本书作为面向中小学的Arduino选修课程，共设计了18个贴近中小学生生活、需要动手实践的活动任务，引导学生在玩中学、做中学。在实践活动中帮助学生快速掌握Arduino基础知识；了解各种相关器件的使用，认识Ardunio IDE的安装和使用，并在掌握相关知识的基础上实现自己的电子设计构想，由此扩展思路，启发创意，培养动手能力。

教育部印发的《中小学综合实践活动课程指导纲要》（教材〔2017〕4 号）（以下简称纲要）中对中小学信息技术教育提出了很高的要求，纲要中指出信息技术教育不能止步于简单的计算机操作教学，要注重培养学生的信息素养和创新实践能力。研究发现，关于机器人的教学可以充分开拓学生的思维，让 他们在不断的尝试与交流中增强学习兴趣，提高动手能力，提升学习的自信心，从而得到全面发展。可以说，机器人教育平台已经成为呼声很高的创新教育平台，并且正在大踏步地走向基础教育。 要进行机器人领域的发明与创造，除要有一定的专业知识外，还要有功能全面、种类丰富的元器件支持。Arduino 功能强大，编程简单，软、硬件资源丰富，且相关硬件容易获取（各大网络购物平台都可以购买，价格在200元人民币左右），是中小学生学习机器人的一个非常好的选择。因此，Arduino 逐渐成为中小学生的选修课程。本书以Arduino 创意机器人设计为基础进行编写，旨在对中小学生进行机器人教学，培养其创新能力，落实纲要中提出的“结合开源硬件，设计有行动能力的机器人”的要求。 本书共设计了15 个贴近中小学生生活的实践操作任务，引导学生在玩中学、做中学。帮助学生在实践活动中快速掌握Arduino 基础知识，了解各种相关元器件的使用，认识Arduino 的安装和使用，并在掌握相关知识的基础上实现自己的电子设计构想，由此扩展思路、启发创意、培养动手能力。 本书的内容共分4 个单元：第1 单元是基础篇；第2、3 单元是提高篇；第4 单元是综合篇。全书从Arduino 基础部分开始，到最后的综合训练，难度层层递进、环环相扣，非常适合零基础的中小学生学习。每个活动以1 个案例任务引入，由“组装间”“控制室”“编辑室”“知识窗”“创新园”等板块构成，根据知识点相应穿插“小贴士”“小提醒”“试一试”等内容，引导学生思考、尝试、创新。本书具有知识结构清晰、难度适当，操作步骤图文并茂、直观易懂，活动案例贴近生活、简单有趣等特点。书中的活动案例均由中小学一线教师根据学生的特点和知识难度进行设计，并通过合理遴选，反复测试、运行。本书具有典型性，实用性强，值得推广使用，可作为学校的STEAM 创新教育教材和学生的自学手册。 本书由何立松主编，刘蓓、孙涛 负责第1 单元内容的编写，钱蕾、应韬负责第2 单元内容的编写，陶慧萍、陈文武负责第3 单元内容的编写，何立松、苏科负责第4 单元内容的编写，应韬、刘蓓负责统稿。 编者都是从事多年机器人教学的教师或市级学科教学骨干，他们对书中的每个案例都进行了精心的设计编排、实验测试，但编写过程中难免存在瑕疵。对于某些实例，读者在学习及应用的过程中，可能会有更好的制作方法。我们深知一本图书的好坏，需要广大读者去检验和评说，衷心希望广大读者对本书提出宝贵的意见和建议。 何立松 二〇一八年三月春

第1单元　走进Arduino 世界 .....................................................1 活动1　点亮LED 灯 ................................................................... 2 活动2　酷炫的闪灯 ................................................................... 12 活动3　智能按钮灯 ................................................................... 23 第2单元　感受Arduino 世界 ...................................................33 活动1　噪声预警器 ................................................................... 34 活动2　倾倒报警器 ................................................................... 45 活动3　人体红外感应灯 ........................................................... 56 活动4　路灯自动控制开关 ....................................................... 66 活动5　电子抢答器 ................................................................... 76 第3单元　认识和控制执行器 ...................................................87 活动1　数字显示器 ................................................................... 88 活动2　点阵显示器 ................................................................... 96 活动3　幸运大转盘 ................................................................. 109 活动4　简易吸尘器 ................................................................. 120 活动5　可爱招财猫 ................................................................. 129 第4单元　制作简易机器人 ....................................................139 活动1　悬崖勒马机器人 ......................................................... 140 活动2　灭火机器人 ................................................................. 151