本书是为满足机械原理课程实践教学环节——机械原理课程设计需要而编写的。全书以培养学生进行机械系统运动方案创新设计能力和应用现代先进设计手段解决工程实际问题能力为目标。内容共分七章，其中第一章为概述，简要介绍机械原理课程设计的意见、任务、目的和要求。第二章简明地阐述机械系统运动方案创新设计的基本理论、方法、技巧、原则和步骤，并展示一些实现常用运动和功能的典型机构及创新设计示例。第三、四、五章详细阐述了应用矩阵解析法进行常用机构运动分析、尺寸综合的理论和方法，并有代表性地提供了大量计算机辅助机构分析、综合及仿真的VB6.0程序。第六、七章结合有关高校指导机械原理课程设计的实践经验，提供了若干设计题目，并给出了一个设计题例供学生和教师参考。 本书可用作高等学校机械类各专业“机械原理课程设计”教材，也可作为有关工程技术人员从事产品开发和创新的参考书。

为了培养面向21世纪知识经济时代的科技人才，国家教育部组织实施了“面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”。机械原理课程正在确立“以设计为主线、分析为设计服务，落脚点为机械系统方案设计”的新课程体系，并组织相应的教学内容。机械原理课程设计是机械类各专业学生在学习了机械原理课程后进行一个重要的实践性教学环节，是为提高学生机械系统运动方案设计、创新设计和解决工程实际问题能力服务的。因而，编写相应的教材，对机械原理课程设计教学环节进行相应的改革是非常必要的。 本书从21世纪知识经济时代对高层次技术人才创新意识、创新思维、创新设计能力的需求出发，牢牢把握以机械系统运动方案设计为主线，创新设计为重点，分析为设计服务的课程体系和通过机械原理课程设计的实践和训练，激发学生求知欲望和创新精神，培养学生进行机械系统运动方案创新设计能力和应用现代设计方法和手段解决工程实际问题能力的总体培养目标。在教材体系、内容取舍和安排上，注重恰当处理好少而精和博而通、先进性和实用性、系统性和趣味性的关系。 该教材坚持少而精的原则，避免体系结构冗繁、内容原理课程，的过多重复。通过系统而简明地阐述机械系统运动方案创新设计的基本理论、方法、技巧、原则和步骤并展示一些实现常用运动和功能的典型机构及创新设计示例，启发学生开阔思路、触类旁通、举一反三的创新思维。 本书引导学生综合应用所学过的机构组成原理及各类常用机构的结构组成、运动原理、工作特点及应用场合等知识，进行机构的选型、组合与创新、分析与 综合；注重介绍学科发展的新方向、新内容和新方法，引导学生摆脱纯机械模式的束缚，巧妙利用机、光、电、液(气)等现代交叉学科进行机械系统创新设计； 强化应用优化设计、计算机辅助设计等现代设计方法和手段，完成机构分析、综合与仿真的全过程，培养学生应用现代设计理论、手段和方法解决工程实际问题 的思维方法和基本技能。书中所提供的典型机构创新和机械系统运动方案设计示例，对学生和有关工程技术人员都具有很好的借鉴性和实用性。为使设计者及时 观察到自己所设计机构及其系统的运动情况，本书引导设计者对自己设计的机构及其机械系统进行计算机运动仿真，以便能及时、清晰、逼真地观察机构运动过 程的时空关系和工作原理，从而既与数学建模、程序设计、结果输出等一起形成一套自我检查的封闭系统，又形象直观、易于理解，达到寓教于乐，激发学习兴趣和热情的目的。书中所用到的机构分析、综合与仿真的程序用VB6．o设计，且全部上机调试通过无误，可直接由学生、指导教师及有关工程技术人员调用，具 有极强的实用性。 全书内容共分七章，其中第一章为概述，简要介绍机械原理课程设计的意义、任务、目的和要求。第二章简明地阐述机械系统运动方案创新设计的基本理论、方法、技巧、原则和步骤，并展示一些实现常用运动和功能的典型机构及创新设计示例。第三、四、五章详细阐述了应用矩阵解析法进行常用机构运动分析、尺寸综合的理论和方法，并有代表性地提供了大量计算机辅助机构分析、综合及仿真的VB6．o程序。第六、七章结合有关高校指导机械原理课程设计的实践经验，提供了若干设计题目，并给出了一个设计题例供学生和教师参考。 参加本书编写的有青岛大学师忠秀、王继荣、张继忠、戴作强、张艳萍，由河南科技大学杨巍担任主审，书中全部程序由师忠秀及其硕士研究生程强设计和 调试。 在本书编写和出版过程中得到了山东省高校机械工程系列教材编委会及机械工业出版社的大力支持，在此谨致以衷心的感谢。对所有曾经给予本书的编写和 出版以关心和支持过的人们也一并表示由衷感谢。 总之，本书作为我们近年来从事机械原理课程和机械原理课程设计教学改革实践成果的积累，把创新教育和能力培养贯穿于始终，力图做到深入浅出、引人 人胜、寓教于乐；先进而实用，系统而趣味，理论结合实践；既便于教师指导，又利于学生自学，同时又对有关工程技术人员从事产品开发和创新具有重要参考价值。相信它的出版必将为机械原理课程和机械原理课程设计教学改革、为机械类学生的创新教育和机械工业的高层次创造性人才培养做出贡献。但由于作者水平有限，加之时间仓促，漏误及欠妥之处在所难免。敬请广大同仁和读者不吝指正。 编 者 2003年1月

前言
第一章 概述
第一节 机械设计的主要阶段及内容
第二节 机械原理课程设计的意义、任务和目的
第三节 机械原理课程设计的方法
第四节 机械原理课程设计的具体要求
第二章 执行机构系统运动方案设计
第一节 执行系统的功能原理设计
第二节 执行系统的运动规律设计
第三节 执行机构系统型式设计
第四节 执行机构系统运动协调设计
第三章 平面连杆机构运动分析
第一节 概述
第二节 机械运动分析矩阵法的一般形式
第三节 平面机构的整体运动分析法
第四节 应用机构组成原理进行机构运动分析
习题
第四章 平面连杆机构的运动综合
第一节 概述
第二节 刚体位移矩阵
第三节 刚体导引机构的综合
第四节 函数生成机构的综合
第五节 按行程速比系数和许用压力角综合平面连杆机构
第六节 按给定的最小传动角综合四杆机构
第七节 生成轨迹的平面连杆机构的综合
习题
第五章 凸轮机构运动分析及设计
第一节 从动件常用运动规律
第二节 凸轮廊线的计算机辅助设计
第三节 凸轮机构基本尺寸的确定
第四节 凸轮机构计算辅助设计示例
习题
第六章 设计题目简介及设计题例
第七章 设计题例——冲压机构及送料机构设计
参考文献