本书包括了FANUC—0iD数控系统调试与维修的全部内容。全书对FS—0iD的硬件性能和连接要求，CNC、伺服、主轴的功能调试和故障诊断、维修维护、故障排除方法进行了全面、深入的阐述。本书涵盖了FANUC—0iD操作说明书、连接说明书、参数说明书、维修说明书及FANUC—αi/βi驱动维修说明书、PMC编程说明书等多种手册的调试和维修知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床调试、维修人员和高等学校师生的参考书。

前言
第1章数控机床调试和维修基础1
11机床与数控1
111机床及控制1
112数控技术与机床2
12数控原理与系统4
121数控加工原理4
122数控系统组成与分类6
123伺服系统结构与分类10
13常用数控机床14
131车削加工数控车床14
132镗铣加工数控机床19
14数控机床调试与维修25
141基本要求25
142数控机床调试步骤27
143数控机床维修方法31

第2章FS-0iD硬件与性能34
21FANUC产品简介34
211发展简况34
212当前产品35
22FS-0iD基本硬件37
221CNC单元37
222机床操作面板40
223I/O单元42
23FANUC驱动器45
231产品概述45
232αi驱动器48
233βi驱动器51
24FANUC伺服电动机54
241结构与分类54
242αi伺服电动机56
243βi伺服电动机58
25FANUC主轴电动机59
251产品概述59
252αi主电动机61
253βi主电动机64

第3章FS-0iD系统连接66
31CNC连接66
311连接总图和电源连接66
312CNC单元连接68
32I/O单元连接72
3210i-I/O单元72
322电气柜I/O单元76
323操作面板I/O单元78
324分布式I/O单元81
33机床操作面板连接82
331主面板82
332小型主面板87
34αi驱动器连接90
341总体要求90
342电源模块连接93
343伺服模块连接95
344主轴模块连接97
35βi驱动器连接103
351βiSV伺服驱动器103
352βiSVSP集成驱动器107
353βi-I/O-Link驱动器110

第4章CNC调试115
41FS-0iD功能概述115
411FS-0iD功能总表115
412坐标轴控制功能121
413主轴控制功能123
414其他控制功能125
42CNC参数与设定126
421参数的基本说明126
422参数显示和设定128
43数据备份与恢复130
431引导系统操作130
432数据装载、校验与删除132
433系统数据的保存和备份133
44FSSB网络配置134
441FSSB网络配置原则134
442坐标轴的定义136
443FSSB网络配置138
444FSSB参数设定140
45I/O-Link网络配置145
451I/O-Link网络配置原则145
452I/O地址设定147
453I/O-Link配置实例149
46PMC文件编辑151
461PMC编辑功能151
462功能设定与标题栏编辑153
463符号表编辑155
464操作信息表编辑157
47PMC梯形图编辑160
471功能说明160
472程序编辑162
473网络编辑166
474地址修改与显示168

目录FANUC-0iD调试与维修第5章伺服系统调试172
51基本参数与设定172
511系统结构与参数172
512伺服参数的计算174
513伺服设定引导操作176
52全闭环系统与设定181
521系统构成和检测器件181
522参数与设定183
523参数计算实例184
524绝对式光栅设定186
53控制方式和运动条件189
531控制方式及选择189
532运动条件与操作方式191
54手动操作调试193
541信号与参数193
542手动操作调试195
543回参考点调试197
544绝对编码器调试203
545行程保护及设定205
546误差与补偿206

第6章主轴系统调试210
61主轴系统配置210
611主轴控制方式选择210
612串行主轴配置212
613串行主轴配置实例217
614串行主轴设定引导操作219
62速度控制基本要求223
621速度控制功能与参数223
622基本条件与PMC信号226
63速度控制功能调试229
631传动级交换229
632定向与换挡速度输出234
633模拟量输出调整236
634线速度恒定控制237
635主轴速度检测238
64主轴位置控制调试240
641位置控制功能240
642FS-0iTD定位控制242
643串行主轴位置控制248

第7章自动运行与特殊功能调试254
71自动运行的调试254
711自动运行条件254
712自动运行的启动与停止255
713控制信号和参数257
714程序运行控制259
72辅助功能的调试262
721辅助功能及处理262
722参数与信号264
73外部数据输入与程序检索265
731外部数据输入265
732程序检索267
74Cs轴的调试269
741基本要求269
742Cs轴调试272
75刚性攻螺纹调试274
751基本要求274
752调试要点278
76PMC轴调试281
761功能说明281
762信号与参数285
77I/O-Link轴调试288
771功能说明288
772外部操作的控制290
773外部操作的调试293
774直接命令控制297

第8章FS-0iD故障与诊断303
81CNC工作状态显示303
811状态显示行303
812系统配置显示305
813操作履历显示306
82CNC诊断参数显示309
821工作状态诊断309
822伺服与主轴诊断312
83PMC监控315
831I/O信号监控315
832梯形图监控319
84CNC报警显示322
841主板状态指示322
842CNC报警显示324
85驱动器系统诊断326
851αi电源模块326
852αi伺服模块328
853αi主轴模块330
854βi驱动器334
855编码器及电动机335

第9章FS-0iD维护与维修337
91FS-0iD日常维护337
911CNC主板及易损件更换337
912驱动器易损件更换339
92定期维护和操作保护344
921定期维护功能344
922操作保护功能347
93CNC报警及处理349
931常见报警及处理349
932回参考点报警352
94驱动器报警及处理356
941编码器与通信报警356
942伺服驱动系统报警358
95故障综合分析与处理362
951手动操作不能进行362
952自动运行不能进行364
96系统报警及处理367
961报警显示与处理367
962IPL监控操作370

附录373
附录AFS-0iD参数总表373
附录BCNC/PMC接口信号表408
附录CFS-0iD报警一览表423