
配套资源:电子教案
本书特色:
★本书以国内广泛使用的西门子公司S7-200系列PLC为背景。
★在内容选取上坚持理论教学与实际应用相结合,重点突出对学生工程应用能力的训练和培养。
★在编排上循序渐进、由浅入深,在阐述上力求简明扼要、图文并茂、通俗易懂,便于教学和自学。
★注重电气控制领域中新理论与新技术的发展,将目前应用日益普及的新型智能电器和有代表性的工程应用案例等内容编入教材中,以此拓展知识结构和介绍先进的应用技术。
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本书主要包括常用低压电器,新型智能低压电器,电气控制电路基本环节和典型电路,电气控制系统实例,PLC的基本结构与工作原理等。
目录
前言
第一篇电气控制技术
第1章常用低压电器1
11低压电器概述1
111低压电器的分类1
112电气控制系统常用低压电器2
113国内低压电器的发展概况2
12接触器4
121结构与工作原理4
122交流接触器9
123直流接触器9
124主要技术参数与选用原则10
13控制继电器13
131概述13
132电磁式电流、电压及中间继电器14
133干簧继电器15
134时间继电器16
135热继电器20
136速度继电器23
14其他常用低压电器24
141熔断器24
142低压断路器与低压开关27
143主令电器33
习题38
第2章新型智能低压电器40
21固态继电器40
211固态继电器的分类与工作原理40
212固态继电器使用的注意事项41
22智能继电器41
221智能继电器的结构与工作原理42
222E3 Plus智能过载继电器45
23智能接触器48
231智能化电磁系统48
232双向通信与控制接口49
24智能断路器49
241智能断路器的结构50
242智能断路器的通信与控制接口51
25软起动器52
251软起动器的工作原理52
252软起动器的控制功能53
253软起动器的选用54
26变频器56
261变频器的工作原理57
262变频器的控制方式59
263变频器的分类与选型注意事项60
习题61
第3章电气控制电路的基本环节和典型电路62
31电气控制电路的绘制原则、图形及文字符号62
311常用电气图形符号和文字符号62
312电气电路图及其绘制原则63
313电气控制电路图的阅读和分析方法63
32电气控制电路的基本规律68
321自锁控制68
322互锁控制68
323多地点控制69
324顺序工作的联锁控制69
325自动循环控制69
33常用典型控制电路70
331三相异步电动机的起动控制71
332三相异步电动机的正、反转控制76
333三相异步电动机的调速控制77
334三相异步电动机的制动控制80
34电气控制电路的设计方法83
341概述83
342经验设计法83
343逻辑设计法86
习题90
第4章电气控制系统实例91
41卧式车床电气控制91
411C650卧式车床的主要工作情况91
412C650卧式车床的电气控制92
42摇臂钻床电气控制93
421Z3040摇臂钻床的主要工作情况93
422Z3040摇臂钻床的电气控制94
43平面磨床电气控制96
431M7130平面磨床的主要工作情况96
432M7130平面磨床的电气控制97
44铣床电气控制99
441X62W铣床的主要工作情况9
442X62W铣床的电气控制99
45电源切换控制103
451主辅电源切换控制103
452双电源自动切换控制105
46异步电动机软起动控制107
461单台电动机软起动控制107
462多台电动机软起动控制110
47异步电动机变频调速控制111
471风机变频调速控制系统112
472恒压供水系统变频调速控制113
473印染机械多电动机同步变频调速控制115
习题117
第二篇可编程序控制器的应用技术
第5章可编程序控制器的基本结构及工作原理118
51概述118
511PLC的产生与发展118
512PLC的定义119
52PLC的基本结构与工作原理120
521PLC的基本结构120
522PLC的基本工作原理124
53PLC的性能指标及分类125
531PLC的性能指标125
532PLC的分类126
54PLC与其他工业控制系统的区别127
541PLC与继电接触控制系统的区别127
542PLC与微型计算机控制系统的区别127
543PLC与集散控制系统的区别128
习题128
第6章罗克韦尔ML/SLC5系列PLC129
61MicroLogix系列PLC129
611MicroLogix1000型PLC129
612MicroLogix1200型PLC130
613MicroLogix1500型PLC132
