本书将PLC编程的指令运用、软元件应用、编程方法、编程思路与问题解决方法都融汇在35个实训任务中，同时采用了14个典型的PLC控制对象，使学习与实际相联系。

前言
第1章PLC编程基础实训须知1
11PLC的基础知识1
111PLC的定义1
112PLC的基本构成2
113PLC的特点3
12PLC实训要求3
121实训器材的准备3
122实训的相关知识5
123PLC的学习方法8
124PLC实训的注意事项9
第2章1个灯发光的PLC控制10
21实训任务10
211用PLC实现2个动合按钮对1个
灯发光与熄灭的控制10
212用PLC实现1个动合按钮与1个
动断按钮对1个灯发光与熄灭的控
制16
213用PLC实现2个动合按钮的脉冲
信号对1个灯发光与熄灭的控
制18
214用PLC实现1个动合按钮对1个
灯发光与熄灭的交替控制22
215用PLC内部定时器实现1个灯的
延时发光与延时熄灭26
216用PLC内部定时器实现1个灯发
光时间的自动控制30
22应用举例将电动机连续与点动单
向运转继电器控制电路改造为PLC
控制34
221继电器控制电路的改造34
222将电路改造为PLC控制的工作
步骤35
23小结与作业37
231实训小结37
232实训作业40
第3章1个灯闪烁的PLC控制41
31实训任务41
311用2个定时器实现1个灯闪烁的
控制41
312用特殊存储器实现1个灯闪烁的
控制43
313用脉冲发生器实现1个灯多种频
率闪烁的控制47
314用1个按钮和2个开关实现灯不
同频率闪烁的控制51
315用脉冲发生器实现灯间歇闪烁
的控制53
316用计数器实现灯闪烁次数的控
制57
32应用举例61
321用1个指示灯作设备的待机指
示、运行指示与过载警示61
322某公共设备自动冲水装置的控
制63
33小结与作业65
331实训小结65
332实训作业66
第4章2个灯发光与闪烁的PLC控
制68
41实训任务68
411用定时器控制2个灯顺序发光
与顺序熄灭68
412用数据寄存器间接设定灯的延
时发光时间71
4132个灯交替发光控制的实现74
414用定时器和计数器控制2个灯交
替发光的次数79
4152个灯交替发光的断电保持81
42应用举例84
421水塔水位的PLC控制84
422电动机正、反转的自动控制88
43小结与作业90
431实训小结90
432实训作业93
第5章3个灯顺序发光与闪烁的PLC
控制95
51实训任务95
511用定时器控制3个灯顺序发
光95
PLC编程应用基础（西门子）目录5123个灯顺序发光与闪烁的停
止控制100
5133个灯顺序发光与闪烁的单周期
运行与连续运行控制103
5143个灯顺序发光与闪烁的单步运
行控制106
515在3个灯顺序控制中实现状态的
重复转移与跳转109
516在3个灯顺序控制中实现断电保
持112
52应用举例115
521“多种液体自动混合”的PLC
控制115
522自动送料装车系统的PLC控
制118
53小结与作业123
531实训小结123
532实训作业124
第6章多个灯发光与闪烁的PLC
控制126
61实训任务126
611多个灯发光与闪烁的选择控制126
612多个灯发光与闪烁的并行控制131
613多个灯顺序发光与闪烁的两路独
立流程控制137
614在多个灯顺序发光与闪烁的控制
中设置启动条件139
615多个灯顺序发光与闪烁的自动与
手动控制141
616“天塔之光”实训模块的多个灯
发光与闪烁控制144
62应用举例交通灯的控制150
63小结与作业152
631实训小结152
632实训作业154
第7章数码管与拨码开关的PLC
控制155
71实训任务155
711用七段数码管显示灯运行次数的
变化值155
712用2位数码管显示灯闪烁次数的
变化值（增计数）160
713用2位数码管显示灯闪烁次数的
变化值（倒计数）162
714用2位数码管显示灯发光时间的
变化值（增计数）165
715用2位BCD码数字式拨码开关设
定灯的闪烁次数和发光时间167
716拨码开关与数码管在灯闪烁与发
光控制中的综合运用171
72应用举例用拨码开关设定交通灯的
绿灯发光时间并用数码管显示时间
的实时值175
721交通信号灯控制系统的控制要求及
编程思路175
722交通信号灯控制系统的接线与编
程176
73小结与作业178
731实训小结178
732实训作业180
第8章PLC控制的应用181
81实训任务181
811霓虹灯的PLC控制181
812自动售货机的PLC控制188
813邮件分拣机的PLC控制199
814自动化仓库系统的PLC控制212
815自动扶梯的PLC控制229
82实训小结239
附录241
附录AS7—200的特殊存储器（SM）数值
和功能241
附录BS7—200的指令系统一览表249
附录CS7—200的错误代码255
参考文献258