本书介绍了三菱FX系列PLC的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统，以及梯形图的经验设计法、继电器电路转换法和顺序控制设计法，这些编程方法易学易用，可以节约大量的设计时间。本书详细介绍了FX系列100多条应用指令，提供了较多的例程；介绍了模拟量模块的使用方法和PID指令在闭环控制中的应用；详细介绍了计算机链接通信协议和无协议通信方式；通过实例介绍了PLC的通信程序和用VB编写的计算机的通信程序的设计方法。用例程介绍了PLC之间的并行链接和N：N链接通信协议。书中还介绍了编程器和编程软件的使用方法，系统设计和调试的方法，提高系统可靠性和降低硬件费用的方法，以及微型显示模块的使用等内容，提供了适量的习题和实验指导书。配套的光盘附有大量的三菱PLC和触摸屏的中英文用户手册、FX编程软件和本书的例程。 本书可以作为大、专院校电类和机电一体化等专业的教材，也很适合工程技术人员使用。

可编程序控制器(PLC)是应用十分广泛的微机控制装置，是自动控制系统的关键设备。 本书作者以三菱公司最新的FX1AS、FX1N、FX2N和FX2Nc系列小型PLC为主要对象，该系列PLC具有功能强、性能价格比高、应用广等特点。 程序设计是PLC应用的关键，书中介绍了作者在长期的教学、科研和PLC工程应用实践中总结的一整套先进完整的梯形图设计方法，包括经验设计法、继电器电路转换法和顺序控制设计法， 以及具有多种工作方式的系统的梯形图设计方法，这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间。 本书还有以下特色： 1．详细介绍了FX系列100多条应用指令，提供了较多的例程。 2．详细介绍了模拟量输入／输出模块的使用方法和PID指令在闭环控制中的应用。 3．详细介绍了FX系列的计算机链接通信协议及其通信命令，通过实例介绍了PLC的通信程序和用VB编写的计算机通信程序的设计方法。还介绍了无协议通信方式的编程。 4．详细介绍了PLC之间的并行链接、N：N链接通信协议，并提供了例程。 5．介绍了手持式编程器和编程软件的使用方法，提供了10多个实验的实验指导书，各章有适量的习题。 6．介绍了PLC控制系统的设计和调试方法，提高系统可靠性和降低硬件费用的方法，以及微型显示模块的应用等内容。 7．配套的光盘附有大量的三菱PLC和触摸屏的中英文用户手册、FX系列的编程软件和本书的例程。 本书的1—5章是基础部分，3-5章介绍了用于开关量控制的指令和梯形图设计方法。 本书得到三菱电机自动化(上海)有限公司的大力支持，在此表示感谢。 本书由廖常初主编，陈晓东、范占华、郑连清、廖亮、张军、余秋霞、关朝旺、孙明渝、万莉、左源洁、唐世友、孙剑、聂世珍参加了编写工作。 因作者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。 作者E-mail：liaostm@cqu．edu．cn。

出版说明
前言
第1章 概述
第2章 PLC的硬件
第3章 PLC程序设计基础
第4章 开关量控制系统梯形图设计方法
第5章 顺序控制梯形图的编程方法
第6章 FX系列PLC的应用指令
第7章 PLC的通信与计算机通信网络
第8章 PLC在模拟量闭环控制中的应用
第9章 PLC应用中的其他问题
第10章 PLC的编程器与编程软件的使用方法
附录
参考文献