海面回波主要由所谓的“海面峰”所致。 • 采用固态组件的有源孔径相控阵雷达系统,又称为有源电扫描阵列(AESA),它对需要管理功率及空间覆盖范围的某些多功能雷达应用具有吸引力。 • 用雷达探索行星。 • 基于计算机预测在真实环境中电磁波传播性能的方法。 • 高频超视距雷达的实际应用。 • 改进的探测杂波中动目标方法,包括空时自适应处理。 • 逆合成孔径雷达目标识别的实际应用。 • 干涉合成孔径雷达(InSAR),用来获得已分辨出的散射体的高度,或在SAR场景图像中检测地面动目标。 • 高精度星载高度计,以厘米级的精度测量大地水平面。 • 探地超宽带雷达及类似应用。 • 改进的大功率、宽带速调管功率源,基于集束谐振腔以及多注速调管。 • 宽禁带半导体的出现,因为其大功率和高工作温度,使更高的性能成为可能。 • 基于回旋管的大功率毫米波产生器的出现。 • 低副瓣的非线性调频脉冲压缩。 • 计算机代替操作者成为信息提取和决策者。 以上未按任何特定次序排列,也不应认为是自本书第二版出版以来雷达领域中出现的所有进展的列举。有一些第一、二版《雷达手册》中的主题现在关注者少,因此没有包括在这一版中。 各章的作者都是各自领域的专家,他们被告知可假定他们那章的读者具备一般的雷达知识,读者甚至可以是雷达领域中另一专业的专家,但不一定很了解该章作者所写的主题。 可以设想因《雷达手册》已出版很长时间了,前面两版本的各章作者不是全部都可能参加第三版的写作。许多上两版的作者已经退休或离开我们了。第三版二十六章中有十六章的作者或共同作者没有参加前两版的写作。 所有章节艰难的写作工作由各章专家作者们独立完成。因此《雷达手册》的价值是奉献了其时间、知识和经验的作者们的勤奋和专长的结果,使这个手册成为雷达系统工程师和那些雷达系统的开发、生产和使用者们桌面上有用的工具书。我十分感激所有作者,对他们的出色工作和为各自任务花费的大量时间。正是各章作者使手册获得成功。我对他们表达真诚的感谢。 如前两版中陈述的一样,我希望读者在引证和参考本书的资料时,能提到有关各章作者的姓名,而不是只提及《雷达手册》的主编。 Merrill I. Skolnik 美国马里兰州巴尔的摩市
第1章 雷达概论 1.1 雷达简介 雷达基本组成 雷达发射机 雷达天线 1.2 雷达类型 1.3 从雷达回波可获取的信息 距离 径向速度 角方向 尺寸及形状 雷达中带宽的重要性 信噪比 在多个频率上工作 雷达中的多普勒频移 1.4 雷达方程 1.5 雷达频率的字母频带名称 1.6 工作频率对雷达的影响 高频(HF, 3~30 MHz) 甚高频(VHF, 30~300 MHz) 超高频(UHF, 300MHz~1GHz) L波段(1.0~2.0GHz) S波段(2.0~4.0GHz) C波段(4.0~8.0GHz) X波段(8.0~12.0GHz) Ku、K和Ka波段(12.0~40.0GHz) 毫米波波段 激光雷达 1.7 雷达命名规范 1.8 雷达过去的一些进展 1.9 雷达应用 军事应用 环境遥感 空中交通管制 其他应用 1.10 雷达系统方案设计 一般指导方针 雷达方程在方案设计中的作用 参考文献 第2章 动目标显示(MTI)雷达 2.1 序言 2.2 MTI雷达介绍 MTI方框图 动目标检测器(MTD)方框图 2.3 对动目标的杂波滤波器响应 2.4 杂波特性 频谱特性 幅度特性 2.5 定义 改善因子(I) 杂波衰减 信杂比(SCR)改善(ISCR) 杂波中可见度(SCV) 杂波间可见度(ICV) 滤波器失配损耗 杂波可见度因子(Voc) 2.6 改善因子的计算 2.7 杂波滤波器的最优设计 2.8 MTI系统杂波滤波器设计 参差的设计方法 