本书是高职高专院校机电类专业的技术基础课，是根据高等职业技术人才培养目标的要求而编写的，通过对内容的组织和精选，做到简化理论，突出重点，着眼于能力的培养，重视工程方法的应用。本书采用模块化结构，共分液压传动技术认知、注塑机的压力控制、起重机的方向控制、动力滑台的速度控制、典型液压系统、气动元件的识别和应用、气动回路的设计与搭接7个模块。本书内容适度好学易懂，并注重实用性。 本书可作为高职高专机电类专业学生的专业教程。

前 言 本教材涵盖液压（气压）元件和液压（气压）基本回路的完整而简明的基本知识。重点强调液压（气压）元件和液压（气压）基本回路的原理与应用。本教材和其他教材相比具有以下特点。 1．教材采用模块化结构 教材采用以工程实际为载体的模块化结构，而非传统学科式教材的章节结构。全书共七个模块：液压传动技术认知；注塑机的压力控制回路；起重机的方向控制回路；动力滑台的速度控制回路；典型液压系统；气动元件的识别与选用，气动回路的搭建与搭接。七个模块巧妙而系统的串起学科式教材的全部内容，如下表所示。 模块名称 对应知识点 学科式教材知识点 液压传动技术认知 液压传动工作原理、流量和压力的概念 液压传动工作原理、流量和压力的概念、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、液压缸、液压马达、溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器、单向阀、换向阀、流量阀、新型阀、方向控制基本回路、压力控制基本回路、速度控制基本回路、注塑机工作原理、起重机工作原理、动力滑台工作原理数控设备工作原理、气动元件与气动回路 注塑机的压力控制回路 齿轮泵、溢流阀、减压阀、顺序阀、液压缸、压力控制基本回路 起重机的方向控制回路 单向阀、换向阀、液压马达、液压辅助元件、方向控制回路 动力滑台的速度控制回路 叶片泵、柱塞泵、流量阀、新型阀、速度控制回路 典型液压系统 注塑机工作原理、起重机工作原理、动力滑台工作原理、数控设备工作原理 气动元件的识别与选用 气动元件气动回路 气动回路的搭建与搭接 气动回路的设计与调试 2．结构新颖独特 一般的液压传动教材的结构都是这样的：先描述孤零零的液压元件，比如孤零零的泵，孤零零的阀，孤零零的液压缸（泵缸阀之间没有什么固有联系）；然后描述液压基本回路。昀后介绍典型液压系统。基本回路是由相当量的液压元件组成的。几个基本回路组成具有适当功能的典型应用系统。例如，液压元件相当于几个点，基本回路相当于几条线，典型液压系统就是由几条线组成的网络。这种形式的教材，知识结构明确，按照点线网的形式组织教材和教学，符合由简单到复杂的认知规律，教学进程由简单的元件过渡到基本回路，昀后到复杂的典型系统，给人的感觉是水到渠成自然而然的。但是在这种形式的教材结构中，存在以下问题：讲授完液压元件内容需要大半个学期的时间，由于各元件之间没有固有的联系，很多学生总会忘了前面的学着后面的，存在着“课程讲完基本忘光”的情况，这个也一直困扰着液压传动的教学。在学习过程中，学生学习的积极性逐渐降低，学到昀后荡然无存。特别是对于高职高专学生来说，单纯的元件和回路的原理和应用的授课形式，执行起来难免枯躁乏味，学生的学习主动性难以调动，学习效果差强人意。为了充分调动学生的学习积极性，教学编写者在充分了解液压传动教材结构的基础上，对原来固有的教材结构进行了梳理和整合，提出了以基本回路为线，拆线为点讲解液压元件，几条线组网，讲解液压典型系统的思路。打破了原来学科式教材的固有结构组成新的知识结构。教材以三条线为中心，三条线如下所示。 第一条线：压力控制基本回路，即注塑机的压力控制，涵盖齿轮泵液压缸和压力阀。 第二条线：方向控制基本回路，即起重机的方向控制，涵盖方向阀液压马达和辅助元件。 第三条线：速度控制基本回路，即动力滑台的速度控制，涵盖流量阀新型阀和叶片泵柱塞泵。 此三种线囊括了所有的液压元件。三种线三三两两组合就可以组成典型的液压系统，如动力滑台液压系统、注塑机液压系统、数控设备液压系统、起重机液压系统。 3．动手实验贯穿教材主要内容 液压传动是一门实践性很强的技术。验证试验是教学必不可少的内容，教材设计过程中，验证试验几乎贯穿每个模块。每个模块的结束均是以实验的形式验证所学内容，给学生的学习有一个融会贯通的实践机会。通过自己动手实验使学生的理性知识和感性知识能够融和到一起，提升学生的职业能力。 4．教材结构既便于教师教学又便于学生自学 教材的每个模块均按以下结构编写。 前 言 模块 x 模块目标 模块点睛 任务一 知识链接知识点一知识点二 任务实施 思考与练习 任务二 知识链接知识点一知识点二知识点三 任务实施 思考与练习 任务三 … 技术实践 模块小结 主要术语 元件符号 综合应用 任务大多按照 2课时为一个教学单位来设计，便于师生教和学，模块目标告诉大家本模块学习的深度和广度，模块点睛是编者向大家推荐的学习方法。任务实施是针对每一个具体的任务在工程实践中的具体应用和获得感性知识的途径。思考与练习是学习过程中检验所学知识的一个有效途径。在书的昀后附有思考与练习的答案，便于学习者检验自己的认知程度。模块小结部分是对一个模块的概括性的总结，包括主要术语元件符合和综合应用三部分内容。主要术语是本模块用到的液压的专业术语的解释；元件符号是本模块涉及的液压元件的图形符号，综合应用是一道能把本模块所有知识点串起来的综合题，以检测学生对本模块知识的灵活应用程度，并附有答案。技术实践部分是为了提供通过软件仿真让学习者得到感性认识的渠道，其对学习者提供一定的帮助。 教学建议 液压油和辅助元件部分的内容，教师可以根据具体情况作为选讲内容，但对辅助元件的图形符号建议老师要多多提起，模块后的实验老师可以依据本校实验条件有所变动。 学习建议 精通一门技术必须付出相当的辛苦，液压传动也不例外，学习新技术昀好的方法是阅读、思考和操作。阅读过程中针对每一个具体的任务要弄清楚每一个知识点，在此基础上了解一些任务实施，接触一些工程实际，明确每一个元件，每一个回路的具体应用场合。阅读是一个必须循环往复的过程，一两次的阅读有时不可能使你对一个知识点了解得那么透彻，这时需要你冷静地思考。反复地阅读和思考是学习者的常态。在针对每一个任务的各个知识点弄清楚的情况下，可以尝试着做思考与练习，以检验学习的程度。针对一个模块的所有任务完成之后，学习者可以尝试动手操作，在试验台上设计和组装一些回路以验证元件和回路的功能。 本教材模块一、六、七由朱红娟老师编写，模块二、三、四、五由徐念玲老师编写，编写过程中得到南京机电职业技术学院院长陈赵和自动化系主任潘理平主任的大力支持，在此致以真诚的感谢。 人非圣贤孰能无过，编写过程中难免存在一些错误，发现错误请发邮箱 849480892@qq.com。 编者 2015年 5月

