本书以TMS320LF240x模块的结构、原理及应用为主线，介绍了各个功能模块的基本原理，列举了相应的应用实例，给出了应用系统设计的电路原理图和程序清单。全书共14章，内容涉及TMS320LF240x DSP基本结构及引脚功能，内部资源，寻址方式和指令系统，通用目标文件格式及头文件，总线扩展及应用，看门狗定时器模块，数字输入/输出模块工作原理及使用方法，事件管理器模块的原理及应用，串行通信接口模块的原理及应用，A/D转换模块，串行外设接口模块，CAN控制器模块，应用系统设计，开发环境等。全书紧密结合教学需要，强调工程实践应用，结构合理，入门简单，层次清楚，内容详实，并附有习题。

本书共分为14章，第1章介绍TMS320LF240x DSP基本结构及引脚功能；第2章描述TMS320LF240x DSP结构及内部资源；第3章主要讨论TMS320LF240x DSP寻址方式和指令系统，并对主要的汇编指令给出详细的说明；第4章介绍通用目标文件格式及头文件；第5章介绍TMS320LF240x总线扩展以及应用；第6章介绍看门狗定时器模块；第7章对数字输入/输出模块工作原理及使用方法进行详细描述；第8章介绍事件管理器模块的原理及应用，对通用定时器、脉宽调制电路、比较单元和正交编码电路进行了详细描述；第9章介绍串行通信接口模块的原理及应用；第10章介绍A/D转换模块并给出实例；第11章介绍串行外设接口模块；第12章介绍CAN控制器模块；第13章介绍TMS320LF240x DSP的应用系统设计；第14章介绍TMS320LF240x芯片开发环境，重点描述CCS v3.3开发平台的应用。 本书由长春理工大学电子信息工程学院杨光副教授担任主编。第1章和第2章由王英志编写，第3章和第4章由宿敬辉编写，第5章至第7章由秦永左编写，第8章至第13章由杨光编写，第14章由冯涛编写。 本书可作为普通高校通信、信息、电子、自动化、电气、计算机等有关专业高年级本科生和研究生的教材，还可作为有关教师和科研人员的参考用书。 本书编写时参阅了许多优秀的DSP技术书籍，在此向这些书籍的作者表示真诚的谢意。 由于DSP芯片发展迅速及编者水平和掌握的资料有限，书中不当和错误之处在所难免，恳请广大读者批评指正。 编著者 2015年7月

