本书综汇了“工厂电气控制”与“可编程序控制器”两门课程的主要内容，包括：低压电器及电气控制系统的基本环节；可编程序控制器基础知识；西门子S7—200和日本三菱公司F1系列PLC的指令系统和编程方法；PLC程序设计方法以及电器与PLC控制系统的安装、维护和应用。每章末附有与该章内容结合紧密、适量的能力训练题供学生练习用。全书内容编排上充分考虑突出工程应用，并力求便于课堂教学。 本书可作为中等职业学校“机电技术应用”及相关专业的教材，也可以作为职业培训教材和电气技术人员的参考书。

出 版 说 明 为了贯彻《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》精神，落实《面向21世纪教育振兴行动计划》中提出的职业教育课程改革和教材建设规划，根据《中等职业教育国家规划教材申报、立项及管理意见》（教职成［2001］1号）的精神，教育部组织力量对实现中等职业教育培养目标和保证基本教学规格起保障作用的德育课程、文化基础课程、专业技术基础课程和80个重点建设专业主干课程的教材进行了规划和编写，从2001年秋季开学起，国家规划教材将陆续提供给各类中等职业学校选用。 国家规划教材是根据教育部最新颁布的德育课程、文化基础课程、专业技术基础课程和80个重点建设专业主干课程的教学大纲编写而成的，并经全国中等职业教育教材审定委员会审定通过。新教材全面贯彻素质教育思想，从社会发展对高素质劳动者和中初级专门人才需要的实际出发，注重对学生的创新精神和实践能力的培养。新教材在理论体系、组织结构和阐述方法等方面均做了一些新的尝试。新教材实行一纲多本，努力为教材选用提供比较和选择，满足不同学制、不同专业和不同办学条件的教学需要。 希望各地、各部门积极推广和选用国家规划教材，并在使用过程中，注意总结经验，及时提出修改意见和建议，使之不断完善和提高。 教育部职业教育与成人教育司第2版前言 为适应当今高新技术的迅速发展，并充分考虑到中职教育的特点，编者在多年教学应用的基础上，对《电器及PLC控制技术》教材进行了必要的删减、充实和提高，力图使修订版教材内容进一步向“理论浅、内容新、应用多和学得活”方向转变。 本书修订版与原教材的主要区别为： 1适当压缩传统控制技术将原教材“常用低压电器”、“电气控制系统的基本环节”两章内容重新调整后精简合并为一章。 2调整指令系统介绍中的PLC选用机型修订版注重选择当前市场的流行机型并兼顾保留原有工程的常用机型，因而选择了德国西门子公司的S7—200系列PLC和日本三菱公司的F1系列PLC两种不同类型的指令系统介绍。 3结合工业现场的人才需求和中职生源的特点，修订版内容降低了理论深度，加强了实践环节，充实了能力训练和习题的内容及数量，为实施项目教学提供了充分的课题选择。 全书共分七章：第一章低压电器及电气控制系统的基本环节；第二章可编程序控制器基础知识；第三章SIMATIC S7—200系列PLC的程序编制；第四章F1系列PLC的程序编制；第五章PLC程序设计方法；第六章PLC控制系统的安装与维护；第七章电器与PLC控制技术的应用。每章后附有能力训练，书后附有习题，附录中附有电气图常用图形及文字符号新旧对照表、STEP7-Micro/WIN32编程软件使用简介和三菱F1-20P-E编程器及使用说明。 本书由黄净任主编并编写第三章、第四章、第七章、习题和附录，刘玉娟编写第一章、第二章，崔健编写第五章、第六章。 本书编写过程中得到了所在单位的支持和帮助。在此，编者对上述单位和个人以及所列参考文献中的所有编者表示衷心的感谢。 由于编者水平有限，书中难免有不足和错误之处，敬请读者批评指正。 编者第1版前言 本书为教育部面向21世纪中等职业教育“机电技术应用”专业国家规划教材。教材内容根据加工制造类机电技术应用专业“电器及PLC控制技术”课程的教学大纲编写。 本书编写过程中力求做到“宽、浅、用、新”，具有以下特点： 1本书综汇了“工厂电气控制”与“可编程序控制器”两门课程的主要内容。书中精选传统继电器控制的内容，并大幅度增加了应用日益广泛的可编程序控制器的内容。章节编排与大纲内容相对应，打破传统的两门课程的界限，注意了二者的合理过渡与有机融合。 2书中内容突出以工程实践为主线，除了在各个章节的编写中注意结合实际，配有应用举例外，在第七章、第八章专门编排了工程应用内容供教学选用。 3全书编写过程中淡化了理论教学与实验教学的界限。本着“必需”、“够用”的原则，编写时注意选用一些结合生产实际并浅显易懂的应用实例，其后配有注重培养学生操作技能和创新意识的针对性较强的能力训练题。采用这样的编写方式便于学生理解知识要领，提高学生的动手能力，适于实施专业教室上课的教学方式。 4本书在可编程序控制器部分介绍了两种不同机型的指令系统，选用了类似的应用举例和能力训练题。这样既便于各学校根据现有设备选用教材，又有利于学生自学和拓宽知识，为培养学生的知识迁移能力提供了便利。 全书共分八章。第一章常用低压电器，第二章电气控制系统的基本环节，第三章可编程序控制器基础知识，第四章F1系列可编程序控制器的程序编制，第五章C系列P型可编程序控制器的程序编制，第六章PLC程序设计方法，第七章电器与PLC控制系统的设计与安装维护，第八章电器与PLC控制技术的应用，书后附有习题，附录中选有电气图常用图形符号新旧对照表和PLC编程器的使用说明。 本书由北京市仪器仪表工业学校黄净任主编（第四章、第五章）、刘玉娟任副主编（第一章、第三章）。参加编写的有中原机械工业学校王本轶（第六章、第七章、第八章、附录），北京市仪器仪表工业学校龚戈淬（第二章）。 本书由罗圣国任责任主审，参加审稿的有周剑英、王长松。在本书编写过程中得到了一些单位的支持和帮助，在此，编者对上述单位和个人以及所列参考文献中的所有编者表示衷心的感谢。 〖〗目录〖〗ⅤⅥ〖〗电器及PLC控制技术由于编者水平有限，书中难免有不足和错误之处，敬请读者批评指正。 编者

