本书主要内容包括直流电机原理、电力拖动系统的动力学基础、直流电动机的电力拖动、变压器、异步电动机原理、三相异步电动机的电力拖动、同步电机、特种电机以及电力拖动系统中电动机的选择。书中着重讲述了各种电动机的工作原理、分析方法及电动机的静态、动态特性，内容由浅入深，重点突出，重点内容配有例题，各章附有足够数量的思考题与习题。 本书可作为高等院校电气工程及其自动化、自动化等专业本科“电机原理及拖动”课程的教材，也可作为机电一体化专业及成人高等教育相关专业的教材,还可以供有关工程技术人员参考。

前言
常用符号表
绪论
第一节电机与电力拖动的发展简况
第二节本课程的性质、任务和学习
方法
第三节电机理论中的基本电磁定律
第一章直流电机原理
第一节直流电机的用途、结构及基本
工作原理
第二节直流电机的空载磁场
第三节直流电机的电枢绕组
第四节直流电机的电枢反应
第五节直流电机的电枢电动势与
电磁转矩
第六节直流发电机
第七节直流电动机
第八节直流电机换向简介
思考题与习题
第二章电力拖动系统的动力学
基础
第一节典型生产机械的运动形式及
转矩
第二节电力拖动系统的运动方程式
第三节多轴电力拖动系统转矩及
飞轮转矩的折算
第四节负载的机械特性
思考题与习题
第三章直流电动机的电力拖动
第一节他励直流电动机的机械特性
第二节他励直流电动机的起动和
反转
第三节他励直流电动机的调速
第四节他励直流电动机的制动
第五节电力拖动系统的过渡过程
思考题与习题
第四章变压器
第一节变压器的工作原理及结构
第二节变压器的空载运行
第三节变压器的负载运行
第四节变压器参数的试验测定
第五节变压器的运行特性
第六节三相变压器
第七节特殊变压器
思考题与习题
第五章异步电动机原理
第一节异步电动机的用途、结构及
基本原理
第二节交流电机的绕组及其感应
电动势
第三节交流电机绕组的磁动势
第四节转子不转时的三相异步
电动机
第五节转子转动时的三相异步
电动机
第六节笼型转子的极数、相数、匝数
和绕组系数
第七节三相异步电动机的功率与
转矩
第八节三相异步电动机的参数测定
第九节三相异步电动机的工作特性
思考题与习题
第六章三相异步电动机的电力
拖动
第一节三相异步电动机的三种
机械特性表达式
第二节三相异步电动机的固有机械
特性
第三节三相异步电动机的人为机械
特性及调速
第四节三相异步电动机的起动
第五节三相异步电动机的各种运行
状态
第六节三相异步电动机拖动系统的
过渡过程及能量损耗
思考题与习题
第七章同步电机
第一节同步电机的基本结构、原理、
运行状态及额定值
第二节同步电机的电磁关系
第三节同步电机的基本方程、等效
电路及相量图
第四节同步电机的功率、转矩和
功（矩）角特性
第五节同步电机的励磁调节与U形
特性曲线
第六节同步电动机的转速特性
第七节同步电动机的起动
第八节同步发电机的运行特性
第九节同步电抗、定子漏抗及电枢
等效磁动势的测定
思考题与习题第八章特种电机
第一节永磁同步电动机
第二节永磁无刷直流电动机
第三节步进电动机
第四节开关磁阻电动机
第五节伺服电动机
第六节直线电动机
第七节高温超导电机
思考题与习题
第九章电力拖动系统中电动机的
选择
第一节电动机选择的一般概念
第二节电动机的发热与冷却
第三节电动机的工作制
第四节连续工作制电动机额定功率的
选择
第五节短时工作制电动机额定功率的
选择
第六节断续周期工作制电动机额定
功率的选择
第七节电动机额定功率选择的工程
方法
第八节电动机的一般选择
思考题与习题
参考文献
118913131720232728344245484850546062656574798899114119119123128134138141149155159159166177183189192193195198199202202207209224237247252256256261267273278282282287288290293295300307311315324332337339339341344346355357361362364366常用符号表
A——线负荷；电机的散热系数
a——直流绕组并联支路对数；交流绕组并联支路数；加速度；信号系数；电动机额定运行时的损耗比
B——磁通密度（磁感应强度）
Ba——直流电机电枢磁动势产生的气隙磁通密度
Bav——平均磁通密度
Bδ——气隙磁通密度
C——电容；热容量
Ce——电动势常数
CT——电磁转矩常数
D——直径；调速范围
Ea——直流电机电枢电动势；导体电动势
EN——额定电动势
Eσ——漏电动势
Eν——ν次谐波电动势
