本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材，曾获得2002年全国普通高等学校优秀教材二等奖。 本书第2版是根据教育部机械设计制造及其自动化专业指导性教学计划，并将原教学计划中有关机械制造装备的设计内容，包括机床设计、夹具设计、工业自动化、工业机器人等按新的课程体系组织编写的。本书着重介绍设计的基本原理和方法，并反映国内外的先进技术和发展趋势。全书依据的基础理论除传统的刚度、精度、抗振性、热变形、噪声、磨损和低速运动平稳性外，还包括柔性化、精密化、自动化、机电一体化、工业工程和绿色工程等；介绍了一些现代设计方法的理论，如系统工程、创造工程、优化工程、相似工程、可靠性工程、价值工程、人机工程和工业美学等。本书适用于高等院校“机械设计制造及自动化”专业以及相关专业，也可供从事机械制造装备设计和研究的工程技术人员和研究生参考。

根据1998年“机械设计制造及其自动化”专业教学指导委员会指导性教学计划而编写的， “九五”部级重点教材《机械制造装备设计》已出版使用四年，普遍反应良好，并获得教育部2002年全国普通高等学校优秀教材二等奖。本书将原机械制造类教学计划中有关机械制造装备的设计内容，包括机床设计、夹具设计、工业自动化、工业机器人等合为一门课程，构成一个新的专业类设计课程体系。本课程的目的和要求是明了机械制造装备是发展国民经济的重要基础及其技术现状和发展趋势；掌握机械制造装备先进的设计原理和方法；具有一定的机械制造装备总体设计和结构设计能力。 为进一步提高教材质量，反映近几年来科技发展的新成就，根据“十五”国家级规划教材计划，对本书进行了修订。第2版的教材体系基本保持原样，部分章节作了变动。如新增了第三章第十节“机床控制系统设计”；改动较大的有第六章和第七章；第六章加强了工厂物流系统的总体设计；第七章加强了机械加工生产线的总体布局设计和柔性制造系统的内容深度。 本书由大连理工大学冯辛安主编，并改编了第一、二章；西安理工大学黄玉美任副主编，并改编了第三章的第一至三节和第四章；大连理工大学关慧贞任副主编，并改编了第三章的第四至十节；大连理工大学吴宏基改编了第五章；西安理工大学张广鹏和李言分别改编了第六章和第七章。全书由清华大学王先逵教授主审。 本书可供高等工业院校“机械设计制造及自动化”专业以及相近专业作为教学用书，也可供从事机械制造装备设计和研究的工程技术人员和研究生参考。 限于编者的水平，书中错误或不足之处在所难免，恳请读者批评指正。

前言
第一章 绪论
第一节 机械制造装备及其在国民经济中的
重要作用
第二节 机械制造装备应具备的主要功能—
第三节 机械制造装备的分类
习题与思考题
第二章 机械制造装备设计方法
第一节 机械制造装备设计的类型
第二节 机械制造装备设计的方法
第三节 机械制造装备设计的评价
习题与思考题
第三章 金属切削机床设计
第一节 概述
第二节 金属切削机床设计的基本理论
第三节 金属切削机床总体设计
第四节 主传动系设计
第五节 进给传动系设计
第六节 主轴部件设计
第七节 支承件设计
第八节 导轨设计
第九节 机床刀架和自动换刀装置设计
第十节 机床控制系统设计
习题与思考题
第四章 工业机器人设计
第一节 概述
第二节 工业机器人运动功能设计
第三节 工业机器人传动系统设计
第四节 工业机器人的机械结构系统设计
第五节 工业机器人的控制
第六节 工业机器人在机械制造系统中
的应用
习题与思考题
第五章 机床夹具设计
第一节 机床夹具的功能和应满足的要求
第二节 机床夹具的类型和组成
第三节 机床夹具定位机构的设计
第四节 机床夹具夹紧机构的设计
第五节 机床夹具的其它装置
第六节 可调整夹具的设计
第七节 组合夹具设计
第八节 机床夹具设计步骤
第九节 典型机床夹具的设计要求
习题与思考题
第六章 物流系统设计
第一节 概述
第二节 机床上下料装置设计
第三节 机床间工件传送装置的设计
第四节 自动化仓库设计
第五节 工厂物流系统的总体设计
习题与思考题
第七章 机械加工生产线总体设计
第一节 概述
第二节 生产线工艺方案设计
第三节 生产线专用机床的总体设计
第四节 机械加工生产线的总体布局设计
第五节 柔性制造系统
习题与思考题
参考文献
信息反馈表