本书是“新手训练营”系列丛书之一，采用学生提出问题，老师解答引出知识点的形式，讲述PLC基本知识、编程与仿真软件的使用，重点讲解了指令系统以及PLC在实际工程中的应用实例。本书的编写注重实用性，突出应用能力的提高，起点低，内容结构完整，条理清晰，语言通俗，趣味性强，图文结合，易学易懂，结构安排符合认知规律。

随着科技的迅速发展，生产生活中的电气自动化技术程度越来越高，越来越多的人正在或者将要从事电气技术工作。为了让初学者能跟上新技术发展，迅速掌握电气技术中的基本技能与技术，我们特编写了《学PLC技术（S7-200系列）》一书。 在本书的编写过程中，主要贯彻了以下编写原则： 1从职业岗位需求入手，精选教材内容。本书以基本技能为基础，深入浅出地介绍了初学者必须掌握的PLC技术。 2本书突出以“图”来说明问题。书中通过不同形式的图片和表格，让读者轻松、快速、直观地学习PLC技术的有关知识，尽快适应电气工作岗位的需要。 3本书突出以技能为主，以能力为本，淡化理论，强化实用性。书中较好地处理了理论与实践技能的关系，在“理论够用”的基础上，突出应用性和职业性的特点，注重对分析实际问题、解决实际问题能力的培养。 4本书以“师生情景对话”引出知识点，以“操作演练”为练习的形式，将应用过程中遇到的典型性问题进行重点解决、特别指导，为初学者答疑解惑，使读者在最短的时间内掌握PLC应用技术。 本书突出职业技术教育特色,可作为初、中、高等电气技术人员指导用书和中等职业学校、高职院校电类专业参考用书。 本书由李长军、曲海波、陈雅华主编，孙文娟、王国华副主编。参加本书编写的还有薛喜香、郭庆玲、卢旭辰、肖云、李宗金、咸晓燕。 在编写中，由于作者水平有限，书中错误之处在所难免，恳切希望广大读者对本书提出宝贵的意见和建议，以便今后加以修改和完善。 编者

第一讲PLC介绍 一、PLC的定义 二、PLC的特点 三、PLC的主要技术指标 四、PLC的分类 五、常用PLC介绍 六、PLC基本结构组成 【练一练】认识西门子S7-200系列PLC 第二讲PLC的工作原理与编程软元件 一、PLC的工作原理 二、S7-200 PLC的编程软元件 三、S7-200 PLC的存储器的数据类型与寻址方式 第三讲PLC的常用外部设备与接线 一、PLC的输入设备与接线 二、PLC的输出设备与接线 【练一练】传统继电控制与PLC控制比较 第四讲编程语言与程序结构 一、编程语言 二、程序结构 第五讲STEP7-Micro/WIN V40编程软件安装 一、系统安装要求 二、软件的安装步骤 三、PLC与计算机的连接 第六讲STEP7-Micro/WIN V40编程软件主界面 一、菜单栏 二、工具栏 三、浏览条 四、指令树 五、输出窗口 六、状态栏 七、程序编辑器 八、局部变量表 第七讲STEP7-Micro/WIN V40编程软件使用 一、建立计算机和PLC通信联系 二、新建一个项目 三、编辑符号表 四、输入梯形图程序 五、运行、监控和调试程序 第八讲S7-200仿真软件使用 一、仿真软件简介 二、仿真软件界面 三、仿真软件使用 第九讲位逻辑指令及编程规则 一、触点类指令 二、线圈类指令 三、梯形图的编程规则 【练一练】位逻辑指令应用——三相异步电动机的连续控制 第十讲定时器/计数器指令 一、定时器 二、计数器 【练一练】定时器与计数器的应用——报警灯闪烁报警 第十一讲S7-200系列PLC功能指令概述 一、功能指令的分类及用途 二、功能指令的表示形式及使用要素 第十二讲程序控制指令 