E1——变压器一次侧电动势；异步电动机定子电动势
E2——变压器二次侧电动势；异步电动机转子电动势
E2s——异步电动机转子转动时的电动势
E0——同步电机励磁磁场感生的电动势
eL——自感电动势
ek——换向电动势
eM——互感电动势
er——电抗电动势
F——磁动势
Fa——电枢磁动势
Fad——直轴电枢反应磁动势
Faq——交轴电枢反应磁动势
Fm——单相磁动势幅值
F0——空载磁动势
F1——变压器一次侧磁动势；异步电动机定子磁动势
F2——变压器二次侧磁动势；异步电动机转子磁动势
FS——负载持续率
f——频率；力
fav——平均力
f2——异步电动机转子频率
G——重力
GD2——飞轮力矩
GD2meq——等效飞轮力矩
H——磁场强度
Hδ——气隙磁场强度
I——电流
Ia——电枢电流
If——励磁电流
Ik——堵转电流
IN——额定电流
I0——空载电流
I1——变压器一次电流；异步电动机定子电流
I2——变压器二次电流；异步电动机转子电流
ia——导体电流；支路电流
J——转动惯量
Jm——生产机械的转动惯量
JB——电动机转子转动惯量
j——减速比
K——直流电机换向片数
k——电压比
ke——异步电动机定、转子电动势比
ki——异步电动机定、转子电流比
kp——分布系数
kw——绕组系数
ky——短距系数
L——电感
Lσ——漏电感
l——长度；导体长度
m——相数；质量；串电阻起动级数
N——匝数；直流电机总导体数
Nf——励磁绕组匝数
N1——变压器一次绕组匝数；异步电动机定子绕组匝数
N2——变压器二次绕组匝数；异步电动机转子绕组匝数
n——转速
ni——过渡过程初始转速
nN——额定转速
ns——过渡过程稳态转速
n0——直流电机理想空载转速
n1——交流电机同步转速
PM——电磁功率
Pm——异步电动机总机械功率
PN——额定功率
P1——输入功率
P2——输出功率
p——极对数
pCu——铜损耗
pFe——铁损耗
pf——励磁损耗
pk——短路损耗
pm——机械损耗
ps——附加损耗
p0——空载损耗
Q——无功功率；电机单位时间产生的热量
R——电阻；半径
Ra——电枢电阻
Rc——直流电机外串电阻
RL——负载电阻
Rst——起动电阻
rm——变压器、异步电动机励磁电阻
rk——变压器、异步电动机短路电阻
r1——变压器一次电阻；异步电动机定子电阻
r2——变压器二次电阻；异步电动机转子电阻
S——元件数；视在功率
s——异步电动机转差率
sm——临界转差率
T——转矩；电磁转矩；时间常数
TH——电机发热时间常数
Tk——堵转转矩
Ti——过渡过程初始转矩
TL——负载转矩
TM——机电时间常数
Tmax——最大转矩
TN——额定转矩
Ts——过渡过程稳态转矩
T0——空载转矩
T1——输入转矩
T2——输出转矩
tst——起动时间
t0——制动时间
Uc——控制电压
Uf——励磁电压
Uk——短路电压
UkN——额定短路电压
UN——额定电压
U0——直流发电机空载电压
U1——变压器一次电压；异步电动机定子电压
U2——变压器二次电压；异步电动机转子电压
U20——变压器二次侧开路电压；绕线转子异步电动机转子开路电压
v——速度；导体切割磁场的线速度
Xa——同步电机电枢反应电抗
Xad——同步电机电枢反应直轴同步电抗
Xaq——同步电机电枢反应交轴同步电抗
Xo——同步电抗
Xd——直轴同步电抗
Xk——短路电抗
Xq——交轴同步电抗
X1——变压器一次侧漏电抗；异步电动机定子漏电抗
X2——变压器二次侧漏电抗；异步电动机转子漏电抗
X2s——异步电动机转子旋转时的漏电抗
Xσ——漏电抗
y——节距；合成节距
yk——换向节距
y1——第一节距
y2——第二节距
Z——阻抗；槽数
Zk——短路阻抗
Zm——励磁阻抗
Z0——空载阻抗
Z1——变压器一次侧漏阻抗；异步电动机定子漏阻抗
Z2——变压器二次侧漏阻抗；异步电动机转子漏阻抗
ZL——负载阻抗
α——空间电角度；槽矩角
β——直流电机机械特性斜率；短矩角；变压器负载系数
δ——气隙长度；静差率
η——效率
θ——转角；温度
λm——过载倍数
μ——磁导率
μδ——气隙磁导率
γ——谐波次数；异步电动机能耗制动时的转差率
ρ——回转半径
τ——极距；温升
Φ——磁通；主磁通
Φm——变压器、异步电动机主磁通幅值
Φσ——漏磁通
φ——功率因数角
ψ——磁链；内功率因数角
Ω——机械角速度
Ω1——同步角速度
ω——电角速度，角频率

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