本收包括电机原理、电力拖动、电气控制三大部分，共分14章。主要内容包括：直流电动机基本理论、直流发电机、直流电动机的电力拖动、变压器、三相异步电动机基本理论、三相异步电动机的电力拖动、单相异步电动机和同步电机、微特电机、常用低压电器及基本控制环节、常用机床及其电气控制。并对电机的维护与选择、交流电机绕组的嵌线与联结、常见故障分析也做了较说尽的阐述。

本书是高等职业技术学校机电类专业“电机拖动与控制”课程的教材。它是根据目前高等职业技术的要求，为适应职业教育改革和发展的需要而编写的。在编写过程中，充分考虑了职业技术教育的特点，坚持科学性、实用性、综合性和新颖性。 本教材将电机原理、电力拖动基础、工厂电气控制设备二本教材的内容进行了有机组合，在学习电工基础等课程的基础上进行授课，并为调速系统、可编程序控制器等后续课程打好基础。通过本课程的学习，能掌握一般直流电机、变压器和三相异步电动机的工作原理、结构特点和电磁能量关系：掌握交、直流电动机的起动、凋速、制动的I：作原理和控制方法，并能具有对一般电机及控制的维护、选择、设计及故障排除能力。 本书的特点是：注重应用，删除了较为繁琐的数学推导，着重于电机在电力拖动系统中的应用，并把电机、电力拖动与控制系统的维护、故障分析合为一体，力求深入浅 出，通俗易懂。书中电气器件图形、文字符号均采用了国家新的标准。 本书由张勇任主编，并编写第10、13章；陶若冰(副主编)编写第1、3章；余健敏编写第2章；顾旭编写第4、8章：杨天明编写第5、9章；徐建俊编写第6章；范郁宝编写第7章：陈红编写第11章：孙琳编写第12、14章。 本书由邵良成高级讲师审稿，并得到了高职高专机电专业教构编委会的指导。 由于编者水平有限，本书难免存在缺点和错误，恳望读者提出批评和指教。

出版说明
前言
第1章 直流电机基本理论及结构
1.1 直流电机的基本工作原理
1.1.1 直流电动机的基本工作原理
1.1.2 直汉发电机的基本工作原理
1.2 直流电机的结构及铭牌
1.2.1 结构
1.2.2 电机的铭牌
1.3 直流电机的电枢绕组
1.3.1 电枢绕组的常用术语
1.3.2 单叠绕组
1.3.3 单波绕组
1.4 直流电机的磁场
1.4.1 空载时的主磁场
1.4.2 负载时的电枢磁场
1.4.3 电枢反应
1.5 电枢绕组的感应电动势与电磁转矩
1.5.1 电枢电动势
1.5.2 电磁转矩
1.6 直流电机中换向
1.6.1 换向过程的基本概念
1.6.2 换向元件中的电动势
1.6.3 改善换向的方法
1.7 直流电动机的分类
1.7.1 他励式直流电动机
1.7.2 并励式直流电动机
1.7.3 串励式直流电动机
1.7.4 积复励式直流电动机
1.7.5 差复励式直流电动机
1.8 小结
1.9 习题
第2章 直流发电机
2.1 他励直流发电机稳态运行的方程式
2.1.1 平衡方程式
2.1.2 他励直流发电机的功率关系
2.2 他励直流发电机的运行特性
2.2.1 空载特性
2.2.2 外特性
2.3 并励直流发电机
2.3.1 并励直流发电机的自励条件
2.3.2 空载特性
2.3.3 外特性
2.4 小结
2.5 习题
第3章 直流电动机
3.1 电力拖动系统的运动方程式
3.1.1 电力拖动系统简介
3.1.2 直流电动机的基本方程
3.2 负载的机械特性
3.2.1 恒转矩负载的机械特性
3.2.2 泵类负载的机械特性
3.2.3 恒功率负载的机械特性
3.3 他励直流电动机的机械特性
3.3.1 机械特性方程
3.3.2 固有机械特性
3.3.3 人为机械特性
3.4 他励电动机的起动和反转
3.4.1 起动转矩和起动电流
3.4.2 电枢回路串电阻起动
3.4.3 减压起动
3.4.4 直流电动机的反转
3.5 他励直流电动机的制动
3.5.1 能耗制动
3.5.2 倒拉反接制动
3.5.3 电源反接制动
3.5.4 回馈制动（再生制动）
3.6 他励电动机的调速
3.6.1 电枢回路串电阻调速
3.6.2 降低电源电压调速
3.6.3 弱磁调速
3.7 直流电机的故障分析及维护
3.7.1 直流电机运行时的换向故障
3.7.2 直流电机运行时的性能异常及维护
3.8 小结
3.9 习题
第4章 变压器
4.1 变压器的结构及其分类
4.1.1 铁心
4.1.2 绕组
4.1.3 变压器的分类
4.2 单相变压器
4.2.1 变压器的基本工作原理
4.2.2 单相变压器的空载运行
4.2.3 单相变压器的负载运行
