本书分两篇：理论力学和材料力学。理论力学部分介绍静力学基础、平面力系、空间力系及运动学和动力学。材料力学介绍拉伸与压缩、剪切与挤压、直梁的弯曲、圆轴组合变形的强度计算及材料力学中的几个专题。有※号的章节是为适应不同教学时数设置的选讲内容。每章后均有小结、思考题和习题， 本书特色为：注意精选内容，简化理论推导，联系工程实际，重视应用技能的培养，体现高专高职的教学特色。 本书适合于二、三年制高专、高职工科院校各专业(40-64学时)学生使用。也可供职大、电大、成教、函授院校相关专业学生使用。

为贯彻落实教育部推出的“高等学校教学质量与教学改革工程”，应机械工业出版社之邀，编者参加高专层次“精品教材”工程，编写了本书。 自20世纪80年代初，本人联系了一批富有教学经验的力学教师，分别为几家出版社编写了十余种力学教材，所编教材一直使用至今，本书实为这些教材的积累与发展。 为使本教材能适用于二、三年制的高专、高职院校，经广泛调研后，确定本教材的适用学时数为40—64学时，书中有※号者可作为教学基本内容，也可作为在教师指导下的自学材料， 以使学生对本学科的基本内容有一个比较全面的认识，便于与其他参考资料接轨，且有一个继续提高的基础。 参加本书编写的有：张秉荣、章剑青、傅鹤龄、夏庆章、丁纪平、张焱、张丽。本书由张秉荣任主编，章剑青、傅鹤龄任副主编，王宏伟任主审。 为建成立体化的“精品教材”，在编写本教材的同时，机械工业出版社还邀请傅鹤龄、吴建生主编本教材的学习指导书。与本教材相关的音像制品，电子、网络出版物也将逐步推出。 在此，编者对所有为本立体化“精品教材”做出贡献和提供帮助的同志致以衷心的感谢。 限于编者水平，错漏之处在所难免，恳请读者批评指正。

前言
绪论
第一篇 理论力学
第一章 静力学基础
第一节 力的概念
第二节 力对点之矩
第三节 力偶的概念及其运算
法则
第四节 力的平移定理
第五节 约束与约束力
第六节 受力图
小结
思考题
习题
第二章 平面力系
第一节 平面力系的简化
第二节 平面任意力系的平衡方程
及其应用
第三节 静定与静不定问题及物体
系统的平衡
第四节 考虑摩擦时的平衡
问题
小结
思考题
习题
第三章 空间力系
第一节 力在空间直角坐标轴上的
投影
第二节 力对轴之矩
第三节 空间任意力系的平衡方程
第四节 重心与形心
小结
思考题
习题
第四章 运动学
第一节 用解析法研究点与刚体的
运动
第二节 用几何法研究点与刚体的
运动
小结
思考题
习题
第五章 动力学
第一节 质点动力学
第二节 刚体绕定轴转动动力学
方程
第三节 质点系的动静法
第四节 动力学普遍定理
第五节 动能定理(能量法)
小结
思考题
习题
第二篇 材料力学
第六章 拉伸(压缩)、剪切与挤压的
强度计算
第一节 轴向拉伸与压缩的概念、截
面法、轴力与轴力图
第二节 拉、压杆横截面上的应力、
应变及胡克定理
第三节 材料在拉压时的力学
性能
第四节 拉压杆的强度计算与拉压
静不定问题
第五节 剪切与挤压
小结
思考题
习题
第七章 扭转与弯曲的强度计算
第一节 圆轴扭转时的内力、应力
和强度计算
第二节 圆轴扭转时的变形与刚度
计算
第三节 弯曲内力
第四节 梁弯曲时的强度计算
第五节 梁的刚度计算
第六节 提高梁的强度和刚度的
措施
小结
思考题
习题
第八章 组合变形的强度计算
第一节 拉压与弯曲组合变形的
强度计算
第二节 弯曲与扭转组合变形的
强度计算
小结
思考题
习题
第九章 材料力学中几个专题的
简介
第一节 动载荷
第二节 冲击载荷
第三节 交变应力
第四节 压杆稳定
小结
思考题
习题
附录
附录A 工程力学综合练习
附录B 型钢表
参考文献