614MicroLogix1100型PLC134
615MicroLogix系列PLC的性能比较135
62 SLC5系列PLC137
621SLC5系列PLC概述137
622I/O模块139
623特殊功能模块142
624通信模块143
625I/O框架与电源模块144
626独立I/O模块145
习题146
第7章ML/SLC系列PLC的基本指令及应用147
71PLC的常用编程语言147
711梯形图编程147
712助记符编程148
713顺序功能图编程148
72ML/SLC系列PLC的存储器结构150
721程序文件150
722数据文件151
723寻址方式155
73基本逻辑控制指令157
731位逻辑指令157
732计时器指令159
733计数器指令162
734复位指令163
735高速计数指令164
74基本指令应用实例169
741电动机正、反转控制169
742单按钮起/停控制170
743信号分频控制173
744多电动机协调工作控制173
745多谐振荡电路174
习题175
第8章ML/SLC系列PLC的功能指令及应用177
81运算指令177
811数据比较指令177
812算术运算指令180
813逻辑运算指令184
814数据转换指令185
815高级运算指令189
82数据处理指令196
821数据传送指令197
822堆栈指令199
83移位/顺序控制指令201
831移位指令201
832顺序控制指令204
84过程控制指令208
841PID过程控制概述208
842PID指令及其应用208
85功能指令应用实例211
851运料小车控制211
852电动机顺序起动和停止控制212
习题215
第9章PLC通信网络及应用实例216
91开放式工业控制网络NetLinx216
911NetLinx网络结构216
912信息层216
913控制层217
914设备层219
92DH485网络221
921DH485网络结构221
922DH485网络协议222
923DH485产品223
93串行通信网络223
931DF1全双工通信224
932DF1半双工通信225
94DH+网络227
941DH+网络的数据传送方式227
942DH+网络的应用方法228
943DH+网络产品228
95PLC网络控制系统实例229
951自来水生产与调度自动控制系统229
952钢铁生产自动控制系统232
习题234
第10章PLC控制系统设计及应用实例235
101PLC控制系统设计概述235
1011控制系统需求分析235
1012设计的基本原则235
1013设计的一般步骤235
1014PLC的选择237
102硬件与软件设计的一般方法239
1021硬件设计的一般方法239
1022软件设计的一般方法239
1023梯形图语言的编程规则240
103安装与调试的一般方法242
1031PLC系统的安装注意事项242
1032PLC系统的调试运行243
104PLC控制应用实例243
1041教室电铃控制243
1042机械手控制应用246
1043交通信号灯控制应用252
习题256
第11章西门子S7系列PLC258
111西门子S7系列PLC简介259
1111西门子S7200 PLC259
1112西门子S7300 PLC259
1113西门子S7400 PLC260
112STEP 7编程软件简介261
1121STEP 7概述261
1122使用STEP 7的基本步骤262
1123设计程序结构的基本原理263
1124建立和编辑项目264
113S7200 PLC部分指令系统266
1131S7200系列部分CPU性能266
1132基本逻辑指令267
1133程序控制指令270
1134定时器/计数器指令271
1135算术运算指令272
1136逻辑运算指令275
1137数据传输指令277
1138移位与循环移位指令278
1139数据转换指令280
11310S7200 PLC指令应用实例282
习题289
参考文献290
王建平,1955年8月生、河北藁城人、教授、博士生导师。现任合肥工业大学电气与自动化工程学院副院长、智能监控与诊断研究所所长、学校学术委员会委员、学院学术委员会主任、“合肥工业大学新能源利用与电气控制”国家级实验教学示范中心副主任、美国罗克韦尔公司 “合肥工业大学自动化实验室”主任等。兼任中国自动化学会制造技术委员会副主任,中国自动化学会过程控制委员会委员,中国电工学会自动化与计算机委员会委员。长期从事电气与自动化教学与科研工作,先后主编丛书两部,副主编教材一部。获省级科学技术奖励五项,在国内外学术期刊和会议发表论文八十余篇。