一、结束指令（END/MEND）、停止(STOP)、看门狗复位 (WDR)指令 二、跳转、标号指令 三、循环指令FOR、NEXT 四、顺序控制继电器（SCR）指令 【练一练】简易交通信号灯控制系统 【练一练】简易洗车控制系统 第十三讲传送指令 一、单一传送指令 二、字节立即传送（读和写）指令 三、块传送指令 【练一练】用传送指令控制多盏彩灯的亮灭 第十四讲移位和循环移位指令 一、左/右移位指令 二、循环左/右移位指令 三、寄存器移位指令 四、字节交换指令 【练一练】单按钮控制彩灯循环 第十五讲比较指令 【练一练】3台电动机顺序启动与停止 第十六讲转换指令 一、数据类型转换指令 二、BCD码转换指令 三、七段码指令 四、译码和编码指令 【练一练】四路抢答器的PLC控制 第十七讲数字运算指令 一、加、减、乘、除指令 二、递增/递减指令 【练一练】彩灯的闪烁控制 第十八讲逻辑操作指令 一、取反指令INV 二、逻辑与、逻辑或和逻辑异或指令 第十九讲子程序指令和中断指令 一、子程序指令 二、中断指令 第二十讲高速计数器指令 一、高速计数器 二、高速计数器指令 【练一练】高速计数器的应用 第二十一讲脉冲输出指令 一、高速脉冲发生器 二、高速脉冲输出指令PLS 第二十二讲S7-200系列PLC的扩展模块 一、S7-200 CPU数字量 I/O 扩展模块 二、S7-200 主机的模拟量扩展模块 三、特殊功能模块 四、I/O点数扩展和编址 第二十三讲模拟量扩展模块的应用 一、模拟量输入/输出映像寄存器（AI/AQ） 二、PLC模拟量扩展模块的应用 第二十四讲通信控制基础知识 一、基本概念 二、通信方式 三、通信参数 四、串行通信接口标准 五、通信协议 第二十五讲S7-200系列PLC的通信 一、S7-200系列PLC的通信网络部件 二、S7-200系列PLC的PPI通信协议 三、S7-200 PLC网络读/写指令 【练一练】两台S7-200 PLC之间的PPI通信 第二十六讲PLC控制系统的总体设计 一、PLC控制系统的规划 二、PLC控制系统的设计流程 三、PLC控制系统的设计步骤 第二十七讲三相异步电动机正反转PLC控制 一、控制要求 二、传统的正反转继电器控制线路 三、PLC控制电动机正反转线路 第二十八讲触摸屏与PLC控制电动机正反转 一、控制要求 二、操作步骤 第二十九讲三相异步电动机-△降压启动PLC控制 一、控制要求 二、传统的继电器控制电动机-△降压启动线路 三、PLC控制三相异步电动机-△降压启动 第三十讲传送带PLC控制 一、控制要求 二、操作步骤 第三十一讲电动机自动延时循环PLC控制 一、控制要求 二、操作步骤 第三十二讲步进电动机的PLC控制 一、控制要求 二、操作步骤 第三十三讲PLC控制变频器的正反转 一、控制要求 二、操作步骤 第三十四讲PLC控制变频器的三段速控制 一、控制要求 二、操作步骤 第三十五讲触摸屏与PLC控制电动机的变频运行 一、控制要求 二、操作步骤 第三十六讲PLC与变频器的RS-485通信控制 一、控制要求 二、操作步骤 第三十七讲CA6140车床的PLC控制 一、控制要求 二、CA6140车床电气控制线路分析 三、PLC改造CA6140车床 第三十八讲X62W万能铣床的PLC控制 一、控制要求 二、X62W万能铣床电气控制线路分析 三、X62W万能铣床的PLC控制 附录AS7-200的SIMATIC指令集简表 附录BS7-200的特殊存储器（SM）标志位 附录CS7-200的错误代码