全书主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、特点、功能、运动分析和运动设计基本理论和方法，并在此基础上介绍了机械执行系统方案设计及机械系统的平衡、调速等动力学问题。本书主要内容包括：机构的组成原理与结构分析、平面机构的性能分析与效率、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等典型机构的分析与综合、机械系统运动方案设计、机械系统动力学、机械的平衡等。

第一章绪论1
第一节机械原理的研究对象和研究
内容1
第二节机械原理课程的地位和作用6
第三节机械原理课程的学习方法6
第四节机械原理学科的发展现状7
思考题9
第二章机构的组成原理和结构
分析10
第一节机构的组成要素10
第二节平面机构运动简图14
第三节平面机构的自由度17
第四节平面机构中的高副低代22
第五节平面机构的组成原理和结构
分析24
思考题27
习题27
第三章平面机构的运动分析32
第一节概述32
第二节速度瞬心及其在平面机构速度
分析中的应用33
第三节平面机构运动分析的矢量方程
图解法36
第四节平面机构运动分析的复数
矢量法39
第五节平面机构运动分析的杆组法42
思考题49
习题49
第四章平面机构的力分析、自锁和
效率53
第一节概述53
第二节运动副中总反力的确定55
第三节不考虑摩擦时平面机构的动态
静力分析60
第四节机械的效率和自锁64
第五节考虑摩擦时机构的受力分析68
思考题69
习题70
第五章平面连杆机构及其设计73
第一节平面连杆机构的应用及传动
特点73
第二节平面四杆机构的类型和应用75
第三节平面四杆机构的一些共性
问题80
第四节平面四杆机构的设计85
思考题91
习题92
第六章凸轮机构及其设计96
第一节凸轮机构的应用和分类96
第二节从动件的运动规律99
第三节凸轮轮廓曲线的设计105
第四节凸轮机构的压力角及基本尺寸的
确定112
思考题116
习题116
第七章齿轮机构及其设计118
第一节齿轮机构的类型和应用118
第二节齿廓啮合基本定律及渐开线
齿廓119
第三节标准直齿圆柱齿轮的基本参数和
几何尺寸计算123
第四节渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合
传动127
*第五节渐开线齿轮的切削加工132
第六节变位齿轮传动140
第七节平行轴斜齿圆柱齿轮传动142
第八节锥齿轮传动150
第九节蜗杆传动153
思考题156
习题157
第八章轮系及其设计160
第一节轮系及其分类160
第二节定轴轮系传动比的计算162
第三节周转轮系及其传动比的计算165
第四节复合轮系的传动比计算167
第五节轮系的功用169
第六节行星轮系的设计171
思考题175
习题175
第九章其他常用机构179
第一节棘轮机构179
第二节槽轮机构183
第三节不完全齿轮机构186
第四节凸轮式间歇运动机构188
第五节万向联轴器189
第六节螺旋机构191
思考题192
习题192
第十章机械的平衡194
第一节平衡的目的和分类194
第二节刚性转子的平衡计算195
第三节刚性转子的平衡实验199
第四节转子的平衡精度和许用不平
衡量201
*第五节平面机构的平衡203
思考题206
习题206
第十一章机械系统的运转及其速度
波动的调节209
第一节概述209
第二节机械系统的等效动力学模型和
机器运动方程式211
第三节周期性速度波动及其调节218
第四节非周期性速度波动及其调节223
思考题224
习题225
第十二章机械系统运动方案
设计228
第一节机械系统运动方案设计的任务、
步骤及基本原则228
第二节执行构件的运动设计233
第三节执行机构的选型234
第四节机构的变异及组合机构的
设计239
第五节机械的运动循环图246
第六节机械系统运动方案设计举例251
思考题255
习题255
参考文献258
读者信息反馈表机械原理