本书主要包括力学，常用机构，机械传动等必备知识。

前言
第1章 绪论
第2章 构件的静力分析
第3章 杆件的基本变形
第4章 机构的组成及自由度计算
第5章 平面连杆机构
第6章 其他常用机构
第7章 带传动与链传动
第8章 齿轮机构传动
第9章 齿轮系
第10章 联接
第11章 轴与联轴器
第12章 轴承
习题答案
参考文献