第1章 TMS320LF240x DSP概述 1 1.1 TMS320LF240x系列DSP概述 1 1.2 TMS320LF240x DSP结构及引脚功能 2 1.3 TMS320LF240x DSP存储器映射图 8 1.3.1 TMS320LF2407的存储器配置 8 1.3.2 TMS320LF2406的存储器配置 9 1.3.3 TMS320LF2402的存储器配置 10 1.4 TMS320LF240x DSP片内外设存储器映射 10 习题1 11 第2章 TMS320LF240x DSP内部资源介绍 13 2.1 TMS320LF240x系列DSP的CPU功能模块 13 2.1.1 输入定标部分 14 2.1.2 乘法部分 15 2.1.3 中央算术逻辑部分 16 2.1.4 辅助寄存器算术单元 17 2.1.5 状态寄存器 18 2.2 存储器和I/O空间 20 2.2.1 程序存储器 20 2.2.2 数据存储器 21 2.2.3 I/O空间 22 2.3 系统配置和中断 23 2.3.1 系统配置寄存器 23 2.3.2 中断优先级和中断向量表 25 2.3.3 TMS320LF240x系列器件的可屏蔽中断 26 2.3.4 TMS320LF240x系列器件的可屏蔽中断响应流程 29 2.3.5 TMS320LF240x系列器件的非屏蔽中断 29 2.3.6 中断服务程序 31 2.3.7 中断等待时间 32 2.3.8 复位操作 32 2.3.9 低功耗模式 33 2.4 程序控制 34 2.4.1 程序地址的产生 34 2.4.2 流水线操作 36 2.4.3 分支、调用和返回 36 2.5 重复指令 39 习题2 39 第3章 TMS320LF240x寻址方式和指令系统 41 3.1 TMS320LF240x DSP的寻址方式 41 3.1.1 立即寻址方式 41 3.1.2 直接寻址方式 42 3.1.3 间接寻址方式 44 3.2 TMS320LF240x DSP的指令系统 45 3.2.1 累加器、算术和逻辑指令 46 3.2.2 辅助寄存器指令 47 3.2.3 T寄存器、P寄存器和乘法指令 47 3.2.4 转移指令 47 3.2.5 控制指令 48 3.2.6 输入/输出和存储器指令 49 3.3 典型汇编指令介绍 49 习题3 63 第4章 通用目标文件 64 4.1 通用目标文件格式 64 4.1.1 段 64 4.1.2 段程序计数器 64 4.1.3 链接器命令文件和链接器伪指令 64 4.2 TMS320LF240x DSP通用目标文件及头文件 70 4.2.1 头文件TMS320LF240x.H 70 4.2.2 命令文件CMD 77 4.2.3 中断向量表文件 78 第5章 TMS320LF240x总线扩展 80 5.1 程序存储器 80 5.2 数据存储器 80 5.3 I/O空间 82 习题5 84 第6章 看门狗定时器模块 85 6.1 看门狗定时器模块的结构 85 6.2 看门狗定时器的操作 87 习题6 87 第7章 数字输入/输出模块 88 7.1 I/O复用控制寄存器 88 7.1.1 I/O端口复用输出控制寄存器 89 7.1.2 数据和方向控制寄存器 90 7.2 I/O端口的应用实例 91 7.2.1 I/O口作为输出口应用 91 7.2.2 I/O口作为输入/输出口应用 92 习题7 94 第8章 事件管理器模块 95 8.1 事件管理器模块概述 95 8.1.1 事件管理器的结构框图 95 8.1.2 事件管理器寄存器列表 95 8.1.3 事件管理器中断 98 8.2 通用定时器 105 8.2.1 TMS320LF240x DSP通用定时器概述 105 8.2.2 通用定时器功能模块 106 8.2.3 通用定时器的计数操作 110 8.2.4 通用定时器的比较操作 113 8.2.5 通用定时器的PWM输出 116 8.2.6 通用定时器复位 117 8.2.7 通用定时器的周期性中断实例 117 8.2.8 通用定时器的比较输出实例 119 8.3 比较单元 120 8.4 脉宽调制电路PWM 123 8.4.1 与比较单元相关PWM电路 124 8.4.2 比较单元和PWM电路中的PWM波形产生 126 8.4.3 空间矢量PWM波形产生 127 8.4.4 PWM波形产生实例 129 8.5 捕获单元 130 8.5.1 捕获单元概述 130 8.5.2 捕获单元的操作 131 8.5.3 捕获单元应用注意事项 134 8.5.4 捕获单元应用实例 134 8.6 正交编码脉冲（QEP）电路 137 8.6.1 正交编码脉冲电路概述 137 8.6.2 正交编码脉冲电路的编码操作 137 8.6.3 正交编码脉冲电路应用实例 138 习题8 140 第9章 串行通信接口模块 142 9.1 串行通信接口概述 142 9.2 串行通信接口的多处理器通信 143 9.2.1 串行通信接口可编程的数据格式 143 9.2.2 串行接口的多处理器通信 143 9.3 串行通信接口通信格式 146 9.4 串行通信接口中断 146 9.5 串行通信接口波特率计算 147 9.6 串行通信接口控制寄存器 147 9.7 SCI应用实例 151 习题9 154 第10章 A/D转换模块 155 10.1 A/D转换器概述 155 10.2 自动排序器的工作原理 155 10.2.1 连续自动排序模式 157 10.2.2 排序器的启动/停止模式 158 10.2.3 输入触发源 159 10.2.4 排序转换时的中断操作 159 10.3 ADC时钟预定标 160 10.4 校准模式 160 10.5 自测模式 161 10.6 ADC模块的寄存器 161 10.7 ADC转换时钟周期 166 10.8 ADC转换应用实例 167 习题10 170 第11章 串行外设接口模块 172 11.1 串行外设接口概述 172 11.2 串行外设接口操作 173 11.2.1 操作介绍 173 11.2.2 串行外设接口的主动模式和从动模式 174 11.2.3 串行外设接口SPI的中断 175 11.2.4 串行外设接口的数据格式 175 11.2.5 串行外设接口波特率设置和时钟方式 175 11.2.6 串行外设接口的初始化 176 11.3 串行外设接口模块控制寄存器 177 11.4 串行外设接口应用实例 180 习题11 183 第12章 CAN控制器模块 184 12.1 TMS320LF240x系列CAN控制器概述 184 12.2 CAN的邮箱 185 12.3 CAN控制寄存器 186 12.4 CAN的邮箱寄存器 191 12.5 CAN的中断 195 12.6 CAN控制器应用实例 197 习题12 200 第13章 TMS320LF240x应用系统设计 201 13.1 TMS320LF2407外部总线应用系统设计 201 13.1.1 TMS320LF2407与LED数码管接口电路设计 201 13.1.2 TMS320LF2407与TLC5510接口电路设计 203 13.1.3 TMS320LF2407与AD7524接口电路设计 206 13.2 GPIO应用系统设计 209 13.2.1 GPIO扩展RT128×64液晶模块接口电路设计 209 13.2.2 GPIO扩展矩阵键盘接口电路设计 215 13.3 外部中断应用 221 13.4 频率测量系统设计 223 13.5 输入捕获测量脉宽系统设计 228 13.6 直流电动机控制系统设计 234 习题13 241 第14章 TMS320LF240x芯片开发环境 243 14.1 开发流程和开发工具 243 14.2 代码生成工具 244 14.3 CCS 3.x集成调试环境安装 245 14.4 CCS 3.x集成调试环境简介 248 14.4.1 文件管理功能 248 14.4.2 编辑功能（Edit） 250 14.4.3 视图功能（View） 252 14.4.4 项目管理（Project） 257 14.4.5 调试功能（Debug） 258 14.4.6 选项（Option） 260 14.4.7 工具（Tools） 260 14.4.8 窗口（Windows） 261 14.5 CCS 3.x的应用 261 参考文献 263

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