本书是全面、系统学习和运用CATIA V5R20进行运动仿真的快速入门、进阶与精通书籍，内容包括CATIA DMU概述与DMU浏览器、CATIA DMU空间分析、CATIA DMU运动仿真基础、机构中的运动接合点、驱动、机构中的分析与测量以及各种典型运动机构仿真等。 本书讲解所使用的模型和应用案例覆盖了汽车、工程机械、电子以及航空航天等不同行业，具有很强的实用性和广泛的适用性。在内容安排上，书中结合大量的实例对CATIA V5R20运动仿真中一些抽象的概念、命令、功能和应用技巧进行讲解；另外，本书所举范例均为一线实际产品，这样的安排能使读者较快地进入实战状态。

前 言 CATIA是由法国达索（Dassault）系统公司推出的一套功能强大的三维CAD/CAM/CAE软件系统，其内容涵盖了产品从概念设计、工业造型设计、三维模型设计、分析计算、动态模拟与仿真、工程图输出，到生产加工成产品的全过程，应用范围涉及航空航天、汽车、机械、造船、通用机械、数控（NC）加工、医疗器械和电子等诸多领域。CATIA V5是达索公司在为数字化企业服务过程中不断探索的结晶，与其他同类软件相比具有绝对的领先地位。 本书是全面、系统学习和运用CATIA V5R20进行运动仿真的快速入门、进阶与精通书籍，其特色如下。 内容全面。与其他同类书籍相比，包括更多的CATIA运动仿真与分析内容。 讲解详细、条理清晰、图文并茂。本书是一本不可多得的CATIA运动仿真与分析快速入门、快速见效的图书。 范例丰富。读者通过对范例的学习，可迅速提高运动仿真与分析水平。另外，由于书的纸质容量有限（增加纸张页数势必增加书的定价），随书光盘中存放了大量的应用视频案例（含语音）讲解，这样安排可以进一步提高读者的软件使用能力和技巧，同时提高了本书的性价比。 写法独特。采用CATIA软件中真实的对话框、操控板和按钮等进行讲解，使初学者能够直观、准确地操作软件，从而大大提高学习效率。 附加值高。本书附带1张多媒体DVD学习光盘，制作了111个CATIA运动仿真与分析技巧和具有针对性的范例教学视频并进行了详细的语音讲解，时长达6.6小时（400分钟），可以帮助读者轻松、高效地学习。 编 者

目 录 第一篇 CATIA V5运动仿真快速入门 第1章 CATIA DMU概述 1.1 DMU技术简介 1.2 CATIA DMU工作台 1.3 DMU工作台的参数设置 第2章 DMU浏览器 2.1 概述 2.1.1 DMU浏览器概述 2.1.2 DMU浏览器工具简介 2.2 DMU审查创建与浏览 2.2.1 带标注的视图 2.2.2 3D标注 2.2.3 链接 2.2.4 组 2.2.5 增强场景 2.2.6 展示 2.2.7 DMU空间查询 2.2.8 查看选取对象 2.3 DMU移动 2.3.1 平移与旋转 2.3.2 累积捕捉 2.3.3 对称 2.3.4 位置管理 2.4 DMU动画 2.4.1 录制视点动画 2.4.2 模拟动画 2.4.3 创建序列动画 2.4.4 颜色指令 2.4.5 可见性指令 2.4.6 动画实例 第二篇 CATIA V5运动仿真进阶 第3章 CATIA DMU空间分析 3.1 概述 3.1.1 进入空间分析工作台 3.1.2 CATIA DMU空间分析工作台简介 3.1.3 下拉菜单及工具栏按钮 3.2 碰撞分析 3.3 切割分析 3.3.1 切割分析的一般操作过程 3.3.2 切割分析的参数及设置 3.4 距离和区域分析 3.5 比较产品 3.6 测量弧段 3.7 测量质量属性 第4章 CATIA DMU运动仿真基础 4.1 概述 4.1.1 CATIA DMU运动分析简介 4.1.2 DMU运动机构工作台的界面 4.1.3 相关术语及概念 4.1.4 下拉菜单及工具栏按钮 4.2 CATIA DMU运动仿真的一般过程 4.2.1 新建机械装置 4.2.2 创建机构模型 4.2.3 机构模拟 4.2.4 动画模拟并生成视频文件 第5章 机构中的运动接合点 5.1　接合与自由度 5.2 滑动接合 5.3 圆柱接合 5.4 螺钉接合 5.5 球面接合 5.6 平面接合 5.7 刚性接合 5.8 点曲线接合 5.9 滑动曲线接合 5.10 滚动曲线接合 5.11 点曲面接合 5.12 通用接合 5.13 CV接合 5.14 齿轮接合 5.15 齿轮齿条接合 5.16 电缆接合 5.17 基于轴的接合 5.17.1 旋转 5.17.2 棱形 5.17.3 圆柱 5.17.4 U形接合 5.17.5 球面 5.18 将装配约束转换为运动接合 第三篇 CATIA V5运动仿真精通 第6章 驱动 6.1 函数驱动与模拟 6.1.1 创建运动函数 6.1.2 使用函数模拟运动机构 6.1.3 编辑运动函数 6.2 使用法则曲线进行模拟 6.2.1 单个法则曲线驱动 6.2.2 多个法则曲线驱动 6.3 使用程序控制多驱动机构 第7章 机构中的分析与测量 7.1 机械装置分析 7.2 分析运动接合的运行状况 7.2.1 图表输出 7.2.2 工作表输出 7.3 动态干涉分析 7.4 动态测量 7.5 速度与加速度分析 7.6 绘制瞬时向量 7.7 运动包络体分析 7.8 绘制运动轨迹曲线 第四篇 运动仿真实际综合应用案例 第8章 双冲头机构运动仿真 第9章 发动机工作部件运动仿真 第10章 正弦机构运动仿真 第11章 剪式升降平台运动仿真 第12章 空间定轴轮系运动仿真 第13章 自动化机械手运动仿真 第14章 拆卸器运动仿真 第15章 双滑块机构运动仿真 第16章 曲柄齿轮冲压机构运动仿真 第17章 挖掘机工作部件运动仿真