本书主要讲述CAN、MOST、IDB1394、Byteflight、LIN、BSD、蓝牙技术、FlexRay、车载以太网、网关与诊断总线的结构组成和工作原理，对典型车系的车载网络系统及其故障检测、诊断、维修等实用内容也进行了介绍，并配有实训指导书和作业单，是一本内容较为广泛、简要讲授汽车车载网络技术新知识的实用规划教材。 本书为全国普通高等院校应用型本科汽车类专业系列教材之一，也可作为高等职业院校、高等工业专科学校以及职业培训学校的汽车技术服务、汽车检测维修类专业教材，还可作为广大汽车工程技术人员的参考读物。

丛书序
前言

第1章绪论
11车载网络技术的发展… 1
111车载网络技术的发展历程… 1
112车载网络技术的发展趋势
——Telematics… 5
113Telematics技术与车联网技术的
深度融合——智能网联汽车… 12
12车载网络技术的应用… 18
121车载网络技术的产生背景… 18
122现场总线与车载网络… 24
123车载网络的分类… 28
124车载网络技术应用概况… 30
13车载网络标准与协议… 35
131A类网络标准与协议… 35
132B类网络标准与协议… 36
133C类网络标准与协议… 36
134D类网络标准与协议… 39
思考与实训… 40

第2章CAN总线
21数据信号及其传输… 41
211数制… 41
212数据信号的类别… 43
213总线与接口… 45
214数据传输方式… 47
22CAN总线的工作原理… 51
221CAN总线简介… 51
222CAN总线的组成… 53
223CAN总线系统元件的功能… 57
224CAN总线的数据传输过程… 60
23CAN总线的应用… 64
231CAN总线的分类… 64
232动力CAN总线… 66
233舒适/信息CAN总线… 70
24CAN总线的检测… 73
241CAN总线检测插座… 73
242CAN总线系统检测盒… 75
思考与实训… 77

第3章光学总线
31光学总线的信息传输… 78
311光学传输简介… 78
312光学传输的系统结构… 79
32DDB总线… 84
321DDB总线简介… 84
322DDB总线的应用… 85
33MOST总线… 87
331MOST的定义与应用… 87
332MOST的组成与系统状态… 89
333MOST的数据传输… 93
334MOST的诊断… 99
34IDB1394总线… 102
341IDB1394简介… 103
342IDB1394的应用… 105
35Byteflight总线… 107
351Byteflight总线简介… 107
352Byteflight总线的数据传输… 109
353Byteflight总线的应用… 114
36光导纤维的使用与维修… 119
361光波传输系统的信号衰减及
原因… 119
362光导纤维的使用… 119
363光导纤维的维修… 122
思考与实训… 129





第4章子总线系统
41LIN总线… 130
411LIN总线简介… 130
412LIN总线的数据传输… 136
413LIN总线的自诊断… 142
42BSD总线… 144
421BSD总线简介… 144
422BSD总线的应用… 144
43蓝牙技术… 151
431蓝牙技术简介… 151
432蓝牙技术的工作原理… 154
433蓝牙技术的应用… 155
思考与实训… 159

第5章FlexRay与车载以太网
51FlexRay… 160
511FlexRay简介… 160
512FlexRay的特性… 162
513FlexRay在汽车上的应用… 166
514FlexRay的故障处理与检测… 169
52车载以太网… 170
521车载以太网及其标准… 170
522车载以太网的发展趋势与应用… 177
思考与实训… 183

第6章网关与诊断总线
61网关… 184
611网关的作用和工作原理… 184
612网关的安装位置及其电路… 189
62诊断总线… 195
621K诊断总线… 195
622大众车系的诊断CAN总线… 196
623宝马车系的诊断CAN总线… 199
思考与实训… 201

第7章典型车载网络系统
71奥迪车系车载网络系统… 202
711奥迪A6网络系统概览… 202
712奥迪A6网络子系统… 203
72宝马车系车载网络系统… 212
721宝马车系网络系统概览… 212
722宝马车系的K总线… 214
723宝马车系的KCAN… 215
724宝马车系的PTCAN… 218
73大众车系车载网络系统… 220
731大众车系网络系统概览… 220
732大众迈腾车载网络系统… 222
74通用车系车载网络系统… 228
741通用车系车载网络系统概览… 228
742通用别克新君威车载网络系统… 236
75丰田车系车载网络系统… 241
751丰田车系车载网络系统概览… 241
752丰田车系车载网络系统的组成… 242
思考与实训… 244

第8章车载网络系统检修
81常用检测仪器… 245
811万用表… 245
812示波器… 246
813汽车检测仪… 247
82检测仪的使用与波形分析… 258
821VAS5051检测仪的使用… 258
822CAN总线系统的故障信息… 267
823动力CAN总线故障波形分析… 268






824舒适CAN和信息CAN总线
故障波形分析… 275
825LIN总线故障波形分析… 285
83静态电流的检测与线束维修… 287
831休眠模式及静态电流的检测… 287
832CAN总线终端电阻的检测… 290
833CAN总线线束的维修… 293
思考与实训… 296

附录车载网络系统检测诊断
实训指导书… 297

车载网络系统检测诊断实训
作业单（范例）… 299
参考文献… 300