反馈和脉冲间参差 参差对改善因子所产生的限制 时变加权 速度响应曲线第一凹点的深度 2.9 气象雷达MTI滤波器设计 2.10 杂波滤波器组设计 滤波器的经验设计 切比雪夫滤波器组 快速傅里叶变换滤波器组 使用约束的最佳化技术的滤波器组设计 2.11 接收机限幅引起的性能降低 2.12 雷达系统稳定性要求 系统不稳定性 量化噪声对改善因子的影响 与脉冲压缩有关的考虑 2.13 动态范围和A/D转换方面的考虑 2.14 自适应MTI 2.15 雷达杂波图 2.16 速度灵敏度控制(SVC) SVC的概念 距离和距变率模糊分辨力 2.17 适用于MTI雷达系统的几点考虑 硬件考虑 环境上的考虑 参考文献 第3章 机载动目标显示(AMTI)雷达 3.1 采用机载MTI技术的系统 3.2 覆盖范围的考虑 3.3 AMTI性能驱动因素 3.4 平台运动和高度对MTI性能的影响 斜距对多普勒偏移的影响 时间平均杂波相干机载雷达(TACCAR) 平台运动的影响 3.5 平台运动的补偿(垂直天线孔径方向上的) 电子偏置相位中心天线 天线副瓣内的功率 3.6 扫描运动的补偿 补偿方向图的选择 3.7 平台运动与扫描运动同时补偿 3.8 平台前向运动补偿 3.9 时空自适应运动补偿 引言 最佳自适应加权(McGuffin) 空时自适应处理结构的分类(Ward) 多普勒前单元天线空时自适应处理 多普勒前波束-空间的空时自适应处理 多普勒后单元天线空时自适应处理 多普勒后波束空间空时自适应处理 实现上的考虑 性能比较 3.10 多重谱的影响 3.11 AMTI雷达系统示例 参考文献 第4章 脉冲多普勒(PD)雷达 4.1 特性和应用 术语 应用 脉冲重复频率 脉冲多普勒频谱 模糊和脉冲重复频率(PRF)的选择 距离波门 时间基线的定义 基本组成 4.2 PD杂波 概述 固定雷达的地物杂波 运动雷达的地物杂波 杂波回波:通用方程 主瓣杂波 主瓣杂波的滤波 杂波瞬态抑制 高度线杂波的消隐副瓣杂波 离散副瓣杂波 4.3 动态范围及稳定度要求 动态范围 稳定度要求 4.4 距离及多普勒解模糊 多重离散PRF测距 解多普勒模糊 高PRF测距 4.5 模式及波形设计 目标搜索 目标跟踪 多目标跟踪(MTT) 4.6 测距性能 雷达距离方程 系统损耗 虚警概率 探测概率 缩略语表 参考文献 第5章 战斗机多功能雷达系统 5.1 引言 多功能雷达结构 多功能战斗机雷达软件结构 距离多普勒情况 有源电扫阵列(AESA) 5.2 典型任务和模式 空–面任务剖面 空–面模式序列 各模式的波形变化 空–空任务剖面 空–空模式序列 定时结构 5.3 空–空模式的描述和波形 空–空搜索、截获和跟踪——中重频 中重频——典型距离–多普勒盲区图 中重频选择的算法 距离选通高重频 RGHPRF选择的算法 非合作空中目标识别 气象规避 空中数据链 雷达孔径数据连接 信标会合和队形保持 大功率–孔径干扰 5.4 空地模式说明及波形 地形跟随和地形规避 地形高度评估 地形数据库融合 海面搜索、截获和跟踪 逆合成孔径雷达(ISAR) 空对地测距 精确速度更新 监听或被动收听 多普勒波束锐化(DBS) 合成孔径雷达 DBS或SAR PRF,脉冲长度和压缩选择 地面动目标显示(GMTI)和跟踪(GMTT) 对地面动目标设门限 典型GMT武器投放 导弹性能评估、跟踪和更新 AGC、校准和自测 参考文献 第6章 雷达接收机 6.1 雷达接收机的组成 6.2 噪声和动态范围的考虑 定义 计算 6.3 带宽考虑 定义 重要特性 去斜处理 6.4 接收机前端 组成 特性对雷达性能的影响 辐射频谱的寄生失真 混频器的寄生响应 混频器寄生效应图 