目录 模块一 液压传动技术认知..................................................‐1.- 任务一：认识液压传动系统 .............................................‐2 ‐ 知识点一：液压传动的工作原理 ............................................‐2.- 知识点二：液压传动系统的组成 ...........................................‐3.- 知识点三：液压系统的图形符号 ..........................................‐4.- 知识点四：液压传动系统的特点 .........................................‐5.- 知识点五：液压传动发展史 .............................................‐6.- 思考与练习 .......................................................‐7.- 任务二：液压油的性质与选择 .............................................‐8 ‐ 知识点一：液压油的性质 .......................................‐8.- 知识点二：液压油的种类和选用 .......................................‐12.- 思考与练习 ....................................................‐16.- 任务三 :液压系统的流量和压力 ......................................‐17 ‐ 知识点一:液体的压力 .............................................‐17.- 知识点二:液压系统的流量 ........................................‐19.- 思考与练习 ..................................................‐23.- 模块小结.......................................................‐24.- 综合应用............................................................‐26.- 模块二 注塑机的压力控制回路.........................‐27.- 任务一：齿轮泵认知 ..................................................‐28 ‐ 知识点一：容积泵 ...............................................‐28.- 知识点二：容积泵性能参数 ...................................‐29.- 知识点三：齿轮泵认知 .................................................‐31.- 思考与练习 .............................................‐36.- 任务二：溢流阀认知 .............................................‐38 - 知识点一：控制阀概述 ...........................................‐38.- 知识点二：溢流阀认知 ..........................................‐40.- 思考与练习 ...........................................................‐43.- 任务三：夹紧缸的压力控制及下行缸的平衡控制 ...................‐45 ‐ 知识点一:减压阀 ................................................‐45.- 知识点二:顺序阀 ..............‐47.- 知识点三:压力继电器 .............................................‐49.- 思考与练习 ..............................................................‐51.- 任务四 :液压缸认知 ..................................................‐54 ‐ 知识点一:液压缸的类型 ..................................‐54.- 知识点二:液压缸的结构 .................................‐60.- 知识点三:液压缸的设计计算 .............................‐64.- 思考与练习 .......................................................‐69.- 任务五：压力控制基本回路 ..............