本书共分5章。第一章主要介绍了机床常用电器及选择、机床继电器控制电路的基本环节、典型机床继电器控制系统的分析和设计方法、机床维修等知识。第二章为电动机的无级调速，主要介绍了调速的概念、指标和方法，负反馈的作用，直流电动机的速度控制与交流电动机的调速系统。第三章主要介绍了可编程序控制器(PLc)的原理与应用，重点介绍了FX系列的PLC编程元件与指令系统，并给出多个应用实例。第四章为数控机床，介绍了数控机床的特点、工作原理及发展趋势，数控机床的位置检测和伺服元件，数控机床的程序编制基础和维修。第五章列出四个实验内容，供选择使用。 本书可作为职业技术院校机械类专业教材，也可作为职大、电大等有关专业的教材，还可供工程技术人员参考。

前言 近年来，国内外自动化技术、计算机控制技术迅速发展，机床电气控制的自动化程度越来越高。本书第四章对“数控机床”的介绍，就是为了适应机床行业的发展而编写的。书中介绍了数控机床的基本知识和基础理论，如数控系统、伺服系统与位置检测、加工程序编制基础等。为了让学生真正能够使用数控机床，本章以数控车床加工轴零件为例编写了程序，希望学生能学以致用。考虑到可编程序控制器（PLC）在工业生产中获得了广泛应用，在数控机床中使用比较普遍，本书重点介绍了PLC的内部结构和工作原理，以FX系列为例介绍了其指令系统，并介绍了多个应用实例，以促使学生学会编制程序。交直流电动机在工业生产中得到了广泛使用，其调速性能是其最重要的性能，本书介绍了交直流电动机的几种调速方法。继电器—接触器控制系统是发展最早的控制系统，考虑到基本电路在现实生产中仍有大量应用，所以本书还是适当介绍了继电—接触控制系统。 本书由济南大学王炳实和山东劳动职业技术学院王兰军主编，山东劳动职业技术学院尹四倍和山东力明科技职业学院陶翠霞为副主编，山东力明科技职业学院王泊、于雷参编，由山东大学许传俊教授主审。第一、二、五章由王炳实、陶翠霞、王泊编写，第三、四章由王兰军、尹四倍、于雷编写。 本书可作为职业技术院校机械类专业教材，也可作为职大、电大等有关专业的教材，还可供工程技术人员参考。 因为时间仓促，编者水平有限，错误在所难免，敬请读者批评指正。 编者 20080115

前言
第一章 继电器一接触器控制系统
第二章 电动机的无级调速
第三章 可编程序控制器
第四章 数控机床
第五章 机床电气控制实验
附录
参考文献

主编王炳实王兰军 副主编尹四倍陶翠霞 参编王泊于雷 主审许传俊