镜像抑制混频器 放大器和混频器的特性 6.5 本振 本振的功能 稳定本振的不稳定性 相参振荡器和定时的不稳定性 雷达的整机不稳定性 低噪声频率源 频率合成技术 频率切换后的相位相参 去斜处理 6.6 增益控制 灵敏度时间控制(STC) 杂波图自动增益控制 可编程增益控制 增益归一化 自动噪声电平控制 增益控制部件 6.7 滤波 雷达整机系统的滤波匹配滤波 接收机滤波 滤波器特性 距离副瓣 通道匹配要求 6.8 限幅器 应用 特性 6.9 I/Q解调器 应用 实现 增益或相位的失衡 时间延迟和频率响应失衡 I、Q通道的非线性 直流偏置 6.10 A/D转换器 应用 数据格式 Delta-Sigma转换器 性能特性 输入噪声电平和动态范围 A/D转换器采样时钟稳定性 6.11 数字接收机 数字下变频 希尔伯特变换器 I/Q误差 用多速率处理和多相滤波器实现数字下变频 多通道接收机考虑 6.12 双频工作 优点 实现方法 6.13 波形产生与上变频 直接数字频率合成器 倍频器 波形上变频 参考文献 第7章 自动检测、自动跟踪和多传感器融合 7.1 引言 7.2 自动检测 最佳检测器 实用检测器 虚警控制 目标分辨力 自动检测小结 7.3 自动跟踪 航迹文件 雷达检测接受 用关联的检测更新现有航迹 Kalman滤波的调整 跟踪坐标系的选择 对付目标运动改变的自适应滤波 已接受的检测和现有航迹的关联 新航迹形成 雷达调度及控制 7.4 雷达组网 7.5 不相似传感器的融合 IFF融合 雷达–DF(定向)方位选通脉冲融合 参考文献 第8章 脉冲压缩雷达 8.1 引言 8.2 脉冲压缩波形类型 线性调频(LFM) 非线性调频波形(NLFM) 相位编码波形 时间–频率编码波形 8.3 影响选择脉冲压缩系统的因素 8.4 脉冲压缩的实现与雷达系统实例 数字波形产生 数字脉冲压缩 脉冲压缩雷达实例 展宽脉冲的压缩 展宽脉冲压缩雷达实例 附录 信号分析总结 雷达发射波形 匹配滤波器 滤波器匹配损失 模糊函数 匹配滤波器时间响应 时间延迟和多普勒频率中目标分辨的条件 参考文献 第9章 跟踪雷达 9.1 引言 9.2 单脉冲(同时形成多个天线波束) 比幅单脉冲 比相单脉冲 电扫相控阵单脉冲 双通道单脉冲 锥扫单脉冲 9.3 扫描和波束转换 9.4 跟踪雷达的伺服系统 9.5 目标捕获和距离跟踪 捕获 距离跟踪 第n次发射之后才返回的跟踪 9.6 特殊单脉冲技术 双波段单脉冲 镜面扫描的天线(逆卡塞格伦) 轴上跟踪 9.7 误差源 9.8 目标引起的误差(目标噪声) 幅度噪声 角度噪声(闪烁) 距离噪声(距离闪烁) 多普勒闪烁及谱线 9.9 其他引起误差的外部因素 多路径 正交极化能量引起的串扰 对流层传播 9.10 内部的误差源 接收机热噪声 其他内部误差源 9.11 误差来源总结 角度测量误差 距离测量误差 性能的局限 9.12 误差减小技术 多路径误差的减小 目标角度与距离闪烁的减小 内部产生的误差的减小 参考文献 第10章 雷达发射机 10.1 引言 发射机在雷达系统中的作用 雷达发射机的类型 放大器与振荡器的对比 10.2 线性注放大器 速调管 多注速调管(MBK) 行波管(TWT) 降压收集极 速调管和行波管的变种 10.3 磁控管 同轴磁控管 磁控管的局限性 民用航海雷达用磁控管 10.4 正交场放大器 10.5 回旋管 10.6 发射机频谱控制 减小寄生信号输出 减小超过(sin x)/x的频谱振幅 用整形脉冲改善频谱 多普勒雷达中的频谱噪声 10.7 栅控管 同轴管 恒效率放大管(CEA) 栅控管的应用 10.8 调制器 10.9 射频功率源的选择 关于不同雷达真空管用途的扼要看法 