‐71 ‐ 知识点一：调压回路 ...........................‐72.- 知识点二：减压回路 .............................‐73.- 知识点三：卸荷回路 ............................‐74.- 知识点四：增压回路与平衡回路 ..........‐75.- 思考与练习 ..............................................‐76.- 任务六：压力控制基本回路调试与注塑机的压力控制回路分析 ..........‐77 ‐ 实验一：压力阀拆装.......................................... ‐78.- 实验二：单级调压回路................................... ‐78.- 实验三：二级调压回路................................... ‐79.- 实验四：注塑机的压力控制回路分析............ ‐81.- 思考与练习 .............................................‐82.- 模块小结.................................................‐83.- 模块三 起重机的方向控制回路.........‐85.- 任务一：单向阀和辅助元件认知 ..................‐86 ‐ 知识点一：单向阀认知 ..........................‐86.- 知识点二：辅助元件认知 ......................‐89.- 思考与练习 ............................................‐101.- 任务二：换向阀认知 .............................‐102 ‐ 知识点一：换向阀工作原理 ..............‐103.- 知识点二：换向阀图形符号的画法 ........‐103.- 知识点三：换向阀的中位机能 ...........‐106.- 知识点四：换向阀的结构 ..................‐110.- 思考与练习 ........................................‐114.- 任务三：液压马达 ..................................‐116 ‐ 知识点一：齿轮液压马达 .....................‐117.- 知识点二：叶片液压马达 ...................‐118.- 知识点三：柱塞液压马达 ................‐118.- 知识点四：液压马达的性能参数 ...........‐120.- 思考与练习 .........................‐122.- 任务四：方向控制回路调试与起重机方向控制回路分析 ...................‐123 ‐ 知识点一：启停回路 ...................‐123.- 知识点二：换向回路 ........................‐123.- 知识点三：锁紧回路 ........................‐123.- 知识点四：方向控制回路调试 ...........‐124.- 实验一：电磁换向阀阀拆装 .....................‐124.- 实验二：基本换向阀换向回路....................‐125.- 实验三：三位换向阀中位机能体验..............‐126.- 知识点五：起重机方向控制回路分析 ................‐127.- 思考与练习 .................................‐129.- 模块小结........................................‐130.- 模块四 动力滑台的速度控制回路..............‐133.- 任务一：流量阀认知 ...........‐134 ‐ 知识点一：节流阀的基本形式 ..........‐134.- 知识点二：节流阀工作原理 ..........‐136.- 知识点三：调速阀工作原理 ........‐138.- 知识点四：新型液压阀认知 .........‐141.- 思考与练习 ..................‐149.- 任务二：叶片泵与柱塞泵 .................‐151 ‐ 知识点一：叶片泵 ................‐151.- 知识点二：柱塞泵 .........................‐158.- 思考与练习 .................................‐162.- 任务三：节流调速与容积调速 ................‐164 ‐ 知识点一：节流调速 .........................‐164.- 知识点二：容积调速 .........................‐172.- 知识点三：容积节流调速 ................‐177.- 思考与练习 .....................................‐181.- 任务四：快进与速度换接 .....................‐183 ‐ 知识点一：液压缸快进 ..................‐184.- 知识点二：快慢速换接 ....................‐186.- 知识点三：慢速之间的换接 ..............‐187. -思考与练习 ......................................‐188.- 任务五：多缸控制回路 ..........................‐189 ‐ 知识点一：顺序动作回路 ..................‐190.- 知识点二：同步回路 .......................