本书以西门子公司的S7-200系列PLC为例，介绍了S7-200最新产品的工作原理、硬件结构、指令系统和V4．0版编程软件的使用方法；介绍了数字量控制梯形图的一整套先进完整的设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。本书还介绍了PLC的通信网络和通信程序的设计方法、PID闭环控制和其他应用中的问题。书中新增加了模拟量模块的使用方法、Modbus从站协议、USS协议和调制解调器模块在通信中的应用、PID参数自整定、配方、数据记录和位置控制向导、仿真软件的应用等内容。各章配有习题，书后还附有实验指导书和部分习题的答案。 本书配套的光盘有S7-200的V3．2和V4．0版中文编程软件、OPC服务器软件PCAccess和LOGO的编程软件，新版的S7-200中、英文系统手册、产品目录和应用实例，以及TD200C等相关产品的手册。 本书可作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材，也可供工程技术人员自学，对S7-200系列PLC的用户也有很大的参考价值。

可编程序控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。 本书讲述的西门子公司的S7-200系列小型PLC功能强、性能价格比高。2004年8月，西门子公司在北京推出了新一代S7-200PLC产品和V4．0版的编程软件，新产品的硬件和软件功能均有很大提高。本书根据新版系统手册和V4．0版编程软件作了全面的修订，删去了一些可以通过查阅手册获取的内容，新增加了模拟量模块的使用方法、Modbus从站协议、USS协议和调制解调器模块在通信中的应用、PID参数自整定、配方、数据记录和位置控制向导、仿真软件的应用等内容。 本书的第1～5章是基础部分，通过大量的编程实例，深入浅出地介绍了设计数字量控制梯形图的一整套先进完整的方法，包括经验设计法、继电器电路转换法和顺序控制设计法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。 第6章介绍了S7-200的功能指令、子程序和中断程序的设计方法，第7章介绍了S7-200的通信功能和通信程序的设计方法，第8章介绍了PID指令和PID参数自整定功能在闭环控制中的应用。第9章介绍了控制系统的设计与调试步骤，提高PLC控制系统可靠性的措施，节省PLC输入/输出点数的方法，还介绍了配方、数据记录和PLC在开环位置控制中的应用等问题。第10章介绍了编程软件和仿真软件的使用方法。各章配有习题，附录中有实验指导书和部分习题的答案。 本书配套的光盘包括V3．2版、V4．0版编程软件和OPC服务器软件PCAccess的演示版，S7-200的新版中英文系统手册、产品目录和应用实例，TD 200C文本显示器的用户手册，LOGO逻辑模块的编程软件、使用手册和应用实例，以及TP70触摸屏的手册等。光盘中还有本书作者编写的S7-200的应用程序和PLC串口通信调试软件。 本书的编写得到了西门子公司的大力支持，西门子(中国)有限公司的王东滨先生为本书的编写提供了大量的资料、编程软件和实验设备，在此表示衷心的感谢。 本书由廖常初主编，范占华、陈晓东、周林、侯世英、李远树、郑连清、关朝旺、郑群英、余秋霞、张学锋、申敏、罗盛波、孙明渝、廖亮、万莉参加了编写工作。 因作者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。

前言
第1章 概述
第2章 PLC的硬件结构与工作原理
第3章 PLC程序设计基础
第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法
第5章 顺序控制梯形图的设计方法
第6章 PLC的功能指令
第7章 PLC的通信与自动化通信网络
第8章 PLC在模拟量闭环控制中的应用
第9章 PLC应用中的一些问题
第10章 STEP 7-Micro/WIN编程软件与住址软件使用掼
附录
参考文献