本书以工程起重机械运用为主线，阐述了工程起重机械的构造、工作原理、使用和设计计算方法。本书共分为12章，主要内容包括总论、钢丝绳、卷绕装置、取物装置、制动装置、起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构、桥式类型起重机、臂架型起重机、起重机的稳定性与使用。 本书可作为高等职业院校智能工程机械运用技术专业教材，也可供相关工程技术人员参考使用。 本书配有二维码资源，手机扫码即可观看，还配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网注册后免费下载。咨询电话：01088379375。

目录
前言
二维码索引
第1章总论1
11概述1
12起重机的主要技术参数9
13起重机的计算载荷与计算方法15
第2章钢丝绳24
21钢丝绳的特性与种类24
22钢丝绳的选择29
23钢丝绳的使用34
第3章卷绕装置38
31滑轮及滑轮组38
32卷筒47
第4章取物装置59
41概述59
42吊钩组61
43抓斗64
第5章制动装置68
51概述68
52停止器71
53块式制动器72
54带式制动器77
第6章起升机构84
61概述84
62起升机构的设计计算94
第7章运行机构104
71运行支承装置104
72运行机构的类型与构造110
73运行机构的设计计算112
第8章回转机构120
81回转支承装置120
82回转驱动机构125
第9章变幅机构128
91变幅机构的类型与特点128
92平衡臂架变幅机构131
93变幅驱动机构138
第10章桥式类型起重机140
101桥式起重机140
102龙门起重机159
103缆索起重机164
第11章臂架型起重机174
111轮式起重机174
112履带式起重机183
113门座起重机189
114塔式起重机194
115桅杆式起重机205
第12章起重机的稳定性与使用210
121起重机的稳定性210
122起重机的使用219
参考文献227