本书反映工科教育的特点，突出实用性和实践性的原则，体现CDIO（构思、设计、实施、运作）的工程教育理念，以有利于学生综合素质的形成和科学思想方法与创新能力的培养。以整体培养规格为目标，优化内容体系，贯彻以必须、够用为度的原则，为后续课程的学习和可持续教育打下坚实的基础。注意前后知识的连贯性、逻辑性，力求深入浅出，图文并茂并在可用图示说明的前提下直接用图说明教学内容，以有利于学生对新知识的理解。体现新知识、新技术、新方法、新标准，示例中机构的建模和运动学、动力学分析采用Pro/E和Adams软件进行处理，并适当留有供自学和拓宽专业的知识内容。

前言
第1篇机械综合课程设计指导1
第1章绪论1
11综合课程设计的目的、任务和
过程1
12综合课程设计常用方法3
第2章机械系统方案设计4
21机械系统方案设计的步骤4
22机械工作原理与工艺动作的拟订5
23执行机构的选型、组合与变异7
24原动机类型与参数的选择11
25机械系统方案的比较与优选13
第3章机械传动装置设计16
31传动装置总体设计16
32传动零件的设计计算22
33减速器结构设计27
34减速器装配图绘制33
35零件图设计48
第4章常用机构的建模与仿真
方法53
41连杆机构的建模与仿真53
42凸轮机构建模与仿真63
43槽轮机构建模与运动仿真67
44混合轮系建模与仿真76
第5章减速器的三维设计与装配83
51减速器零部件的三维造型83
52减速器装配设计106
第6章编写设计计算说明书和准
备答辩117
61编写设计计算说明书117
62准备答辩120
第7章图解法六杆插床机构分析
课程设计示例126
71插床机构简介与设计数据126
72插床机构的设计内容与步骤127
73图解微分法简介133
第8章基于虚拟样机的课程设计
示例137
81基于ADAMS的插床机构综合与
传动系统设计137
82基于Pro/E和ADAMS专用精压
机的设计159
83基于Pro/E和ADAMS冲压式蜂
窝煤成形机的设计 183
第2篇设计题目与参考图例196
第9章课程设计题选196
第1题旋转型灌装机机构综合设
计196
第2题干粉自动压片成形机机构综
合设计197
第3题电动葫芦综合设计198
第4题爬坡加料机设计199
第5题自动推料机执行机构与传动
装置综合设计200
第6题颚式破碎机机构与传动装置
综合设计201
第7题抽油机机构与传动装置结构
综合设计203
第8题牛头刨床执行机构与传动装
置综合设计204
第10章减速器结构及参考图例207
图101一级圆柱齿轮减速器
（轴承油润滑）207
图102齿轮208
图103轴208
图104齿轮轴209
图105箱盖210
图106箱座211
图107一级圆柱齿轮减速器
（轴承脂润滑）212
图108二级圆柱齿轮减速器
（轴承油润滑）213
图109二级圆柱齿轮减速器
（轴承脂润滑）214
图1010一级锥齿轮减速器215
图1011一级蜗轮蜗杆减速器 216
附录机械设计常用资料217
附录A常用数据和一般标准217
附录A1一般标准217
附表A1Y系列（IP44）三相异步
电动机技术数据217
附表A2机座带底座、端盖上无凸
缘的Y系列电动机的安装
及外形尺寸218
附表A3标准尺寸（直径、长度和
高度等）218
附表A4各种传动的传动比推荐范
围219
附表A5机械传动和摩擦副的效率
概率值220
附表A6图纸幅面、图样比例220
附表A7明细表格式221
附表A8装配图或零件图标题栏格
式221
附录A2零件的结构要素221
附表A9中心孔221
附表A10中心孔的表示方法222
附表A11圆形零件自由表面过渡
圆角半径222
附表A12砂轮越程槽223
附表A13零件倒圆和倒角223
附表A14轴肩和轴环尺寸 223
附表A15外壁、内壁与肋的厚度224
附表A16铸造内圆角224
附表A17铸造外圆角224
附表A18铸造斜度225
附表A19铸造过渡斜度225
附录B常用工程材料225
附表B1灰铸铁、球墨铸铁225
附表B2一般工程用铸造碳钢226
附表B3普通碳素结构钢226
