本书主要介绍永磁式同步电动机交流伺服系统的组成与工作原理。着重论述了机电一体化产品与伺服技术基础，伺服系统用的各种传感器、功率电子器件、交流永磁伺服电动机的结构与数学模型，交流伺服系统的控制方法。并对两种常见的永磁电动机交流伺服系统进行了较详细地介绍。