‐192.- 知识点三：互不干扰回路 ................‐193.- 思考与练习 .......................................‐194.- 任务六：速度换接回路调试与动力滑台的速度控制回路分析 .........‐195 ‐ 知识点一：速度换接回路调试 ..........‐195.- 实验一：调速阀拆装................................ ‐195.- 实验二：快慢速控制回路调试...................‐196.- 知识点二：动力滑台速度控制回路分析 ..............................‐197.- 思考与练习 ..........................‐198.- 模块小结.........................................‐199.- 模块五 液压典型系统......................‐203.- 任务一：动力滑台液压系统 .................................‐204 ‐ 知识点一：动力滑台液压系统 ............‐204.- 知识点二：数控设备液压系统 ...........‐206.- 思考与练习 ...........................................‐208.- 任务二：起重机液压系统 ......................‐208 ‐ 思考与练习 ..........................................‐211.- 任务三：注塑机液压系统 .....................‐211 ‐ 思考与练习 ........................................‐214.- 模块小结..............................................‐215.- 模块六 气压元件的识别与选用...........................................‐219.- 任务一：气压传动系统的认知 ...............‐219 ‐ 知识点一：气压传动系统的工作原理和基本组成 ............................‐220.- 知识点二：气压传动的特点 ......................................‐222.- 知识点三：气压传动的应用与发展 .............................‐222.- 思考与练习 ...........................................................‐224.- 任务二：气源装置的认识 .....................................‐224 ‐ 知识点一：气源装置的组成与工作原理 .......................‐224.- 知识点二：空气压缩机 .........................................‐225.- 知识点三：压缩空气净化设备 ..............................‐227.- 知识点四：管道系统 ..................................................‐229.- 知识点五：气动三大件 ..............................................‐230.- 思考与练习 ............................................................‐232.- 任务三：夹紧机构气动执行元件的选择 ......................‐232 ‐ 知识点一：汽缸 ..............................‐232.- 知识点二：气动马达 .......................‐234.- 知识点三：气爪（手指汽缸） ...........‐236.- 思考与练习 ..........................................‐237.- 模块小结............................................‐238.- 模块七 气动回路的设计与搭接...........................................‐241.- 任务一：方向控制回路分析与设计 ..................‐242.- 知识点一：方向控制阀的工作原理和结构 ...............................‐242.- 知识点二：方向控制回路 ...................‐246.- 思考与练习 ............................................‐248.- 任务二：压力控制回路分析与设计 .........‐248 ‐ 知识点：压力控制阀工作原理和结构 ...................................................‐248.- 思考与练习 ................................‐255.- 任务三：速度控制回路的设计与搭接 ....‐256 ‐ 知识点一：流量控制阀 ........................‐256.- 知识点二：速度控制回路 ...................‐258.- 思考与练习 .........................................‐260.- 模块小结.....................................‐262.- 附录思考与练习答案....................‐265.- 参考文献........................................‐280.-