目录

第2版前言
第1版前言
第一章低压电器及电气控制系统
的基本环节1
第一节常用低压电器1
第二节电气图的绘制12
第三节三相笼型异步电动机的
直接起动控制16
第四节行程控制19
第五节三相笼型异步电动机的
减压起动控制23
第六节三相笼型异步电动机的制动控制29
第七节其他典型控制环节32
第二章可编程序控制器基础知识35
第一节概述35
第二节PLC控制系统与继电器控制
系统的比较38
第三节PLC的基本组成40
第四节PLC的基本工作原理45
第五节PLC的分类47
第六节常用可编程序控制器及其特性48
第三章SIMATIC S7—200系列PLC的程序编制57
第一节S7—200系列PLC的软继电器及
其编号57
第二节基本指令62
第三节定时器、计数器指令67
第四节置位/复位、脉冲生成指令74
第五节跳转/标号、取反、空操作、
结束指令80
第六节数据传送、移位寄存器指令83
第七节顺序控制继电器指令87第四章F1系列PLC的程序编制97
第一节F1系列PLC的软继电器及
其编号97
第二节基本指令101
第三节清零和计数器、定时器指令107
第四节置位/复位和脉冲输出指令116
第五节移位指令和结束、空操作指令124
第六节主控和转移指令129
第七节步进梯形指令137
第五章PLC程序设计方法151
第一节编程方法指导151
第二节功能表图设计法154
第三节程序设计举例160
第六章PLC控制系统的
安装和维护167
第一节PLC应用中应注意的若干问题167
第二节PLC控制系统对安装的要求174
第三节PLC的维护和故障诊断175
第七章电器与PLC控制
技术的应用178
第一节电器与PLC在机床中的应用178
第二节PLC在电动单梁起重机质量检测
系统中的应用183
习题188
附录197
附录A电气图常用文字、图形符号
新旧对照表197
附录BSTEP7-Micro/WIN32编程软件
使用简介205
附录C三菱F1-20P-E编程器及使用220
参考文献227