附表B4优质碳素结构钢226
附表B5合金结构钢227
附录C连接228
附录C1螺纹228
附表C1普通螺纹基本尺寸优选系
列228
附表C2梯形螺纹基本尺寸 229
附录C2螺栓、螺柱、螺钉230
附表C3六角头螺栓—A级和B级
六角头螺栓—全螺纹—A级
和B级 230
附表C4六角头铰制孔用螺栓—A
级和B级 230
附表C5内六角圆柱头螺钉231
附表C6十字槽盘头螺钉十字槽
沉头螺钉232
附表C7双头螺柱bm=d 233
附录C3螺母233
附表C81型六角螺母—A、B级/细
牙六角薄螺母—A、B级 233
附录C4垫圈 234
附表C9标准型弹簧垫圈234
附录C5螺纹零件的结构要素234
附表C10粗牙螺栓 、螺钉的拧入深
度和螺纹孔尺寸234
附表C11紧固件通孔及沉孔尺寸235
附表C12普通粗牙内外螺纹的余留
长度、钻孔余留深度、螺栓
突出螺母的末端长度235
附表C13普通螺纹收尾、肩距、退
刀槽、倒角236
附录C6挡圈236
附表C14螺钉紧固轴端挡圈螺栓
紧固轴端挡圈236
附表C15孔用弹性挡圈—A型238
附表C16轴用弹性挡圈—A型239
附录C7键连接和销连接240
附表C17普通型平键的型式与尺寸
平键键槽的剖面尺寸240
附表C18圆柱销、圆锥销241
附录D滚动轴承241
附录D1常用滚动轴承241
附表D1深沟球轴承241
附表D2角接触球轴承244
附表D3圆柱滚子轴承247
附表D4圆锥滚子轴承249
附录D2滚动轴承的配合及相配件精
度252
附表D5向心轴承和轴的配合轴
公差带代号252
附表D6向心轴承和外壳的配合
孔公差带代号252
附表D7与滚动轴承配合轴和外壳
的几何公差253
附表D8与滚动轴承配合轴颈和外
壳孔的表面粗糙度253
附录E联轴器253
附表E1联轴器轴孔和键槽型式及
尺寸253
附表E2凸缘联轴器254
附表E3弹性套柱销联轴器 256
附录F润滑与密封257
附表F1常用润滑油的性质和用途 257
附表F2常用润滑脂的性质和用途 257
附表F3毡圈油封与槽的尺寸258
附表F4旋转轴唇形密封圈的型式、
尺寸及安装要求258
附表F5一般应用的O形橡胶密封
圈尺寸及公差（G系列）259
附录G极限与配合、几何公差和表面
粗糙度260
附录G1极限与配合 260
附表G1标准公差值(公称尺寸大
于6至500mm) 260
附表G2孔的极限偏差值（公称尺
寸大于10至315mm） 261
附表G3轴的极限偏差值（公称尺
寸大于10至315mm） 262
附表G4减速器主要零件的配合 263
附录G2几何公差 264
附表G5几何公差符号264
附表G6圆度和圆柱度公差264
附表G7平行度、垂直度和倾斜度
公差264
附表G8直线度和平面度公差265
附表G9同轴度、对称度、圆跳动
和全跳动公差265
附录G3表面粗糙度266
附表G10加工方法和表面粗糙度
关系266
附表G11齿轮加工表面粗糙
度 266
附表G12轴加工表面粗糙度 267
附表G13减速器箱体、轴承端盖
及轴承套杯加工表面粗
糙度 267
附录H渐开线圆柱齿轮精度267
附录H1齿轮推荐检验项目及偏
差 267
附表H1圆柱齿轮精度与圆周速
度关系 267
附表H2齿轮检验项目组 268
附表H3螺旋线总偏差Fβ 268
附表H4齿轮的f′i,fpt,Fp,Fa,
Fr269
附表H5齿轮的F″i,f″i270
附录H2齿轮副侧隙控制及公法线长
度与偏差270
附表H6齿厚偏差及公法线长度偏
差270
附表H7齿轮副中心距极限偏差
±fa271
附表H8切齿径向进刀公差br 271
附录H3齿坯公差271
附表H9齿坯公差及齿坯基准面径
向和端面跳动公差271
附录H4齿轮精度等级标注271
附录I减速器附件272
附表I1检查孔与检查孔盖 272
附表I2外六角螺塞、封油垫272
附表I3通气器273
附表I4嵌入式轴承盖273
附表I5凸缘式轴承盖 274
附表I6油标274
附表I7吊耳和吊钩结构尺寸 275
附表I8挡油环275
参考文献276