本书与工程力学(教程篇)相辅相成，以满足工程力学课程的教学要求。本书的篇、章设置与工程力学(教程篇)相一致，以利于读者进行对照阅读。在每一章中，均由“内容提要”“基本要求”“典型例题”“思考题”“练习题”和“习题答案”组成。书中通过典型例题，阐述了解题的正确思路、分析方法和计算技巧，再通过例题中的“讨论”，达到举一反三和开拓思路的目的。书中所列习题类型多样，覆盖各章的基本要求，可使读者得到全面训练。 本书为适应普通工科院校机械专业(95～114学时)的教学需要而编写，也可作为非机械类专业的土建、桥梁的专科学生或其他专业(如建材、给排水、暖气通风等)的本科教材，同时可供有关工程技术人员参考。图书在版编目(CIP)数据

第2版前言 本书与《工程力学教程篇》共同作为普通高等教育规划教材出版后，被许多学校作为工程力学课程的教材，或作为中等学时的理论力学、材料力学的教材使用，收到较好的社会效益。 根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会对课程教学基本要求的精神，编者认为：作为“十一五”国家级规划教材，本书的修订原则应是力求在概念上更加清晰；在公式推导中既要严密，又要简洁；在内容上不能求深，只能求广，这个广是指学习本课程的相关专业所必需掌握的知识。故作如下修订： 1 将原运动学中第七章和第八章的教学顺序进行调整，即先进行刚体平面运动的学习。这样，刚体的三种运动(平动、定轴转动、平面运动)在概念和方法上的联系就更加紧密；同时这三种刚体运动作为点的合成运动中动坐标的模型，对学生的概念拓展是非常有利的。 2 原教材缺少温度应力和装配应力等内容，而这些却与有工程应用背景的相关专业联系密切，所以在变形体静力学部分增加了超静定问题的温度应力和装配应力的计算，以拓宽知识面。 3 将分析问题的方法一般化、规律化，突出解题的基本分析思路，根据新的教学要求适当降低习题的难度；这是因为原教材分析的表示方法不够统一，有些难度偏高，与相关专业的教学要求不适应。 作为本教材的配套，我们又编写了《工程力学练习册》，在练习册中，既有《工程力学导学篇》中的习题，又补充了许多典型习题，以方便学生学习。 由于编者的水平所限，错误在所难免，敬请广大教师、学生和读者批评指正，以求本书不断改进。 感谢机械工业出版社的领导和编辑对本书的出版给予的大力支持和付出的辛勤工作。 编者 2007年5月20日于同济园第1版前言 工程力学是高等工科院校的一门重要的基础技术课，具有理论性强、内容丰富、题量大、题型多的特点。本书以学习中思维的逻辑流向为主线，按照学习、思考、初步理解、练习、反思的过程，来达到工程力学课程的教学要求。 以现行的教学要求和学时为基础，通过本书的学习，有利于读者巩固知识基础，抓住重点和难点，掌握分析方法和提高计算技能。本书既可与工程力学(教程篇)联用进行教学，也可作为教学参考书，适用于学习同类课程的读者。 本书作为“教”与“学”两个方面的联系，特别注重“导引”这个过程。在内容提要中，尽可能采用表格来对知识进行归纳和提炼，使读者易发现知识的内在联系及变化规律，以利于知识的掌握和巩固；在基本要求中，明确了读者必须掌握的知识点；在典型例题中，本书通过对有教学意义例题的解析，使读者领会正确的思路、基本的分析方法、规范化的解题步骤和计算技巧；在概念题中，通过重要的、易混淆的概念问题，来检查读者对知识学习的深入程度和理解上的偏差；在练习题中，精选了大量的、多类型的习题，使读者得到比较全面的训练。 本书由王斌耀负责编写刚体静力学、运动学和动力学部分，由顾惠琳负责编写变形体静力学和变形体动力学部分，并由王斌耀担任主编，负责统稿。 本书由冯奇教授、虞爱民教授担任主审，他们认真、细致、负责地审阅了全书，并在本书编写的整个过程中提出了许多宝贵意见和建议，在此表示由衷的感谢。 本书得到了机械工业出版社的大力支持，在编写过程中，还得到了张若京教授、唐寿高教授、仲政教授的热情帮助，在此一并致谢。 由于本书在诸多方面作了改革和探索，同时限于编者的水平，书中的缺点和不妥之处在所难免，敬请广大教师和读者批评指正。 编者 2002年8月31日于同济园

目录
第2版前言
第1版前言
第一篇刚体静力学1
第一章基本概念及基本原理1
第二章力系的等效简化15
第三章力系的平衡27
第四章刚体静力学应用问题55
第二篇运动学74
第五章点的运动学74
第六章刚体的基本运动83
第七章刚体的平面运动91
第八章点的合成运动107
第三篇动力学125
第九章质心运动定理动量定理125
第十章动量矩定理137
第十一章动能定理152
第十二章达朗贝尔原理168
第十三章虚位移原理183
第四篇变形体静力学200
第十四章轴向拉伸与压缩200
第十五章连接件的工程实用计算225
第十六章扭转234
第十七章弯曲内力245
第十八章弯曲应力262
第十九章弯曲变形281
第二十章平面应力状态分析强度理论297
第二十一章组合变形321
第二十二章压杆稳定341
第五篇变形体动力学357
第二十三章动载荷357
附录365
附录A平面图形几何性质365
附录B型钢规格表371
B1热轧等边角钢规格及截面特性371
B2热轧不等边角钢规格及截面特性376
B3热轧普通工字钢规格及截面特性380
B4热轧普通槽钢规格及截面特性382
参考文献384