雷达发射机用固态放大器 参考文献 第11章 固态发射机 11.1 引言 11.2 固态器件的优点 11.3 固态器件 技术和结构 峰值和平均功率限制 硅双极结型晶体管 硅横向扩散金属氧化物半导体场效应晶体管(LDMOS FET) GaAs PHEMT 宽禁带半导体 11.4 固态集中式发射机的设计 放大器和模块设计 功率合成 幅度和相位敏感度 谱辐射 11.5 固态相控阵发射机的设计 微波单片集成电路(MMIC) 收发组件特性 11.6 固态系统实例 铺路爪(UHF频段预警雷达) AN/SPS-40舰载搜索雷达 RAMP(L波段空中交通管制发射机) 参考文献 第12章 反射面天线 12.1 引言 雷达反射面天线的作用 天线波束扫描 雷达反射面天线的优点和应用 反射面天线的分类 本章结构 12.2 基本原理和参数 孔径增益与损耗 方向性增益和馈源损耗 孔径场分析方法 锥削效率 溢出损失 馈源遮挡 增益优化 表面泄漏损失 表面公差损耗 馈源偏移 支杆遮挡 12.3 反射面天线的结构 抛物反射面天线 抛物柱面天线 赋形反射面 多反射面天线 球反射面 12.4 反射面的馈源 基本馈源 单脉冲馈源 阵列馈源 12.5 反射面天线分析 反射面天线的物理光学分析法 反射面天线的几何光学分析法(包括GTD和UTD) 反射面天线的全波分析法 反射面天线设计和分析的计算程序 12.6 机械设计方面的考虑 安装是机械设计着重考虑的因素 质量、体积、折叠、展开和精密机械指向系统 环境因素及相应考虑 天线罩 致谢 参考文献 第13章 相控阵雷达天线 13.1 引言 相控阵雷达 阵列扫描 13.2 阵列理论 二元阵 线阵 单元因子和平面阵增益 13.3 平面阵列和波束控制 平面阵列 单元配相运算 13.4 孔径匹配和互耦 孔径匹配的重要性 互耦的影响 单元波瓣 稀疏阵 自由空间的阻抗变化 互耦和表面波 阵列模拟器 扫描阻抗变化的补偿 小阵 13.5 低副瓣相控阵 照射函数 误差的影响 随机误差 13.6 量化效应 相位量化 周期误差 13.7 相控阵的带宽 孔径效应 馈电效应 宽瞬时带宽 时延网络 13.8 馈电网络(波束形成器) 光学馈电系统 强制馈电 串联馈电 并联馈电 子阵 13.9 移相器 二极管移相器 铁氧体移相器 13.10 固态组件 13.11 多个同时的接收波束 13.12 数字波束形成 13.13 辐射方向图置零 13.14 有源相控阵天线校准 13.15 相控阵系统 洛克希德•马丁公司的相控阵雷达 诺斯罗普•格鲁门公司的相控阵雷达 雷声公司的相控阵雷达 参考文献 第14章 雷达截面积 14.1 引言 七种基本回波机制 14.2 回波功率的概念 RCS的定义 RCS特性举例 14.3 RCS预估方法 精确方法 近似方法 14.4 RCS测量方法 一般要求 室外测试场 室内测试场 14.5 雷达回波抑制 雷达波吸收材料 整形 低雷达截面积运载工具 参考文献 第15章 海杂波 15.1 引言 15.2 海表面 海波频谱 一般性的海表面描述方法 破碎海浪和其他海表面的扰动 15.3 海杂波的经验特性 杂波统计 一般趋势 海杂波与风速、风向的关系 海杂波在大入射余角时的情况 海杂波在小入射余角时的情况 海杂波在极小入射余角时的情况 高频和毫米波频率的情况 海杂波谱 其他环境因素的影响 15.4 海杂波理论和模型 基于整体边界值问题的理论 海表面特征的散射 海表面几何学的含义 数字方法 实验室研究的角色 15.5 总结和结论 参考文献 第16章 地物回波 16.1 引言 理论和经验论的相对重要性 现有的散射数据 16.2 影响地物回波的参数 16.3 理论模型及其局限性 