当今，汽车领域呈现电动化、智能化、网联化的发展趋势。未来，汽车将成为承载实用功能的移动场景，大力发展智能网联汽车将带动我国汽车产业步入高质量发展轨道。本书通过对国内外智能网联汽车产业发展现状调查，梳理欧洲、美国、日本、新加坡等发达国家的产品技术进程，正视我国智能网联汽车发展所面临的诸多挑战；对汽车及上下游产业链进行分析及预测，通过对产品技术路线迭代式、跨越式发展的探索，构建智能网联汽车“中国方案”并完善其配套发展体系；以梅赛德斯-奔驰智能领航（DRIVE PILOT）的自动驾驶车辆作为2020年度智能网联汽车产品典型实践案例，解析“人—车—路—云—网—图”一体化协同发展的创新道路。

原中国汽车工业协会常务副会长董扬为本书作序： 汽车产业是国民经济的重要支柱，也是推动科技和产业革命的中坚力量。2021年中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》，明确提出要加快提升交通运输科技创新能力，推进交通基础设施数字化、网联化建设，加强智能化载运工具和关键专用装备研发，推进智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）及智能化通用航空器等产品的应用。 在汽车智能化、网联化的发展浪潮下, 技术颠覆性变革和产业跨界融合此起彼伏，国内智能网联汽车行业形势风起云涌，在国际环境及国内政策利好的背景下，发展智能网联汽车对提升我国产业基础能力，突破智能制造关键技术瓶颈，增强新一轮科技革命和产业变革引领力，具有非常重要的战略意义。 二十一世纪以来，全球迎来新一轮科技革命和产业变革，汽车电动化、网联化、智能化技术加速演变，新业态、新模式不断涌现，产业链由链式向网状转变，新一轮电动汽车“造车热”愈演愈烈。2020年智能网联汽车大会开幕式上，工业和信息化部部长肖亚庆、副部长辛国斌分别发表重要讲话，肖亚庆部长指出“工业和信息化部将智能网联汽车作为汽车产业转型升级的重要战略方向之一”。发展智能网联汽车产业有利于促进国内智能交通及5G通信设施建设，有利于促进大数据挖掘及技术应用，有利于推进我国供给侧结构性改革，有利于推动制造强国和网络强国建设。 智能网联汽车秉承“新技术应用、多技术融合”等属性特点。伴随5G通信、V2X信息交互、人工智能、云计算、大数据、物联网、精密地图等一系列技术突破，为实现高效安全的交通出行，车路协同将会是未来方向。将人、车、路、云、网、图等六要素深度整合，构建一个协同式智能交通系统，方可有效解决目前单车智能和传统交通等管理的局限。 我国智能网联汽车产业目前还面临诸多挑战:计算平台等核心技术积累不足、法律法规及标准等制修订相对保守、车辆示范应用及示范推广还远不足以支撑车辆测试评价需求、产品安全监管及保障体系制度尚不健全、社会消费者对产品接受度严重不足等。为此，如何在全球激烈竞争中破局，寻找适合中国国情的产品技术路线及中国方案，探索智能网联汽车不断迭代的技术发展路径，已成为当务之急，这也是本书的立意所在。 本书由工业和信息化部装备工业发展中心、北京奔驰汽车有限公司、戴姆勒大中华区股份有限公司、北京汽车集团有限公司等一批活跃在汽车自动驾驶理论研究与技术应用领域的中青年优秀学者和科研人员执笔撰写，依托梅赛德斯-奔驰自动驾驶系统丰富的研发经验，及其国际汽车法律法规开发制定的技术经验，致力于打造具有参考价值的智能网联汽车产品技术手册，涉及法规政策跟踪、新技术应用、技术解决方案、上下游产业链、产品特性参数等九个方面的内容，期望为国内行业准入管理政策的研究制定提供一套可参考的典型实践案例，为深耕于智能网联汽车领域的科研技术人员提供技术应用参考。 董扬

第一章 智能网联汽车发展现状及趋势 第一节 智能网联汽车的发展现状 第二节 智能网联汽车发展趋势 第二章 智能网联汽车政策管理体系现状及特点 第一节 国际智能网联汽车政策管理体系 第二节 智能网联汽车国际发展现状与 我国的需求分析 第三章 智能网联汽车技术发展趋势 第一节 先进驾驶辅助系统（ADAS）技术发展趋势 第二节 自动驾驶系统技术发展路径分析 第三节 自动驾驶产业链技术发展趋势 第四节 C-V2X车路协同技术发展趋势 第五节 “中国方案”——单车智能与网联化协同发展 第四章 智能网联汽车（单车自动驾驶车辆）案例 第一节 梅赛德斯-奔驰智能领航（DRIVE PILOT） 第二节 智能网联汽车（单车自动驾驶车辆）技术参数 第五章 L3自动驾驶系统基本架构 第一节 通用逻辑架构 第二节 环境感知 第三节 决策 第四节 执行控制 第六章 自动驾驶系统功能安全及预期应用 第一节 系统开发的总体要求 第二节 系统安全性技术应用 第三节 系统预期功能安全技术应用 第四节 系统型式认证及自我声明技术 第七章 智能网联汽车网络安全技术应用 第一节 整车网络安全管理体系 第二节 整车网络安全方法 第八章 智能网联汽车软件升级技术应用 第一节 软件升级技术概述 第二节 软件升级过程 第三节 软件升级管理体系实践 第四节 整车软件升级安全技术应用 第五节 软件升级输出文件汇总 第九章 智能网联汽车驾驶安全性及测试与评估方法 第一节 系统安全性和失效保护响应 第二节 人机接口信息 第三节 目标和事件检测与响应 第四节 数据存储系统 第五节 自动驾驶系统测试与评估方法 第六节 自动驾驶车辆的示范应用 附录 缩略语及定义