本书综合和归纳了逆向工程中的关键技术及常用和新兴的软、硬件系统，分为数据采集技术、数据处理与CAD建模技术、成型制造技术三篇共13章，对各软、硬件系统的基本原理、系统构成和操作流程进行了介绍，并通过典型实例为读者提供了一个良好的逆向工程技术综合实践平台。 本书可供高等院校本科和专科机械、汽车、模具及工业设计等相关专业的学生作为实践教材、培训教程或参考书，对相关领域的专业工程技术人员和研究人员也具有很高的参考价值。

目前，逆向工程技术已广泛应用于产品的复制、仿制、改进及创新设计，是消化吸收先进技术和缩短产品设计开发周期的重要支撑手段。现代逆向工程技术除广泛应用于汽车、摩托车、模具、机械、玩具、家电等传统领域之外，在多媒体、动画、医学、文物与艺术品的仿制和破损零件的修复等方面也体现出其应用价值。 根据社会推广逆向工程技术和培训逆向工程专业人才的需求，我们编写了。 本书综合和归纳了逆向工程中的关键技术及常用和新兴的软件、硬件系统，全书共13章，分为逆向工程中的数据采集技术，数据处理与CAD建模技术和快速成型制造技术三大部分，对各软件、硬件系统的基本原理、系统构成和操作流程进行了介绍，并通过典型实例为读者提供了一个良好的逆向工程技术综合实践平台。 本书将专业理论知识与实践技术紧密结合，强调基础性和实践性，以解决相关系统应用的具体问题。书中对每一个系统都有对应的综合实践实例，以实例的方式提高读者的职业技能应用能力，使之通过综合实践，掌握逆向工程的常用手段和方法，正确使用反求设备和相应软件，培养动手能力及实践创新能力，从而为社会培养出掌握先进设计技术，适应社会需求的综合应用型人材，以拓宽就业面，增强就业竞争力。 本书突出逆向工程应用型人才工程素质培养的要求，系统性、实用性强，可供高等院校本科和专科机械、汽车、模具及工业设计等相关专业作为教材、培训教程或参考书，对相关领域的专业工程技术人员和研究人员也有很高的参考价值。 本书提供配套的实训范例数据文件和视频文件，可在华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费下载，供读者使用和参考。 本书由广东工业大学成思源任主编，澄海职业技术学校洪树彬和广东工业大学杨雪荣任副主编，哈尔滨工程大学谢韶旺参编，其中第1，3，4，6，9，10，12章由成思源编写，第8，11，14章由洪树彬编写，第2，7，13章由杨雪荣编写，第5章由谢韶旺编写，全书由成思源统稿。 本书还凝聚了广东工业大学先进设计技术重点实验室众多研究生的心血，他们在逆向工程技术的研究与应用方面开展了卓有成效的工作，其中余国鑫，吴问霆，梁仕权，吴艳奇，邹付群，黎波，刘军华，刘俊等研究生参与了部分章节的实验及文字整理工作，在此谨向他们表示衷心的感谢！ 由于编者水平及经验有限，加之时间紧迫，书中难免存在不足之处，欢迎各位专家、同仁批评指正，衷心地希望通过同行间的交流促进逆向工程技术的进一步发展！ 成思源 2010年8月

第1章 绪论 （1） 1.1 逆向工程技术概述 （1） 1.2 逆向工程技术的应用 （4） 1.3 逆向工程中的关键技术 （6） 1.3.1 数据采集技术 （6） 1.3.2 CAD建模技术 （12） 1.4 逆向工程技术的发展 （18） 第2章 三坐标测量机 （21） 2.1 三坐标测量机 （21） 2.1.1 三坐标测量机简介 （21） 2.1.2 三坐标测量工作原理 （23） 2.1.3 三坐标测量机的硬件及软件系统 （24） 2.2 三坐标测量机的操作流程 （26） 2.3 三坐标测量实训范例 （28） 2.3.1 基于CAD模型的零件检测实例 （29） 2.3.2 基于三坐标测量机的曲面数字化实例 （32） 2.4 三坐标测量机的使用注意事项 （34） 第3章 光栅式扫描测量 （36） 3.1 光栅投影三维测量技术 （36） 3.2 COMET系统 （37） 3.2.1 COMET系统组成 （37） 3.2.2 COMET系统测量策略 （40） 3.2.3 COMET测量系统的操作流程及方法 （42） 3.3 光栅投影扫描测量实训范例 （43） 第4章 手持式激光扫描测量 （54） 4.1 手持式激光扫描测量系统 （54） 4.1.1 手持式激光扫描测量技术 （54） 4.1.2 手持式激光扫描测量系统组成 （55） 4.2 手持式激光扫描测量的操作流程及方法 （58） 4.3 手持式激光扫描测量实训范例 （62） 第5章 关节臂式测量 （67） 5.1 关节臂式测量机 （67） 5.1.1 关节臂式测量技术 （67） 5.1.2 关节臂测量机系统组成 （69） 5.2 