地面描述 简化的模型 物理光学模型 小扰动和双尺度模型 其他模型 16.4 地物回波的衰落 衰落速率的计算 检波的效应 动目标表面 16.5 地物回波测量技术 连续波和调频连续波系统 测距系统 连续波多普勒散射仪 测量精度所需的独立抽样 接近垂直入射的问题 地面的和直升机散射仪和频谱仪 由图像测得的散射系数 双基地测量 16.6 散射系数的一般模型(杂波模型) 16.7 散射系数数据 粗糙度、潮湿度和植被覆盖的影响 土壤湿度 植被 雪 海冰 16.8 测极化法 16.9 掠射附近的散射系数数据 16.10 成像雷达判读 参考文献 第17章 合成孔径雷达(SAR) 17.1 SAR的基本原理 17.2 SAR的早期历史 17.3 SAR的分类 聚焦合成孔径雷达的先驱 聚焦合成孔径雷达的分类 合成孔径雷达分辨率的改善 17.4 合成孔径雷达的分辨率 距离分辨率 横向分辨率 合成孔径雷达分辨率总结 17.5 合成孔径雷达的关键方面 等距离线和等速度线 运动补偿 倾斜平面和地平面 合成孔径雷达对脉冲重复频率(PRF)的要求 距离徙动 其他处理功能 17.6 SAR图像质量 点扩散函数(Point-Spread Function) 信噪比(Signal-To-Noise,SNR) 积分副瓣比(Integrated SideLobe Ratio,ISLR) 乘性噪声比(Multiplicative Noise Ratio,MNR) SAR图像与光学图像的对比 17.7 SAR公式小结 17.8 SAR的特殊应用 极化SAR(Polarimetric SAR) SAR图像中的运动目标 SAR图像中的振动目标 目标高度的测量 阴影 簇叶穿透(Foliage-Penetration)SAR 参考文献 第18章 星载遥感雷达 18.1 展望 动机 涵盖和未涵盖的主题 轨道的基本特性 对硬件的评论 本章的组织 18.2 合成孔径雷达(SAR) 飞行系统 其他星载SAR 星载SAR设计相关的问题 模糊限制下的潜力挖掘 多通道:干涉测量和极化 应用 18.3 高度计 概观 飞行系统 轨道方面的考虑 理论基础 测地卫星(Geosat):测地任务 CryoSat:冰层测量任务 18.4 行星探测雷达 飞行系统 雷达对行星上冰的探索 Magellan:创新的金星成像器 混合极化结构 18.5 散射计 矢量风的提取 测量精度 趋势 飞行系统 Aquarius 18.6 雷达探测器 地表探测飞行系统 大气和电离层探测飞行系统 参考文献 第19章 气象雷达 19.1 引言 19.2 气象目标的雷达方程 19.3 设计考虑因素 衰减的影响 距离和速度模糊 地杂波的影响 典型的气象雷达设计 极化测量雷达 雷达校正 19.4 信号处理 频谱矩量的估算 测量精度 脉冲压缩 白化 短驻留时间谱(最大熵) 处理器实现 19.5 操作应用 降雨测量 强暴风雨告警 19.6 研究上的应用 双极化/波长雷达 多雷达系统 快速扫描(相控阵)雷达 机载雷达 星载雷达 晴空风廓线雷达 参考文献 第20章 高频超视距雷达(HFOTHR) 20.1 引言 20.2 雷达方程 20.3 影响天波雷达设计的因素 高频雷达与微波雷达之间的主要差别 天波雷达设计的含义 20.4 电离层和无线电波传播 电离层结构 电离层易变性 模型及应用 计算方面和射线描迹 其他模型和传播问题 20.5 HF雷达的波形 20.6 发射系统 发射机 天线 20.7 雷达截面积 20.8 杂波:来自环境的回波 地球表面回波 地杂波 海杂波 雷达海洋学 海况、波谱和海风评估 流星尾迹和电离层中其他不规则性造成的散射 20.9 噪声、干扰和频谱占用 频谱占用图 噪声模型 