本书是“新手训练营”系列丛书之一，采用学生提问提出问题、老师解答引出知识点的形式，讲述认识PLC、PLC内部资源及语言、PLC常用的外部设备、PLC与PLC通信、认识变频器、西门子MM440变频器的标准接线及端子功能、西门子MM440变频器的面板基本操作、变频器的外部端子操作控制、组态软件安装与工程下载、MCGS与西门子S7-200 PLC联机、MCGS与三菱FX系列 PLC联机等内容。本书的编写注重实用性，突出应用能力的提高，起点低，内容结构完整，条理清晰，语言通俗，趣味性强，图文结合，易学易懂，结构安排符合认知规律。

本书集理论知识、技术应用、工程设计及创新于一体，内容包括PLC的组成、工作原理、编程工具、指令系统、特殊功能模块、变频器及其操作、PLC与变频器的综合应用、触摸屏及其调试软件，以及PLC、变频器、触摸屏的通信及其工程应用。 本书以读者快速入门为目的，既能够知道如何使用，又能够理解为何这样使用。全书配套的插图丰富直观，内容编排由浅入深，文字叙述通俗易懂，应用实例具体生动，具有较强的实用性。 本书分为30讲，主要讲述PLC技术、变频器技术、触摸屏技术及PLC/变频器/触摸屏在工业自动化工程中的综合应用实例。 本书可作为初、中和高级电气专业技术人员的自学用书，也可供高职院校工业自动化、电气工程及自动化、计算机技术及应用、机电一体化等专业学生使用。 编写人员具有多年从事自动化教学与科研的丰富经验，所写内容深入浅出，易读易懂。本书在编写过程中参考了大量的相关文献，并应用了其中的一些资料，碍于篇幅所限，难以一一列举，在此一并向有关作者表示衷心的感谢。 本书由李长军、陈雅华主编，李长城、王鹏任副主编，参加编写的还有沈东辉、王圣伟、孙宾、肖云、郭庆玲、卢旭辰。 由于编写时间仓促，加之编者水平有限，书中错误之处在所难免，恳请读者批评指正。 编者

第一讲认识PLC 一、 常见的PLC介绍 二、 PLC的基本结构 三、 PLC的工作原理 四、 认识西门子S7-200系列PLC 即学即练S7-200系列PLC硬件接线 第二讲PLC内部资源及语言 一、 S7-200系列PLC内部资源 二、 PLC的编程语言及程序结构 第三讲认识STEP7-Micro/WIN V40编程软件 一、 STEP7-Micro/WIN V40编程软件的安装 二、 PLC与计算机的连接 三、 STEP7-Micro/WIN V40编程软件的应用 四、 建立计算机与PLC的通信联系 即学即练STEP7-Micro/WIN V40编程软件的操作 第四讲基本指令及其应用 一、 基本逻辑指令 即学即练三相异步电动机的连续控制 即学即练三相异步电动机的正/反转控制 二、 定时器和计数器 即学即练定时器的应用——闪烁电路 即学即练计数器的应用——报警器的PLC控制 第五讲步进顺序控制 一、 顺序控制概述 二、 顺序功能图 三、 顺控指令 四、 顺序功能图的类型 即学即练简易红绿灯控制系统 即学即练简易洗车控制系统 第六讲数据传送类指令 一、 单一传送指令 二、 块传送指令 即学即练四台电动机的同时启动与停止 第七讲数据比较类指令 一、 字节比较指令 二、 整数比较指令 三、 双字整数比较指令 四、 实数比较指令 即学即练三台电动机顺序启动与停止的控制 学触摸屏、PLC与变频器综合应用目录第八讲移位类指令 一、 移位指令 二、 循环移位指令 即学即练天塔之光彩灯控制 第九讲转换类指令 一、 七段显示译码指令 二、 数值类型转换指令 即学即练七段数码管的控制 第十讲四则运算指令 一、 增、减指令 二、 加法和减法指令 三、 乘法和除法指令 即学即练利用加1指令控制8位彩灯的逐盏点亮 即学即练利用乘法指令控制彩灯的点亮 第十一讲跳转与循环程序 一、 跳转指令 二、 循环指令 即学即练跳转指令的应用——自动与手动切换控制 第十二讲中断与子程序 一、 中断 二、 西门子S7-200 PLC中断指令 三、 中断程序 四、 子程序 即学即练利用定时中断控制彩灯循环 第十三讲脉冲输出指令 一、 高速脉冲发生器 二、 脉冲输出PLS指令 三、 PTO的种类 四、 PWM的应用 即学即练PLC与步进电动机的运动控制 第十四讲高速计数器 一、 高速计数器HC 二、 高速计数器指令 即学即练高速计数器的应用 第十五讲PLC常用的外部设备 一、 S7-200 CPU数字量扩展模块 二、 S7-200 主机的模拟量扩展模块 三、 特殊功能模块 四、 I/O 点数扩展和编址 五、 常用传感器 第十六讲PLC与PLC的通信 一、 通信基础知识 二、 S7-200 PLC的通信 三、 S7-200 PLC网络读/写指令 即学即练两台PLC的主、从通信 第十七讲认识变频器 一、 变频调速基本原理 二、 通用变频器的作用与分类 三、 通用变频器的基本结构 四、 变频器中常用的电力半导体器件 即学即练认识变频器 即学即练常用电力半导体器件的识别与检测 第十八讲西门子MM440变频器的标准接线及端子功能 一、 西门子MM440变频器标准接线原理图 二、 端子功能介绍 即学即练变频器主电路的接线 第十九讲西门子MM440变频器面板基本操作 一、 西门子变频器的操作面板 二、 MM440变频器的快速调试 三、 变频器基本参数 即学即练操作面板（BOP）实现变频器的启、停 即学即练操作面板（BOP）实现电动机的点动、 正/反转控制 第二十讲变频器的外部端子操作控制 一、 基于外部端子实现电动机的点动与正/反转控制 二、 基于模拟信号实现电动机的运行 三、 变频器多段速控制 即学即练变频器的三段速运行操作 第二十一讲初识触摸屏 一、 触摸屏的基础知识 二、 常见触摸屏介绍 第二十二讲组态软件的安装和工程下载 一、 认识TPC7062KS触摸屏 二、 认识MCGS嵌入版组态软件 三、 安装MCGS嵌入版组态软件 四、 TPC7062K触摸屏、PLC和计算机的连接 第二十三讲MCGS与西门子S7-200 PLC联机 一、 控制要求 二、 操作过程 第二十四讲MCGS与三菱FX系列 PLC联机 一、 控制要求 二、 操作过程 第二十五讲PLC与变频器控制电动机的正/反转运行 一、 控制要求 二、 操作步骤 第二十六讲PLC与变频器控制电动机的三段速运行 一、 控制要求 二、 操作步骤 第二十七讲触摸屏与PLC控制电动机正/反转 一、 控制要求 二、 操作步骤 第二十八讲触摸屏与PLC控制电动机星—三角降压启动 一、 控制要求 二、 操作步骤 第二十九讲触摸屏与PLC控制电动机的变频运行 一、控制要求 二、 操作步骤 第三十讲PLC、触摸屏与变频器的小车运料控制系统 一、控制要求 二、操作步骤 附录AS7-200的SIMATIC指令集简表 附录BS7-200的特殊存储器（SM）标志位 附录CMM440变频器常见故障原因与处理 附录DMM440变频器参数一览表（简略表）