本书围绕机械制造全过程，系统地介绍了各方面的自动化基本原理、技术、方法和实际应用。包括自动化的有关基本概念，加工设备自动化，物料供输自动化，刀具自动化，检测过程自动化，装配自动化，工业机器人，集成制造系统等方面的技术、方法和应用。

随着科学技术的不断进步，机械制造技术的水平在不断的提高，特别是随着机电一体化技术、计算机辅助技术和信息技术的发展，当今世界机械制造业已将进入全盘自动化的时代。采用自动化技术，不仅可以大大降低劳动强度，而且还可以提高产品质量，改善制造系统适应市场变化的能力，从而提高企业的市场竞争能力。作为制造业自动化主要组成部分的机械制造自动化是企业实现自动化生产、参与市场竞争的基础。对机械制造过程各个环节自动化技术的了解，即在熟悉掌握机械制造的基本理论和技术的基础上，了解掌握现代机械制造的新手段、新方法、新技术，即自动化的基本理念，是适应现代工业企业对机械类专业人才培养需求以及自身适应能力增强的必然需求。我们编写此书就是为了适应工科院校机械类专业人才培养的发展趋势，满足学生系统的掌握有关机械制造自动化方面的基本原理，了解机械制造中各主要单元和系统的自动化方法以及各种自动化装置的工作原理和特点，并提高其应用管理能力。 本书的编写主要是围绕机械制造全过程，系统地介绍各种自动化技术、方法和实际应用，包括设备、装置、手段、方式、过程和系统等。在课程的内容取舍上注重其实用性和应用性，在课程内容的编排上遵照循序渐进的原则，努力做到深入浅出、详略有序、以利于读者了解和掌握其基本概念和应用常识。而且课程的各章内容尽量相对独立，以利于读者根据需要查阅使用。编写时注意与《机械制造技术》、《机械制造装备》和《现代制造技术》等课程内容的衔接和关系。同时，为便于本教材的学习和讲授，与本书配套相应的CAI课件，该课件主要汇集相关过程的自动化技术图像资料。 本书第一章概述、第二章加工设备自动化由扬州大学工学院周骥平同志编写，第三章物料供输自动化、第七章工业机器人由河海大学机电学院林岗同志编写，第四章刀具自动化、第六章装配自动化由淮阴工学院汪通悦同志编写，第五章检测过程自动化、第八章集成制造系统由南京工程学院邱胜海同志编写。全书由周骥平、林岗主编。东南大学易红教授担任了本书的主审。 在本书的编写中，江苏省地方一般性工科院校机制专业教改协作组给予了指导和帮助，并提出了许多宝贵意见，在此特表示衷心的感谢。参加编写的作者所在学校的许多领导和老师在本书的编写过程中也提供了不少帮助，在此也一并致谢。此外，我们在编写本书的过程中，参考并选用了近几年来国内出版的有关自动化方面的教材、论著和手册，我们向有关的著作者表示诚挚的谢意并希望得到他们的指教。 限于编者水平，由于本课程是新的体系，许多问题有等于探讨与实践总结。因此，书中的缺点与错误在所难免，恳请广大读者批评指正。

序
第一章 概述
第一节 机械制造自动化的基本概念和主要内容
第二节 机械制造自动化的类型
第三节 发展及趋势
复习思考题
第二章 加工设备自动化
第一节 加工设备自动化的意义、方法与分类
第二节 设备自坳化的控制方式
第三节 单机工作自动化
第四节 加工自动线
复习思考题
第三章 物流供输自动化
第一节 概述
第二节 单机自动供料装置
第三节 自动线输送系统
第四节 柔性物流系统
第五节 物流系统的建模与仿真
第四章 刀具自动化
第一节 自动化用刀具和辅具
第二节 排屑自动化
第三节 换刀自动化装置
复习思考题
第五章 检测过程自动化
第一节 制造过程的检测技术
第二节 工悠扬的自动识别和检测
第三节 刀具的自动识别和检测
第四节 自动加工的监控系统
复习思考题
第六章 装配自动化
第一节 基本概况
第二节 自动装配工艺过程分析
第三节 自动装配机
第四节 自动装配线
第五节 自动装配系统
复习思考题
第七章 工业机器人
第一节 概述
第二节 工业机器人的机械系统
第三节 工业机器人控制技术
第四节 机器人的视觉
第五节 机器人的智能
复习思考题
第八章 集成制造系统
第一节 基本概念
第二节 柔性制造技术
第三节 计算机集成制造系统
第四节 其它先进制造技术简介
参考文献