本书介绍了PLC的工作原理，硬件结构，指令系统等知识。

可编程序控制器(PLC)的应用最广的计算机控制装置，是自动控制系统中的关键设备。 本书介绍的是西门子公司的S7-200系列小型PLC，其功能强、性能价格比高，在国内得到了广泛的应用。 本书的第1～5章是基础部分，介绍了PLC的硬件结构和工作原理。通过大量的编程实例，深入浅出地介绍了数字量控制系统梯形图的一整套先进完整的设计方法，包括经验设计法、继电器电路转换法和顺序控制设计法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。第6章介绍了S7-200的编程软件和仿真软件的使用方法。第7章介绍了S7-200的功能指令、子程序和中断程序的设计方法，高速计数器和高速输出在开环位置控制中的应用等问题，并提供了较多的例程。第8章介绍了计算机通信的国际标准、工业控制网络、S7-200的通信功能和通信的实现方法。第9章介绍了PLC控制系统的设计与调试步骤，提高系统可靠性的措施和PLC在PID闭环控制中的应用。 PID控制、通信、高速计数器、位置控制等编程和应用是程序设计中的难点，S7-200的编程软件为此设计了大量的编程向导，只需要输入一些参数，就可以自动生成用户程序。本书详细介绍了常用编程向导的使用方法。 为了方便教学，各章配有习题，附录中有内容丰富的实验指导书和部分习题的答案。 本书可作为高职高专院校电类和机电一体化专业的教材，也可供工程技术人员自学。 本书由廖常初主编，侯世英、陈曾汉、陈晓东、王云杰、廖亮、孙明渝、杨太平、刘道芳、左源洁、杨斌、漆巨冰、万莉、孙明秀、左渊林、张全桂、唐永红参加了编写工作。 因作者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。 作者E-mail：liaosun@cqu．edu．cn。

出版说明
前言
第1章 概述
第2章 PLC的硬件结构与工作原理
第3章 PLC程序设计基础
第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法
第5章 顺序控制梯形图的设计方法
第6章 STEP 7-Micro/WIN编程软件与仿真软件使用方法
第7章 PLC的功能指令
第8章 PLC的通信与自动化通信网络
第9章 PLC应用中的一些问题
附录
参考文献