4.3 三相变压器
4.3.1 三相变压器的磁路系统
4.3.2 三相心式变压器的磁路
4.3.3 变压器绕组的极性
4.3.4 三相变压器的联结组
4.3.5 变压器的并联运行
4.4 变压器参数的测定
4.4.1 变压器的空载试验
4.4.2 变压器的短路试验
4.5 变压器的运行特性
4.5.1 电压变化率和外特性
4.5.2 效率
4.6 行殊变压器
4.6.1 互感器
4.6.2 自耦变压器
4.7 变压器的铭牌
4.8 变压器的维护及故障分析
4.8.1 变压器的维护
4.8.2 变压器常见故障分析
4.9 小结
4.10 习题
第5章 三相异步电动机基本理论及结构
5.1 三相异步电动机基本理论
5.1.1 三相交流电机的旋转磁场
5.1.2 三相异步电动机的工作原理
5.1.3 转差率
5.2 三相异步电动机的结构与铭牌
5.2.1 三相异步电动机的结构
5.2.2 三相异步电动机的铭牌数据
5.3 交流电动机定子绕组的基本知识及分类
5.3.1 交流绕组的基本知识
5.3.2 定子绕组的分类
5.4 绕组的感应电动势
5.4.1 线圈的感应电动势
5.4.2 线圈组电动势
5.4.3 相电动势
5.5 三相异步电动机的空载运行
5.5.1 电磁关系
5.5.2 空载时的定子电压平衡关系
5.5.3 空载时的等效电路
5.6 三相异步电动机的岁载运行
5.6.1 三相异步电动机负载运行时的电磁关系
5.6.2 异步电动机的等效电路
5.6.3 基本方程式
5.7 三相异步电动机的工车旅费和转矩关系
5.7.1 功率关系
5.7.2 转矩关系
5.8 三相异步电动机的工作特性
5.9 小结
5.10 习题
第6章 三相异步电动机的电力拖动
6.1 三相异步电动机的电磁转矩
6.1.1 电磁转矩的物理表达式
6.1.2 电磁转矩的参数表达式
6.1.3 电磁转矩的实用表达式
6.2 三相异步电动机的机械特性
6.2.1 固有机械特性
6.2.2 人为机械特性
6.3 三相异步电动机的起动
6.3.1 直接起动
6.3.2 笼型异步电动机的起动
6.3.3 绕线转子异步电动机的起动
6.4 三相异步电动机的调速
6.4.1 变极调速
6.4.2 变频调速
6.4.3 改变定子电压调速
6.4.4 转子串电阻调速
6.4.5 串级调速
6.5 三相异步电动机的反转与制动
6.5.1 三相异步电动机的反转
6.5.2 三相异步电动机的制动
6.5.3 三相异步电动机运行状态小结
6.6 三相异步电动机故障分析及维护
6.6.1 起动前的准备
6.6.2 起动时的注意事项
6.6.3 运行中的监视
6.6.4 电动机定期维修
6.6.5 常见故障及排除方法
6.7 小结
6.8 习题
第7章 其他用途的电动机
7.1 单相异步电动机
7.1.1 单相单绕组异步电动机的工作原理
7.1.2 单相异步电动机的类型及起动方法
7.1.3 单相异步电动机的调速
7.1.4 三相异步电动机的单相运行
7.2 三相同步电动机
7.2.1 同步电动机的特点
7.2.2 同步电动机的结构
7.2.3 三相同步电动机的工作原理
7.2.4 同步电动机的电磁关系
7.2.5 功角、矩 角特性
7.2.6 V形曲线
7.2.7 三相同步电动机的起动
7.3 小结
7.4 习题
第8章 微特电机
8.1 伺服电动机
8.1.1 直流伺服电动机
8.1.2 交流伺服电动机
8.2 测速发电机
8.2.1 直流测速发电机
8.2.2 交流测速发电机
8.3 步进电动机
8.3.1 步进电动机的结构和分类
8.3.2 反应式步进电动机的工作原理
8.4 自整角机
8.4.1 自整角机的分类
8.4.2 工作原理
8.5 小结
8.6 习题
第9章 交流电机绕组的嵌线与连接
9.1 绕组嵌线的连接的原则
9.1.1 基本原则
9.1.2 制绕组展开图的基本操作步聚
9.2 单相交流异步电动机绕组
9.2.1 同心式绕组
9.2.2 链式绕组
9.2.3 交叉式绕组
9.3 三相交流异步电动机桡组
9.3.1 单层绕组
9.3.2 双层绕组
9.4 绕组嵌线的一般方法
9.4.1 基本方法
9.4.2 双层绕组嵌线方法
9.4.3 单层绕组嵌线方法
9.5 小结
9.6 习题
第10章 电动机额定功率的选择
10.1 电动机的发热与冷却
10.1.1 电动机的发热过程
10.1.2 电动机的冷却过程
10.2 电动机的允许瘟升和工作方式及客定功率
