本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括虚拟现实与仿真技术、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真软件的使用及应用举例、DTPS离线编程软件的扩展应用、DTPS离线编程仿真软件在汽车行业的仿真应用。

目录


序

前言

第1章计算机仿真技术基础

11系统仿真

111系统与仿真

112系统仿真的类型

113系统仿真的一般步骤

12虚拟现实

121虚拟现实的基本内容

122虚拟现实的特点

123虚拟现实的技术基础

124可视化仿真技术

13动画仿真与机械仿真

131动画仿真

132机械仿真

14仿真资源与网络教学

141虚拟情景体验式教学系统

142虚拟仿真技术与网络教学

143虚拟仿真与实训教学

15焊接仿真

151焊接训练仿真系统

152焊接工艺仿真软件

16机器人仿真

161机器人仿真的途径

162机器人焊接仿真视频

163焊接机器人教学系统

第2章机器人离线编程技术

21机器人离线编程概述

211机器人离线编程系统研究与
应用现状

212机器人离线编程与仿真核心
技术

213机器人离线编程系统实用化
技术研究趋势

22机器人在线编程

221机器人语言

222示教再现机器人

223机器人示教编程

23机器人离线编程的技术特点及组成

231机器人离线编程的特点及功能

232机器人离线编程系统的组成

24焊接机器人离线编程技术

241执行级焊接机器人离线编程
系统

242任务级焊接机器人离线编程
系统

第3章DTPS离线编程仿真软件

31DTPS的概念及主要用途

311DTPS的概念

312DTPS的主要用途

32DTPS的功能及特点

321DTPS软件在实际工作中的
功能

322DTPS软件的特点

323DTPS离线程序制作流程

324DTPS的设定内容

325部品编辑、工件编辑

326示教、模拟

327程序编辑

328通信

33DTPS软件的安装方法与步骤

331软件的安装及运行环境

332安装方法及步骤

第4章DTPS离线编程仿真软件
的使用

41DTPS软件的安装与链接的建立

411DTPS软件系统初始界面

412Installation Link（设备链接）
的生成

413Installation（设备）的建立

414DTPS软件系统导航界面

42Installation（设备）属性的编辑

421机器人属性的编辑

422编辑工具矢量

423机构的设定

43编辑外部轴

431回转变位机的编辑

432行走变位机的编辑

433在设备编辑器中添加变位机

434建立机器人和变位机的关联
（设定外部轴）

44编辑（导入）工件

45DTPS简易CAD绘图功能举例

46模拟示教及编辑程序

461添加工件

462机器人原点位置的设定

463模拟示教编程

47双协调的设定

48其他常用操作的若干说明

481测量两点间的距离

482显示机器人的动作范围

483天吊机器人的设定

第5章DTPS离线编程仿真软件的
应用举例

51简单模型的创建

511设备建模

512进入部件编辑界面

513选择工件类别

514创建工件模型

515修改工件位置参数

516移动部件位置

517修改部件位置坐标

518部件的复制与粘贴

519应用镜像功能移动部件位置

5110改变镜像值

5111重复使用镜像

5112保存及命名

52设备的初始化设置

521进入设备编辑器

522进入机器人信息对话框

523选择机器人型号

524设置焊枪型号

525添加焊枪

526选择送丝机所在轴

527添加送丝机

53各模型单元的导入

531添加模型

532添加已绘制好的工件

533摆放工作台位置

534放置机器人

535添加系统中其他模型

536离线示教及参数设定

第6章DTPS离线编程仿真软件的
扩展应用

61外部程序的导入与导出

611示教器程序导入“Installation”

612计算机离线程序的导出

62离线程序的格式转换

621转换为图片或CAD图的方法

622将离线程序转换为文档

623将离线程序转换为视频

63机器人轨迹线条的编辑

64外部工件导入及去除表面纹线

65焊缝平移功能

66应用简易CAD制作场地三维
效果图

第7章DTPS离线编程仿真软件
在汽车行业的仿真应用

71焊接机器人系统形式仿真

711八字形双工位机器人系统

712水平回转机器人系统

713中厚板机器人焊接系统

72汽车座椅焊接机器人系统仿真

721座椅骨架焊接机器人系统

722座椅调角器焊接双机器人系统

73后扭力梁焊接机器人系统仿真

74前副车架焊接机器人系统仿真

75桥壳焊接双机器人系统仿真

76下摆臂机器人焊接系统仿真

77仪表盘支架焊接机器人系统仿真

78消声器焊接机器人系统仿真

79输油管焊接机器人系统仿真

710防撞梁部件焊接机器人系统仿真

711排气处理装置焊接机器人系统
仿真


中国焊接协会机器人焊接培训
基地简介

后记

参考文献




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