本书面向工业机器人技术专业，根据职业院校人才培养目标，总结近年来的教改实践，融入先进的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求，参照当前工业机器人技术有关标准编写而成。本书基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备进行介绍，分为5个项目，它们分别是工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的编程与操作、PLC编程与调试、触摸屏编程与调试及工业机器人的维护与保养。 本书可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电 气自动化技术等自动化类专业的教材及技能大赛配套实训教材，也可供相关工程技术人员参考学习。 为方便教学，本书配套PPT课件、操作视频（以二维码形式穿插于书中）等资源，凡购买本书作为授课教材的教师均可登录网站注册、免费下载。

目录
前言
二维码索引
项目1　工业机器人的典型应用1
任务1　工业机器人的典型应用1
任务2　工业机器人技术的发展8
任务3　认识亚龙YL-12B型工业
　　　　机器人基础实训设备12

项目2　亚龙YL-12B型工业
　　　　机器人基础实训设备的
　　　　编程与操作18
任务1　亚龙YL-12B型工业机器人
　　　　基础实训设备的编程基础18
任务2　亚龙YL-12B型工业机器人
　　　　基础实训设备的写字编程
　　　　与操作44
任务3　亚龙YL-12B型工业机器人
　　　　基础实训设备的轨迹编程
　　　　与操作53
任务4　亚龙YL-12B型工业机器人
　　　　基础实训设备的码垛编程
　　　　与操作65

项目3　亚龙YL-12B型工业
　　　　机器人基础实训设备的
　　　　PLC编程与调试76
任务1　S7-200 SMART PLC介绍76
任务2　S7-200 SMART PLC程序的
　　　　编写与下载87
任务3　基于技能大赛的编程操作98

项目4　亚龙YL-12B型工业
　　　　机器人基础实训设备的
　　　　触摸屏编程与调试108
任务1　西门子SIMATIC精彩系列
　　　　面板及编程软件介绍108
任务2　创建项目与组态113
任务3　基于技能大赛的编程操作118

项目5　亚龙YL-12B型工业
　　　　机器人基础实训设备的
　　　　维护与保养126
任务1　工业机器人的使用安全126
任务2　工业机器人的检修
　　　　与保养129

附录　亚龙多系统工业机器人
　　　仿真软件138

参考文献153