本书共14章，包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率及自锁、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、机构创新设计和机械系统方案设计。各章有配套的电子教学PPT，可从机械工业出版社教育服务网下载，每章后附有思考题和习题。各院校可根据自身情况对教材内容进行取舍，其中，第14章机械系统方案设计，建议结合机械原理课程设计一同开展教学，以期收到更好的教学效果。 本书在介绍机械原理基础理论知识的同时，与时俱进，补充了与机械原理课程相关的新知识，并通过实例加强了理论与工程实际问题的联系。内容的介绍由浅入深、循序渐进，教学适用性好，便于学生和相关工程技术人员自学。本书可为相关学习人员在机械原理基础理论知识方面打下良好基础，同时激发学习者的创新思维、创新能力与工程意识。 本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。

前言
第1章绪论1
11本课程研究的对象及内容1
12本课程的地位和作用3
13如何进行本课程的学习4
14机械原理学科的发展趋势4
第2章机构的结构分析6
21机构的组成6
22机构运动简图10
23机构自由度的计算13
24机构具有确定运动的条件19
25平面机构的组成原理、分类及结构
分析20
思考题23
习题23
第3章平面机构的运动分析25
31概述25
32平面机构的速度及加速度分析25
思考题37
习题37
第4章平面机构的力分析40
41概述40
42构件惯性力的确定41
43运动副中摩擦力的确定44
44平面机构的力分析48
思考题52
习题53
第5章机械的效率及自锁54
51机械的效率54
52机械的自锁58
思考题62
习题62
第6章平面连杆机构及其设计65
61连杆机构及其传动特点65
62平面四杆机构的类型和应用66
63平面四杆机构的基本知识70
64平面四杆机构的设计74
思考题83
习题83
第7章凸轮机构及其设计85
71概述85
72从动件的运动规律90
73凸轮轮廓曲线的设计98
74凸轮机构基本尺寸的设计104
思考题112
习题112
第8章齿轮机构及其设计114
81齿轮机构的特点及分类114
82齿轮的齿廓曲线116
83渐开线齿廓及其啮合特点117
84渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本
参数和几何尺寸计算121
85渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动128
86渐开线齿廓的切制原理与根切现象136
87渐开线变位齿轮简介141
88斜齿圆柱齿轮传动148
89直齿锥齿轮传动154
810蜗杆传动156
思考题158
习题159
第9章齿轮系及其设计161
91齿轮系的概念及分类161
92定轴轮系的传动比162
93周转轮系的传动比163
94复合轮系的传动比167
95行星轮系的设计167
思考题172
习题172
第10章其他常用机构176
101棘轮机构176
102槽轮机构180
103凸轮式间歇运动机构184
104不完全齿轮机构186
105星轮机构187
106非圆齿轮机构188
107螺旋机构190
108万向铰链机构192
思考题194
习题195
第11章机械的平衡196
111概述196
112刚性转子的平衡计算198
113刚性转子的平衡试验208
114转子的许用不平衡量210
115平面机构的平衡212
思考题217
习题217
第12章机械的运转及其速度波动的
调节219
121概述219
122机械系统的运动方程222
123机械系统运动方程式的求解229
124稳定运转状态下机械的周期性速度
波动及其调节235
125非周期性速度波动及其调节242
思考题243
习题244
第13章机构创新设计248
131概述248
132机构创新设计基本方法249
133常用的机构系统创新设计方法254
思考题258
第14章机械系统方案设计259
141概述259
142机械工作原理的拟定262
143执行机构的运动设计和原动机
选择262
144机构的选型266
145机械传动系统的方案设计269
146机械传动系统设计实例274
147机械运动方案的评价体系和评价
方法278
思考题282
习题282
参考文献283