本书根据职业岗位需求，采用项目引导、任务驱动的模式，每个任务均有任务单、信息页和工作页。全书共包含7个学习情境，以发那科工业机器人为主要对象，讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识，包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。本书图文并茂，结构清晰，易教易学，可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化专业、机器人专业的相关课程教材，也可作为相关工程技术初学人员的学习参考书。

2021 年，工业和信息化部、国家发展和改革委员会等十五部门正式印发了《“十四五”机器人产业发展规划》（以下简称《规划》）。《规划》立足我国各领域高质量发展需求和人民向往美好生活的需要，把握机器人产业发展趋势，提出“到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地”，支持高校和科研院所培养专业技术和复合型高端人才。 随着中国制造业的转型升级，中国正从制造大国走向制造强国，其中工业机器人作为一类高技术、高附加值的重要基础装备，在汽车制造、航空制造、电子装配和现代物流等规模化生产活动中对确保产品质量与效率正发挥着越来越重要的作用。企业对工业机器人的设计、集成、安装、维护、操作等方面专业人才的需求极为迫切。然而，国内大量院校及培训机构由于场地、软硬件设施、课程体系设置等无法有效开展培训，依据当前社会对工业机器人示教、调试、操作人才的迫切需求形势，编写一本以操作为主，兼顾基本理论的工业机器人实用教材显得尤为重要。 编著者通过对地区企业进行实地走访，与企业实践专家进行深入交流，以世界著名的工业机器人企业发那科的产品机器人为主要对象，将学习情境的制定与任务驱动、项目教学、理论实践相结合，紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点。编著者在编写本书时，先从实际工业生产应用中提炼典型工作任务，再按照由易入难的原则构建符合教学要求的学习情境，每个学习情境都与一个完整的工作过程相对应，最后形成与高等职业教育改革需求相匹配的教学内容。 全书共包含7个学习情境，主要内容如下图所示，这样的结构编排和内容设置可使读者快速掌握工业机器人的基本操作知识，全面了解工业机器人实际应用技能，达到触类旁通的目的。 在编写本书的过程中，编著者参阅了相关同类教材、书籍和网络资料，并得到了上海发那科机器人有限公司等的大力支持，在此深表感谢。许多兄弟院校的同行及专家对本书大纲和书稿的编写提出了很多宝贵意见，在此一并表示感谢。 由于编著者水平有限，书中难免有不足之处，恳请读者批评指正！ 编著者

学习情境1 安全与防护 1 任务1 控制柜安全与系统防护 3 学习情境1 任务1 任务单 3 学习情境1 任务1 信息页 5 学习情境1 任务1 工作页 9 任务2 操作规程 11 学习情境1 任务2 任务单 11 学习情境1 任务2 信息页 13 学习情境1 任务2 工作页 15 1习题： 17 学习情境2 初识工业机器人 19 任务1 工业机器人的概念 21 学习情境2 任务1 任务单 21 学习情境2 任务1 信息页 23 学习情境2 任务1 工作页 29 任务2 工业机器人的发展 33 学习情境2 任务2 任务单 33 学习情境2 任务2 信息页 35 学习情境2 任务2 工作页 43 2习题： 46 学习情境3 走近工业机器人 49 任务1 工业机器人的分类 51 学习情境3 任务1 任务单 51 学习情境3 任务1 信息页 53 学习情境3 任务1 工作页 59 任务2 工业机器人的系统组成 63 学习情境3 任务2 任务单 63 学习情境3 任务2 信息页 65 学习情境3 任务2 工作页 75 3习题： 79 学习情境4 操作工业机器人 83 任务1 点动操作工业机器人 85 学习情境4 任务1 任务单 85 学习情境4 任务1 信息页 87 学习情境4 任务1 工作页 89 任务2 工业机器人运动轴与 坐标系 93 学习情境4 任务2 任务单 93 学习情境4 任务2 信息页 95 学习情境4 任务2 工作页 99 任务3 基础编程 103 学习情境4 任务3 任务单 103 学习情境4 任务3 信息页 105 学习情境4 任务3 工作页 115 4习题： 119 学习情境5 应用工业机器人 123 任务1 搬运工业机器人 127 学习情境5 任务1 任务单 127 学习情境5 任务1 信息页 129 学习情境5 任务1 工作页 141 任务2 焊接工业机器人 147 学习情境5 任务2 任务单 147 学习情境5 任务2 信息页 149 学习情境5 任务2 工作页 163 5习题： 165 学习情境6 维护与保养 169 任务1 更换电池 171 学习情境6 任务1 任务单 171 学习情境6 任务1 信息页 173 学习情境6 任务1 工作页 177 任务2 更换润滑油 179 学习情境6 任务2 任务单 179 学习情境6 任务2 信息页 181 学习情境6 任务2 工作页 183 6习题： 185 学习情境7 拓展实训操作 187 学习情境7 任务单 189 学习情境7 工作页 191 参考文献 195