本书是与孙建忠、刘风春主编的《电机与拖动》相配套的教学辅助教材，是一本将电机与拖动理论和MATLAB仿真技术有机结合的新颖教材。 本书分上、下两篇。上篇为电机与拖动学习指导，共11章，与主教材《电机与拖动》的章节一一对应。每一章节由教学基本要求、学习指导、典型题分析以及思考题与习题解答部分组成。下篇为电机与拖动MATLAB仿真，共5章。包括MATLAB概要、变压器的MATLAB仿真、直流电动机的MATLAB仿真、异步电动机的MATLAB仿真、同步电机的MATLAB仿真和附录。通过大量的仿真实例，引导读者快速掌握MATLAB仿真工具的使用方法。附录为读者提供了使用MATLAB／Simuink仿真时的快速参考。 本书既可作为高等学校电机与拖动课程的教学参考书，也可作为电机电气仿真教学、课程设计的参考书，亦可作为有关工程技术人员的参考书。

前言 本书是与孙建忠、刘凤春主编的《电机与拖动》(机械工业出版社出版)配套的辅助教材。编写目的是为学生自学提供帮助、为教师教学提供参考。同时引导读者将先进的计算机仿真工具应用于“电机与拖动”这门传统课程。 本书分上、下两篇。上篇为电机与拖动学习指导，共11章，与主教材《电机与拖动》的章节一一对应。每一章由“教学基本要求”、“学习指导”、“典型题分析”以及“思考题与习题解答”几部分组成(第6章和第11章没有“典型题分析”)。在“教学基本要求”中，按照“了解”、“理解”和“掌握”3个层次，详细说明了每一章中对各个知识点应该掌握的程度；在“学习指导”中，简要地总结了每一章的基本知识，帮助读者理解关键概念并理顺各个知识点之间的联系；在“典型题分析”中，详细分析计算了一些具有综合性的问题，用于引导读者掌握“电机与拖动”课程中常见问题的分析与计算；在“思考题与习题解答”中，给出了主教材中全部思考题与习题的详细解答，以利于读者深刻理解课程的基本概念，同时也是课堂讨论的好素材。 下篇为电机与拖动MATLAB仿真，共5章。包括MATLAB概要、变压器的MATLAB仿真、直流电动机的MATLAB仿真、异步电动机的MATLAB仿真、同步电机的MATLAB仿真和附录。附录给出了Simulink基本库模块和电力系统模块库(SimPowerSystems)中的常用模块，为读者提供了使用MATLAB/Simuink仿真时的快速参考。 自MATLAB仿真工具问世以来，凭借其强大的数值计算能力、出色的数据图形可视化技术以及日益丰富的Simulink动态仿真模型库，迅速成为各个学科和工程技术领域主要的计算机仿真平台。特别是在Simulink环境下使用的电力系统模块库(SimPowerSystems)，它可用于电路、电力电子系统、电机与拖动系统以及电力传输系统等工程技术问题的仿真。MATLAB已成为当今工科院校大学毕业生必须掌握的仿真工具。 合理使用计算机仿真工具解决电机与拖动系统中的复杂问题，能大大简化学习过程中的数学推导和演算，集中精力于基本概念和分析问题的方法。这将有效缓解学生对学习该课程的畏难情绪，激发其学习热情和兴趣，也为对电机实现进一步的控制奠定基础。因此，在电机与拖动课程中介绍并使用MATLAB这一仿真工具是十分必要的。 本书MATLAB仿真部分基于MATLAB 71平台编写。通过大量仿真实例，引导读者在巩固已有的电机与拖动基本知识的同时，快速掌握MATLAB仿真工具的使用方法。教师适当利用本书所提供的例题和练习题，可以在不增加学时的情况下，使学生初步掌握MATLAB的使用方法，为后续专业课程学习以及将来从事科技工作奠定基础。 本书由大连理工大学刘凤春、孙建忠和牟宪民编写。其中，第2、3、5、6、10、11章由刘凤春编写；第1、4、7～9章由孙建忠编写；第12～16章以及附录由牟宪民编写。全书由刘凤春统稿。 本书承蒙大连理工大学陈希有教授主审并提出许多宝贵的意见，谨此致以衷心的感谢。在本书的编写过程中，参考了国内外有关的著作，在此对这些著作的作者表示诚挚的谢意。 关于本书的编写，我们在主观上倾注了极大的精力，力求谨慎从事，但限于学识与经验，疏漏之处，仍恐难免，恳请广大同行和读者不吝赐教。意见和要求请发送至：lfc5e001@dluteducn。 本书是电机与拖动立体化教材建设内容之一，配套的《电机与拖动多媒体教学光盘》(9787894827906)已出版发行。 2008年4月于大连

前言
上篇 电机与拖动学习指导
第1章 电机学基础知识
第2章 直流电机
第3章 变压器
第4章 异步电机
第5章 同步电机
第6章 控制电机
第7章 电力拖动基础
第8章 直流电动机的电力拖动
第9章 异步电动机的电力拖动
第10章 同步电动机的电力拖动
第11章 电力拖动系统中电动机的选择
下篇 电机与拖动MATlAB仿真
第12章 MATLAB概要
第13章 变压器的MATLAB仿真
第14章 直流电动机的MATLAB仿真
第15章 异步电动机的MATLAB仿真
第16章 同步电机的MATLAB仿真
附录
参考文献