信号与系统课程是通信、信息、电子工程类和自控类专业的一门重要的专业基础课程。本书全面系统地论述了信号与系统分析的基本理论、基本分析方法及其应用。全书内容包括：信号与系统的基本知识、连续时间系统的时域分析、离散时间系统的时域分析、傅里叶变换及系统的频域分析、离散时间信号的傅里叶变换、拉普拉斯变换及系统的s域分析、Z变换及离散系统的z域分析、系统的状态变量分析、MATLAB在信号与系统中的应用。 本书在内容上重点突出，详略得当，着重于信号与系统分析，突出基础性、系统性、实用性和先进性，并注重理论与实践结合，以及知识运用能力与创新意识的培养。本书的内容适用做不同学时的教学课程，可根据不同学时和教学要求灵活组合授课内容。

前言 21世纪是信息化时代，有关信息的基本理论和相关技术，是科学工作者和工程技术人员不可缺少的必备知识。信号与系统课程作为一门理论基础课程，广泛应用于通信、信息、电子工程、自控和计算机等专业。 本书将连续系统与离散系统并列进行了研究，先讨论连续，再讨论离散，并按照时域分析、变换域分析和状态变量分析的次序来划分章节，强调连续系统与离散系统的共性，也突出了它们各自的特点。在内容上，本书重点突出，详略得当，着重于信号分析和系统分析，突出基础性、系统性、实用性。本书适用于不同学时的教学课程，教师可根据不同学时和教学要求，灵活组合授课内容。 本书共分为9章。第1章主要介绍信号与系统的基本概念、描述分析等；第2章、第3章分别介绍连续系统和离散系统的时域分析；第4章介绍连续信号的傅里叶变换及系统的频域分析；第5章介绍离散信号的傅里叶变换；第6章介绍连续信号的拉普拉斯变换及连续系统的 域分析；第7章介绍离散信号的Z变换及离散系统的 域分析；第8章介绍系统的状态变量分析；第9章介绍如何用MATLAB软件来分析信号与系统。 本书每章课后配有一定数量的习题，习题分为两种层次，一是基本练习题，主要考查学生对基本知识点的掌握；另一种是复习提高题，针对学有余力的学生，并在书后给出了参考答案。本书选用的习题不仅强调公式的应用和解题技巧，也突出工程性和综合性，意在提高学生分析问题和解决问题的能力。 为便于学习本门课程，作者又编写了《信号与系统学习指导与习题详解》一书，该书对自学、复习及考研都有很大益处。 本书由赵泓扬主编及统稿，其中第1、4、6、7、8章由赵泓扬编写，第2章由陈磊编写，第3章由何松编写，第5章由毛建军编写，第9章由张美凤编写。赵晓群教授审阅了书稿。电子工业出版社的柴燕编辑为本书的再版做了大量的工作，谨致以衷心的感谢。 限于编者水平，书中定有不少疏漏和差错，敬请读者批评指正。

目录 第1章信号与系统的基本知识 11引言 12信号的基本知识 121信号的定义 122信号的分类 13常用基本信号 131常用连续时间信号 132常用离散时间信号 14信号的运算与波形变换 15信号的时域分解 16卷积 161卷积积分 162卷积和 17系统的基本知识 171系统的定义 172系统的分类 173系统的连接 174系统的描述 18系统的特性 19LTI系统的分析方法 习题 第2章连续时间系统的时域分析 21引言 22微分方程的经典解法 230-与0+状态的转换 24零输入响应与零状态响应 241零输入响应 242零状态响应 243全响应 25单位冲激响应与单位阶跃响应 251定义 252冲激响应的求解 253阶跃响应的求解 254由冲激响应求零状态响应 255复合系统的冲激响应 26连续时间系统的模拟 习题 第3章离散时间系统的时域分析 31引言 32差分与差分方程 33线性常系数差分方程的经典解法 34零输入响应与零状态响应 341零输入响应 342零状态响应 343全响应 35单位序列响应与单位阶跃响应 351单位序列响应 352单位阶跃响应 353由单位序列响应求零状态响应 354复合系统的单位序列响应 36离散时间系统的模拟 习题 第4章傅里叶变换及系统的频域分析 41引言 42信号的正交分解 421信号的分解 422正交函数与正交函数集 423将信号分解为正交函数 43周期信号的傅里叶级数表示 431傅里叶级数的三角形式 432傅立叶级数的指数形式 433傅里叶级数的收敛性与吉伯斯现象 434波形对称与谐波特性 