本书以ControlLogix系统的DEMO实验平台为对象，设计出有针对性的实验题目。介绍了ControlLogix系统的组成及硬件组态；介绍了RSLogix5000编程软件的使用和4种编程方法；介绍了罗克韦尔自动化NetLinx网络通讯的典型应用案例，Modbus、Profibus网络设备的通讯实例，如何发挥ControlLogix热备冗余系统特点的应用案例；重点介绍了人机界面在PowerFlex变频器集成控制中的使用及如何发挥PanelViewPlus的优势实现特殊的功能；首次在教材中详细地介绍了GuardLogix安全控制系统产品在应用中如何组态与编程。

前言

第1章ControlLogix硬件系统1

11ControlLogix控制器模块2

111ControlLogix控制器2

112访问控制器3

12框架及电源模块6

121框架6

122电源7

13I/O模块8

131数字量I/O模块8

132模拟量I/O模块12

14通信模块15

141以太网通信模块16

142控制网通信模块19

143设备网通信模块20

第2章RSLogix5000编程软件22

21编程入门23

211创建工程23

212程序文件24

213数据文件27

214梯形图程序30

215趋势图35

216下载工程36

217运行工程37

22Tag标签38

221标签地址38

222标签的操作39

223标签别名43

224数据结构44

225数组与结构体45

23系统任务47

231任务的类别47

232任务的优先级50

24I/O模块的组态51

241本地I/O模块51

242远程I/O模块57

243故障诊断60

25程序的在线编辑62

251在线修改63

252在线编辑64

26RSLogix5000帮助文件65

261指令帮助功能65

262其他帮助功能66

27导入/导出工具67

271改变控制器的版本67

272导出标签70

第3章RSLogix5000编程方式71

31梯形图编程72

311主例程的编写72

312别名标签的作用75

313程序的复制功能78

32功能块图编程79

321周期性任务和程序79

322FBD模拟例程82

323PIDE回路自整定功能84

324趋势图跟踪87

325Active X面板链接89

326驱动功能块及闭环控制92

33结构化文本编程106

331ST编程要素107

332ST编程结构及示例111

34顺序功能流程图117

341SFC编程要素118

342SFC编程结构121

343SFC编程示例124

35用户自定义指令126

351创建AOI126

352导入/导出AOI功能130

353AOI的加密方法131

354AOI使用示例133

第4章NetLinx网络通信135

41EtherNet/IP工业以太网136

411Stratix8000交换机组态136

412远程扩展Flex I/O144

42ControlNet控制网150

421ControlNet物理层151

422ControlNet网络优化155

423ControlNet远程I/O扩展158

424ControlLogix和CompactLogix系统对时166

425清除Keeper176

43DeviceNet网络组态179

431PowerFlex40变频器控制180

432自动更换设备功能183

4331761NETDNI实现主从通信188

第5章传统网络及第三方通信199

51DH+网络通信200

511组态DHRIO模块200

512ControlLogix读写PLC5数据201

513PLC5读写ControlLogix数据204

52Remote I/O网络通信207

5211747ASB适配器硬件设置207

522组态1756DHRIO模块210

53DH485通信214

54Modbus通信216

541Modbus串行通信216

542远程控制ATV71变频器223

543Modbus TCP通信225

55Profibus通信233

551MVI56PDPMV1模块的配置234

552MVI56PDPMV1模块的软件组态236

553Profibus主站通信的配置237

554Profibus从站通信的配置241

第6章冗余系统244

61冗余系统的构建245

611电源冗余系统246

612控制器冗余系统247

62冗余系统的测试256

621RSLinx软件发出切换命令258

622主控制器故障切换命令259

623主控制器发出切换命令261

624监视冗余系统265

625冗余系统程序优化267

63冗余系统的故障诊断268

631通过控制网模块的诊断268

632通过事件日志的诊断271

64固件版本附表276

第7章FactoryTalk View监控软件281

71开发FactoryTalk View应用项目282

711FactoryTalk View SE单机版架构282

712组态数据服务器284

713创建标签数据库287

714创建SE系统主画面289

715组态SE的报警298

716组态SE的数据日志303

72开发PanelView Plus应用项目306

721创建ME的项目306

722初始化系统设置308

723创建操作员画面309

724组态ME的趋势图320

725组态ME的报警323

726组态ME的Startup及测试327

73集成PowerFlex70变频器329

731组态PowerFlex70变频器329

732创建Faceplate画面334

733Faceplate画面功能337

第8章GuardLogix安全控制系统340

81有关安全的规范和标准341

82安全策略342

83保护配套设备与措施346

831急停开关346

832安全继电器347

833安全PLC349

84控制系统的功能安全352

85IEC/EN 62061的标准设计354

86安全控制系统应用案例358

87GuardLogix系统的组态359

871GuardLogix实验设备359

872DeviceNet网络组态361

873组态DeviceNet Safety I/O模块365

874ESTOP安全停止指令371

875I/O状态监控381

876ROUT冗余输出指令384

877功能屏蔽灯输出391

878安全标识和安全锁定393

参考文献395