20.10 接收系统 天线 接收机 校准 20.11 信号处理和跟踪 信号分析和目标探测 跟踪 20.12 雷达资源管理 20.13 雷达性能建模 NRL-ITS雷达性能模型 Jindalee雷达性能模型 其他建模方法 附录 HF表面波雷达 一般特性和能力 HFSWR系统的传播考虑因素 散射:目标和杂波 性能建模 参考文献 第21章 地面穿透雷达 21.1 引言 21.2 在物质中传播的物理特性 引言 衰减 反射 杂波 极化 速度 色散 深度分辨率 平面分辨率 21.3 建模 21.4 材料性质 21.5 地面穿透雷达系统 21.6 调制技术 时域雷达 频域雷达 伪随机编码雷达 21.7 天线 21.8 信号和图像处理 21.9 应用 21.10 许可 参考文献 第22章 民用航海雷达 22.1 引言 22.2 挑战 环境的挑战 探测性能 垂直波束分裂 移动的平台 22.3 国际标准 22.4 技术 天线 射频天线头 探测与处理 固态CMR 22.5 目标跟踪 22.6 用户界面 海图雷达 22.7 与AIS的集成 22.8 雷达信标 雷达信标 SART 雷达目标增强器 22.9 验证测试 22.10 船舶跟踪服务 附录 早期的CMR 与航海雷达相关的缩略语表 致谢 参考文献 第23章 双基雷达 23.1 概念和定义 23.2 坐标系 23.3 双基雷达方程 基准距离概念 距离方程 卡西尼卵形线 23.4 应用 23.5 双基多普勒关系 目标多普勒 多普勒等值线 23.6 目标定位 双基定位 多基定位 23.7 目标截面积 伪单基RCS区 双基RCS区 双基RCS区中闪烁的减小 前向散射RCS区 23.8 表面杂波 双基散射系数 23.9 独特的问题和要求 波束同步扫描 非合作式射频(RF)环境 参考文献 第24章 电子反对抗 24.1 引言 24.2 术语 24.3 电子支援措施(ESM) 24.4 电子对抗措施(ECM) 24.5 ECCM技术的目的及分类法 24.6 与天线有关的ECCM技术 副瓣消隐(SLB)系统 副瓣对消(SLC)系统 联合使用SLB和SLC 自适应阵列天线 子阵级上的自适应 超分辨 24.7 与发射机有关的ECCM 24.8 与接收机有关的ECCM 24.9 与信号处理有关的ECCM 相参处理 CFAR 24.10 操作与部署技术 24.11 ECCM技术的应用 监视雷达 跟踪雷达 相控阵雷达 成像雷达 超视距雷达 24.12 ECCM和ECM效能 干扰和箔条环境中的雷达方程 首字母缩略词一览表 致谢 参考文献 第25章 雷达数字信号处理 25.1 引言 25.2 接收通道处理 信号采样基础 数字下变频(DDC) 信号采样方面的考虑 数字多波束的波束形成 数字脉冲压缩 25.3 发射通道处理 直接数字综合器(DDS) 数字上变频(DUC) 25.4 DSP工具 相移 数字滤波器与应用 离散傅里叶变换(DFT) 25.5 设计中的考虑 时间依赖性 硬件实现技术 25.6 总结 25.7 致谢 25.8 参考文献 第26章 雷达方程中的传播因子Fp 26.1 前言 26.2 地球大气层 结构和特性 对流层 26.3 折射 折射指数 折射率和对流层中的修正折射率 26.4 标准传播 正常/标准折射 自由空间传播 多径干扰和表面反射 绕射 对流层散射 26.5 异常传播 亚折射 超折射 俘获 大气管道 表面管道 蒸发管道 抬高的管道 26.6 传播建模 球形扩展或自由空间传播模型 有效地球半径模型 波导模型 抛物线方程模型 混合模型 26.7 EM 系统评估程序 26.8 AREPS 雷达系统评估模型 26.9 AREPS的雷达显示 参考文献