10.2.1 电动机的允许温升
10.2.2 电动机的工作方式及额定功率
10.3 额定功率的选择
10.3.1 常值负载时电动机额定功率的选择
10.3.2 变化负载时电动机额定功率的选择
10.4 小结
10.5 习题
第11章 常用低压电器及基本控制电路
11.1 常用低压电器
11.1.1 低压电器的基本知识
11.1.2 开关电器
11.1.3 熔断器
11.1.4 主令电路
11.1.5 接触器
11.1.6 继电器
11.2 电气控制系统图
11.2.1 电气控制系统图中的图形符号和文字符号
11.2.2 电气控制系统图分类
11.2.3 电气原理图的阅读分析方法
11.3 三相笼型异步电动机全压起动控制电路
11.3.1 单向运行控制电路
11.3.2 可逆行控制电路
11.3.3 自动往复运行控制电路
11.3.4 多地点控制
11.4 三相笼型异步电动机减压起动控制电路
11.4.1 字子绕组串接电抗器（或电阻）减 压起动控制电路
11.4.2 星形-三角形（Y-）减压起动控制电路
11.4.3 自耦变压器减压起动控制电路
11.4.4 延边三角形减压起动控制电路
11.5 三相绕线转了异步电动机起动控制电路
11.5.1 转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路
11.5.2 转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路
11.6 三相异步电动机电气制动控制电路
11.6.1 反接制动控制电路
11.6.2 能耗制动控制电路
11.7 三相异步电动机的调速控制电路
11.7.1 改变磁极对数调速控制电路
11.7.2 转子电路串电阻调速
11.7.3 电磁调速异步电动机调速控制电路
11.8 小结
11.9 习题
第12章 常用机床的电气控制
12.1 普通车床的电气控制
12.1.1 主要结构及运动形式
12.1.2 控制电路分析
12.1.3 常见故障及排除
12.2 磨床电气控制
12.2.1 主要结构及运动形式
12.2.2 电力拖动要求
12.2.3 控制电路分析
12.2.4 常见故障及排除
12.3 钻床的电气控制
12.3.1 主要结构及运动形式
12.3.2 电力拖动要求
12.3.3 控制电路分析
12.3.4 常见故障及排除
12.4 铣床的电气控制
12.4.1 主要结构及运动形式
12.4.2 电力拖动要求
12.4.3 控制电路分析
12.4.4 常见故障及排除
12.5 镗床的电气控制
12.5.1 主要结构及运动形式
12.5.2 电力拖动要求
12.5.3 控制电路分析
12.5.4 常见故障及排除
12.6 小结
12.7 习题
第13章 桥式起重机的电气控制
1.1 桥式起重机概述
13.1.1 桥式起重机的结构及运动情况
13.1.2 桥式起重机的供电特点
13.1.3 桥式起重机对电力拖动的要求
13.1.4 起重用电动机的工作状态
13.1.5 起重机的电气保护
13.2 凸轮控制器控制电路
13.3 磁力控制器控制电路
13.3.1 提升重物时的工作情况
13.3.2 下降重物时的工作情况
13.3.3 电路的联锁与保护
13.4 桥式起重机控制电路
13.4.1 桥式起重机电气线路分析
13.4.2 桥式起重机常见故障分析
13.5 小结
13.6 习题
第14章 断电器控制系统的设计
14.1 生产机械电力装置设计的基本原则及内容
14.2 电力 拖动方案的确定
14.2.1 拖动方式的选择
14.2.2 拖动电动机的选择
14.3 继电-接触器控制系统设计的一般要求
14.3.1 电气控制系统应满足生产机械的工艺要求
14.3.2 控制和信号电路的电源和保护
14.3.3 控制电路电压的优选值
14.3.4 保证电气控制电路工作的可靠性
14.3.5 保证电气控制电路工作的安全性
14.3.6 例于操作和维修
14.4 电气控制电路的设计
14.4.1 经验设计法
14.4.2 逻辑设计法
14.5 常用控制电器的选用
14.5.1 接触器的选用
14.5.2 继电器的选用
14.5.3 熔断器的选用
14.5.4 其他控制电器的选用
14.6 生产机械电气设备的施工设计
14.6.1 绘制电器布置图
14.6.2 绘制电气控制装置的接线图
14.6.3 电力装备的配线及施工
14.6.4 检查、调整与试验
14.7 小结
14.8 习题
参考文献