44典型周期信号的傅里叶级数 441周期矩形脉冲信号 442周期三角脉冲信号 443周期半波余弦信号 444周期全波余弦信号 45非周期信号的傅里叶变换 46常用信号的傅里叶变换 47傅里叶变换的性质 48周期信号的傅里叶变换 481正、余弦信号的傅里叶变换 482单位冲激序列δT(t)的傅里叶变换 483一般周期函数的傅里叶变换 484傅里叶级数与傅里叶变换之间的关系 49*功率谱与能量谱 491能量谱 492功率谱 410LTI连续时间系统的频域分析 4101频率响应 4102LTI连续时间系统频率响应的计算 411信号的传输与滤波 4111无失真传输 4112信号的滤波与理想滤波器 412抽样定理 4121有关定义 4122抽样信号的频谱 4123时域抽样定理 4124频域抽样定理 413*希尔伯特变换 习题 第5章离散时间信号的傅里叶变换 51引言 52周期序列的离散傅里叶级数 53非周期序列的离散时间傅里叶变换及其性质 531离散时间傅里叶变换 532常用信号的离散时间傅里叶变换 533离散时间傅里叶变换的性质 54周期序列的离散时间傅里叶变换 55离散傅里叶变换及其性质 551离散傅里叶变换（DFT） 552离散傅里叶变换的性质 56LTI离散时间系统的频域分析 习题 第6章拉普拉斯变换及连续系统的s域分析 61引言 62拉普拉斯变换 621拉普拉斯变换的定义 622拉普拉斯变换的收敛域 623拉普拉斯变换的零、极点表示 624拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 625常用信号的拉普拉斯变换 63拉普拉斯变换的性质 64拉普拉斯反变换 641部分分式展开法 642留数定理法 65系统的s域分析 651用拉普拉斯变换法解微分方程 652用拉普拉斯变换法分析电路 653系统的s域框图 66系统函数 661系统函数的定义 662系统函数的表示法 663系统函数与时域响应 664系统函数与频率响应 67连续系统的稳定性及其判定 68信号流图 681信号流图中的常用术语 682信号流图的性质 683信号流图的化简 684梅森（Mason）公式 习题 第7章Z变换及离散系统的z域分析 71引言 72Z变换 721Z变换的定义 722Z变换的收敛域 723Z变换的几何表示——零、极点图 724常用序列的Z变换 73Z变换的性质 74Z反变换 741幂级数展开法（长除法） 742部分分式展开法 743留数定理法 75z域分析 751用Z变换法解差分方程 752系统的z域框图 76系统函数 761系统函数的定义 762系统函数与时域响应 763系统函数与频率响应 77离散系统的稳定性及其判定 78傅里叶变换、拉普拉斯变换与Z变换的关系 习题 第8章系统的状态变量分析 81引言 82状态变量与状态方程 821状态与状态变量 822状态方程与输出方程 83状态方程的建立 831连续时间系统状态方程的建立 832离散时间系统状态方程的建立 84状态方程的时域解法 841连续系统状态方程的时域解法 842离散系统状态方程的时域解法 85状态方程的变换域解法 851用拉普拉斯变换法求解连续系统的状态方程 852用Z变换法求解离散系统的状态方程 86由状态方程判断系统的稳定性 861系统函数矩阵H(s)与连续系统的稳定性 862系统函数矩阵H(z)与离散系统的稳定性 87系统的可控性和可观性 871状态矢量的线性变换 872系统的可控制性 873系统的可观测性 习题 第9章MATLAB在信号与系统中的应用 91引言 92信号的产生与运算 921常用信号的MATLAB表示 922用MATLAB实现信号的基本运算 93LTI连续时间系统的时域分析 94LTI离散时间系统的时域分析 95连续信号的频谱分析及连续系统的频域分析 96LTI连续时间系统的s域分析 97LTI离散时间系统的z域分析 98系统的状态变量分析 附录 附录A常用数学表 附录B常用连续信号的卷积积分 附录C常用信号的卷积和 附录D常用周期信号的傅里叶系数表 附录E常用信号的傅里叶变换表 附录F奇异信号的频谱 附录G常用右边序列的Z变换表 附录H常用左边序列的Z变换表 习题答案 参考文献