本书主要介绍了静力学的基本知识，构件的受力分析等方面的知识。

目录
前言
第1单元绪论1
学习目标1
学习重点和难点1
案例导入1
1.1机器的认知1
1.2本课程的性质、研究内容及任务4
1.3本课程的学习方法5
习题16第一模块静力学基础
第2单元静力学基本概念及受力
分析8
学习目标8
学习重点和难点8
案例导入8
2.1静力学基本概念8
2.1.1刚体9
2.1.2力9
2.1.3力系10
2.2静力学基本公理10
2.3约束与约束力12
2.3.1约束与约束力的概念12
2.3.2工程中常见的约束类型13
2.4物体的受力分析与受力图17
☆ 综合案例分析19
习题220
第3单元平面力系23
学习目标23
学习重点与难点23
案例导入23
3.1平面汇交力系23
3.1.1平面汇交力系合成的几何法与
平衡的几何条件24
3.1.2平面汇交力系合成的解析法与
平衡的解析条件26
☆综合案例分析28
3.2力矩与平面力偶系29
3.2.1力对点之矩29
3.2.2力偶的概念31
3.2.3力偶的性质32
3.2.4平面力偶系的合成与平衡32
3.2.5力的平移定理34
☆综合案例分析35
3.3平面任意力系36
3.3.1平面任意力系的简化37
3.3.2平面任意力系的平衡方程及
应用38
3.3.3物体系统的平衡问题40
☆综合案例分析42
习题343第二模块材料力学基础第4单元轴向拉伸与压缩48
学习目标48
学习重点和难点48
案例导入48
4.1概述48
4.1.1构件的承载能力48
4.1.2弹性体及其基本假设49
4.1.3杆件变形的基本形式49
4.2轴向拉伸与压缩的概念50
4.3轴力和横截面上的应力51
4.3.1拉（压）杆的内力与截面法51
4.3.2拉（压）杆横截面上的应力53
4.4轴向拉伸与压缩杆的变形
胡克定律55
4.5拉伸和压缩时材料的力学性能57
4.5.1低碳钢拉伸时的力学性能58
4.5.2其他几种材料在拉伸时的力学
性能60
4.5.3材料压缩时的力学性能61
4.6轴向拉伸与压缩杆的强度计算62
4.6.1极限应力、许用应力与安全
系数62
4.6.2拉（压）杆的强度计算62
4.6.3拉（压）杆的强度条件的应用63
4.7应力集中的概念64
☆综合案例分析65
习题466
第5单元剪切与挤压69
学习目标69
学习重点和难点69
案例导入69
5.1剪切与挤压的概念69
5.2剪切的实用计算71
5.3挤压的实用计算72
☆综合案例分析76
习题576
第6单元圆轴扭转79
学习目标79
学习重点和难点79
案例导入79
6.1圆轴扭转的概念79
6.2扭矩和扭矩图80
6.2.1外力偶矩的计算80
6.2.2圆轴扭转时横截面上的内力——
扭矩80
6.2.3扭矩图82
6.3圆轴扭转时横截面上的应力83
6.3.1圆轴扭转时横截面上的切应力83
6.3.2极惯性矩Ip和抗扭截面
系数Wp84
6.4圆轴扭转的强度计算86
6.4.1圆轴扭转的极限应力与许用
应力86
6.4.2圆轴扭转的强度条件86
6.5圆轴扭转的刚度计算87
6.5.1扭转角的计算87
6.5.2圆轴扭转的刚度条件88
☆综合案例分析89
习题689
目录V第7单元平面弯曲91
学习目标91
学习重点和难点91
案例导入91
7.1平面弯曲的概念91
7.2梁的计算简图及分类92
7.3梁的内力——剪力和弯矩93
7.3.1剪力和弯矩93
7.3.2确定剪力和弯矩的大小94
7.3.3FQ与M的正负号规定94
7.4剪力图和弯矩图96
7.5剪力图和弯矩图的特点及简捷作法100
7.5.1FQ(x)、M(x)与载荷集度
q(x)之间的微分关系100
7.5.2FQ图和M图的特点101
7.5.3FQ图和M图的简捷作法102
7.6纯弯曲时梁横截面上的应力103
7.6.1纯弯曲的概念103
7.6.2横截面上应力的分布规律104
7.6.3正应力计算公式105
7.7梁的正应力强度计算106
7.7.1最大弯曲正应力和抗弯截面
系数106
7.7.2梁的弯曲强度条件108
7.8提高梁弯曲强度的主要措施111
7.9梁变形的概念113
☆综合案例分析114
习题7116
第8单元组合变形的强度计算119
学习目标119
学习重点和难点119
案例导入119
8.1组合变形的概念119
8.2拉伸（压缩）与弯曲组合变形的
强度计算120
8.3圆轴弯曲与扭转组合变形的
强度计算124
☆综合案例分析127
习题8129
附录131
参考文献138