本书是与青岛大学师忠秀教授编写的《机械原理》相配套的教学参考书，也可作为其他版本教材的学习参考书。全书均由五部分组成，即教学基本要求、本章重点和难点、典型例题解析、习题和综合测试题。书后附有习题参考答案和部分院校考研题。

前言
第1章绪论1
11教学基本要求1
12本章重点和难点内容1
13习题2
第2章机构的组成与结构分析3
21教学基本要求3
2２本章重点和难点内容3
2３典型例题解析6
2４习题8
2５综合测试题10
第3章连杆机构12
31教学基本要求12
32本章重点和难点内容12
3３典型例题解析14
34习题19
35综合测试题21
第4章平面连杆机构的运动分析23
41教学基本要求23
42本章重点和难点内容23
43典型例题解析24
44习题28
45综合测试题30
第5章平面机构的力分析
和机械效率31
51教学基本要求31
52本章重点和难点内容31
53典型例题解析33
54习题36
55综合测试题38
第6章凸轮机构及其设计40
6１教学基本要求40
6２本章重点和难点内容40
6３典型例题解析42
6４习题47
6５综合测试题49
第7章齿轮机构及其设计52
7１教学基本要求52
7２本章重点和难点内容52
7３典型例题解析53
7４习题59
7５综合测试题61
第8章轮系及其设计63
8１教学基本要求63
8２本章重点和难点内容63
8３典型例题解析65
8４习题68
8５综合测试题70
第9章其他常用机构简介73
9１教学基本要求73
9２本章重点和难点内容73
9３典型例题解析75
9４习题77
9５综合测试题77
第10章机械的运转及其
速度波动的调节79
101教学基本要求79
102本章重点和难点内容79
103典型例题解析81
104习题85
105综合测试题87
第11章机械的平衡89
111教学基本要求89
112本章重点和难点内容89
113典型例题解析90
114习题93
115综合测试题95
第12章机械执行系统运动方案
及其创新设计97
121教学基本要求97
122本章重点和难点内容97
123典型例题解析102
124习题108
125综合测试题110
附录111
附录1习题参考答案111
附录2综合测试题参考答案114
附录3硕士生入学考试试题117
参考文献140
读者信息反馈表