关节臂式测量机的操作流程及方法 （72） 5.3 关节臂式测量机激光扫描实训范例 （76） 第6章 Imageware逆向建模 （79） 6.1 Imageware概况 （79） 6.1.1 软件简介 （79） 6.1.2 技术优势 （79） 6.1.3 包含的模块 （80） 6.2 Imageware处理流程 （81） 6.3 Imageware逆向建模实训范例 （85） 第7章 Geomaigc Studio逆向建模 （92） 7.1 Geomaigc Studio系统简介 （92） 7.2 Geomaigc Studio操作流程、目标及功能 （93） 7.3 Geomaigc Studio逆向建模实训范例 （94） 7.4 Geomagic曲面重建中的注意事项 （100） 第8章 正逆向结合建模设计 （102） 8.1 正逆向结合建模设计及操作流程 （102） 8.1.1 正逆向结合建模设计 （102） 8.1.2 Imageware与Pro/E、UG结合建模流程 （104） 8.2 正逆向结合建模设计实训范例 （106） 第9章 Geomagic Qualify质量检测 （123） 9.1 计算机辅助检测技术简介 （123） 9.2 Geomaigc Qulify软件系统 （126） 9.2.1 Geomaigc Qulify系统简介 （126） 9.2.2 Geomaigc Qulify系统操作流程及功能介绍 （127） 9.3 Geomaigc Qualify质量检测实训范例 （130） 第10章 FreeForm触觉造型系统 （139） 10.1 FreeForm系统简介 （139） 10.1.1 系统操作界面 （140） 10.1.2 力反馈设备PHONTOM （141） 10.2 主要功能模块介绍 （142） 10.2.1 构造3D曲线 （142） 10.2.2 2D草图设计 （142） 10.2.3 构造黏土 （143） 10.2.4 雕刻黏土 （143） 10.2.5 黏土细节造型 （144） 10.2.6 变形黏土 （145） 10.2.7 选择/移动 （145） 10.2.8 曲面/实体 （146） 10.2.9 系统特点 （147） 10.3 基于FreeForm的数据修复实训范例 （147） 10.4 基于FreeForm系统的造型设计实训范例 （151） 第11章 交互式数控编程加工 （157） 11.1 刀具路径与交互式数控编程 （157） 11.1.1 自由曲面刀具路径 （157） 11.1.2 图形交互式数控编程系统 （158） 11.2 交互式数控编程加工操作流程 （159） 11.2.1 典型交互式数控编程加工流程 （159） 11.2.2 UG数控加工编程操作流程 （160） 11.2.3 MasterCAM数控加工编程操作流程 （162） 11.2.4 UG与MasterCAM数控编程加工技术比较 （163） 11.3 交互式数控编程加工实训范例 （164） 11.3.1 UG编程加工实训范例 （164） 11.3.2 MasterCAM编程加工实训范例 （175） 第12章 FDM快速成型系统 （183） 12.1 快速成型技术概述 （183） 12.1.1 快速成型技术的发展概况 （183） 12.1.2 主要类型 （183） 12.1.3 快速成型技术的优缺点及应用范围 （184） 12.2 FDM快速成型技术 （185） 12.2.1 FDM成型技术特点 （185） 12.2.2 FDM设备的结构 （186） 12.3 FDM快速成型操作流程 （188） 12.3.1 构造三维模型 （188） 12.3.2 三维模型的网格化处理 （188） 12.3.3 STL文件的分层处理 （188） 12.3.4 成型 （189） 12.3.5 后处理 （190） 12.3.6 成型前应注意的事项 （190） 12.4 FDM快速成型实训范例 （191） 第13章 数控雕刻快速成型制造 （197） 13.1 数控雕刻快速成型系统 （197） 13.1.1 数控雕刻快速成型技术 （197） 13.1.2 数控雕刻快速成型系统组成 （198） 13.1.3 数控雕刻快速成型操作流程 （201） 13.2 数控雕刻快速成型实训范例 （203） 13.3 数控雕刻快速成型机操作注意事项 （214） 第14章 逆向工程技术综合应用实例 （216） 14.1 数据采集阶段 （217） 14.2 建模设计阶段 （220） 14.3 编程加工阶段 （223） 14.4 生产发货阶段 （230） 附录 （233） 参考文献 （242）