这是米小丁和米爸爸合作撰写的第一本书。这本书用米小丁和米爸爸对话的形式给大家详细介绍了米兔积木机器人的特点、如何搭建机械结构，以及怎样用手机给积木机器人编程等方面的知识。这本书适合4岁以上的儿童和成年人阅读，读者年龄没有上限。你可以把这本书当作米兔积木机器人的说明书、工具书，也可以把它当作一本积木机器人的搭建和编程教材。我们希望每一个家庭、每一个孩子都能在书中有所收获，能让它帮你打开机器人世界的大门。

前言 亲爱的小读者和大读者，你们好，在你阅读这本书之前，这里是米小丁和米爸爸最想和大家说的话。 这几年机器人教育越来越火，城市里稍微有人气的地方都很容易找到一家给孩子培训机器人知识的机构。 然而，机器人教育存在着很多问题。首先，教具昂贵，以前流行的机器人教具，如乐高EV3，一套完整的教具要好几千元，让很多家庭望而却步；其次，学习有局限，大部分机器人都要在电脑上编写程序，无法随时随地学习；第三，与家长的互动性差。我们知道，学习要经常练习，孩子在学校里学习语文和数学，在家能有家长辅导才会事半功倍。然而，在机器人学习上，大部分家长并没有带孩子一起辅导的能力，尤其是爷爷、奶奶、外公、外婆带小孩的家庭，这种问题尤其严重。 幸运的是，小米生态链企业爱其科技发布了“米兔积木机器人”，它有一下几个特点。 1.功能强大：兼容了流行的乐高积木科技系列的尺寸规格，方便扩展；配备了颜色传感器、三轴的陀螺仪传感器、主控倾角传感器和加速度传感器，玩法多种多样。 2.价格亲民：499元的价格让米兔积木机器人成为了市面上性价比最高的积木机器人产品。 3.操作方便：可以用手机编程，让我们随时随地能够感受到科技的强大，而且手机App集成了可以随时下载的最新搭建图纸，让我们不需要把大把的精力消耗在资料收集上。 所以，借小米发布米兔积木机器人的东风，我们写了这本家长和孩子一起学习积木机器人的书，希望能让孩子在家长的陪同和帮助下学习机器人知识，让大家学习起来更简单，更有乐趣。 这本书用米爸爸和米小丁对话的形式告诉你积木机器人的搭建和编程知识，详尽地记录了作者学习过程中遇到的问题和每一个细节，希望能给严肃的学习以快乐的氛围。 你可以把它当作一本教材，用十四个课时帮你一步一步学习积木机器人的搭建和编程；也可以把它当作一本工具书，在学习积木机器人遇到问题时查找解决的办法；更可以把它当作一本课外读物，在无聊时翻一翻，也许无意中你就能成为积木机器人方面的专家。 成书过程得到了小米生态链企业，米兔积木机器人的制造商——爱其科技杨铭先生和闫学峰先生的耐心指点，当我们遇到问题时总能得到两位的耐心解答，在此对两位老师及北京爱其科技有限公司表示诚挚的谢意，没有你们，我们无法描述至细微。 还要感谢电子工业出版社的张迪编辑，一直在包容和理解我们的拖稿，在排版和出版细节上给了我们无微不至的支持和帮助。 同时，这本书献给我们可爱的家，和家里每一个可爱的人。 作者：米爸爸 米小丁

目　录 第一节 不期而遇，米兔到家 1 知识点回顾 12 思考与练习 12 学习日记 13 第二节 庖丁解牛，认识零件 15 知识点回顾 32 思考与练习 32 学习日记 33 第三节 匠心独具，动力机械原理 35 知识点回顾 56 思考与练习 56 学习日记 57 第四节 秀外慧中，机器人的大脑——主控 模块 59 知识点回顾 70 思考与练习 70 学习日记 71 第五节　得心应手，认识App 73 知识点回顾 98 思考与练习 98 学习日记 99 第六节　聚沙成塔，像搭积木一样编程 101 知识点回顾 114 思考与练习 114 学习日记 115 第七节　起于累土，常量、变量、运算符 和表达式 117 知识点回顾 134 思考与练习 134 学习日记 135 第八节 闻鸡起舞，音乐和动作控制语句 137 知识点回顾 154 思考与练习 154 学习日记 155 第九节 叠见层出，循环语句 157 知识点回顾 166 思考与练习 166 学习日记 167 第十节 多谋善断，分支语句 169 知识点回顾 176 思考与练习 176 学习日记 177 第十一节 时不我待，计时传感器 179 知识点回顾 186 思考与练习 186 学习日记 187 第十二节 明察秋毫，姿态传感器 189 知识点回顾 198 思考与练习 198 学习日记 199 第十三节 慧眼独具，颜色传感器 201 知识点回顾 214 思考与练习 214 学习日记 215 第十四节 芯芯相印，调用手机传感器 217 知识点回顾 224 思考与练习 224 学习日记 225

作者王延平，毕业于华北电力大学，在武汉凯迪、北京博奇、中国华电集团等央企、上市企业从事9年技术研发和项目管理工作，后转行移动互联网，分别在麦包包、阿里等公司从事产品设计与开发，现任武汉思行合一科技有限公司总经理，从事移动互联网产品的设计、开发、运营与推广，主要产品有"打字学英语”APP，已上市，目前用户量30万+。